技术总结
本实用新型提供一种海底回转伸展机构，包括伸缩部分、上下方位调节部分、左右角度调节部分、三脚架装置等部分组成。其特征是几个部分是相互独立的，可以独自完成自身运动而对其他部分没有过多影响。各部分运动都由电机驱动，由电机转动到实现直线运动的过程主要靠丝杠来完成。本实用新型使用方便，成本适中，易于实现；采用电机控制，可以实现较为精确的控制，达到良好的使用效果。
技术研发人员：张波;王大欢;王茁;王涛;蔡明智;谢敏燕;李文琦;傅质彬;李宁;黄新禹;单雪
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
文档号码：201620498769
技术研发日：2016.05.26
技术公布日：2016.12.07