一种救援打捞装置的制作方法

本实用新型涉及救援设备技术领域，具体涉及一种救援打捞装置。

背景技术：

近年来，随着自然灾害的频频来临，人们对于灾后救援越来越重视，但人工搜救比较困难且危险，研究救援打捞装置，对于灾后人员搜救是一个大问题。目前，多环境下的救援打捞装置仍停留在实验研究阶段，研究的一些装置也只能适用单一环境下的救援，无法满足多环境下的要求，且目前市场上还没有成熟的类似救援打捞装置，故有必要设计一种救援打捞装置，辅助人工操作，完成多环境下救援打捞的工作。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种救援打捞装置，通过浮筒、方位桨和螺旋桨可实现在水面上进行工作，通过旋翼可实现在沼泽地等恶劣环境下工作，再通过机械手的运动，实现救援打捞，以解决救援过程中人员不便到达的地点进行救援工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：采用液压缸原理，连杆原理等机械零部件组合传动方式，通过浮筒、方位桨和螺旋桨使得装置在水面工作，通过旋翼可使得本装置在沼泽地等非水面环境下操作，再通过机械手完成救援打捞的工作。

实现本实用新型的具体方案是：一种救援打捞装置，其特征在于：包括控制器、底座、浮筒一、方位桨、螺旋桨、支座一、浮筒二、支座二、机械手、旋翼；所述的控制器通过螺栓连接在底座上；所述的浮筒一与底座下端固连；所述的方位桨与底座相接；所述的螺旋桨有两个，两个螺旋桨分别连接在底座两侧；所述的支座一与底座通过焊接相连；所述的浮筒二与底座下端固连；所述的支座二与底座通过焊接相连；所述的机械手与支座一和支座二相连；所述的旋翼与底座相连。

一种救援打捞装置，其特征在于：所述的机械手包括转动副一、液压缸一缸体、移动副一、转动副二、连接杆一、移动副二、液压缸二活塞杆、连接板、转动副三、连接杆二、打捞网、转动板、液压缸二缸体、摆动杆、转动副四、液压缸一活塞杆；所述的液压缸一缸体与支座一形成转动副一；所述的液压缸一缸体与液压缸一活塞杆形成移动副一；所述的连接杆一的一端与液压缸二缸体通过焊接相连，连接杆一的另一端与液压缸一活塞杆通过焊接相连；所述的液压缸二活塞杆与液压缸二缸体形成移动副二；所述的连接板与液压缸二活塞杆通过焊接相连；所述的连接杆二的一端与转动板相连，连接杆二的一端与打捞网相接；所述 的转动板与连接板形成转动副三；所述的摆动杆的一端与连接杆一形成转动副二，摆动杆的一端与支座二形成转动副四。

本实用新型的有益效果是：本实用新型，结构简单，维修方便，造价低廉，可解决人员搜救时不便和危险的问题，可实现多环境下救援打捞工作，有望推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的机械手的结构示意图。

图中控制器1、底座2、浮筒一3、方位桨4、螺旋桨5、支座一6、浮筒二7、支座二8、机械手9、旋翼10、转动副一11、液压缸一缸体12、移动副一13、转动副二14、连接杆一15、移动副二16、液压缸二活塞杆17、连接板18、转动副三19、连接杆二20、打捞网21、转动板22、液压缸二缸体23、摆动杆24、转动副四25、液压缸一活塞杆26。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种救援打捞装置，其特征在于：包括控制器1、底座2、浮筒一3、方位桨4、螺旋桨5、支座一6、浮筒二7、支座二8、机械手9、旋翼10；所述的控制器1通过螺栓连接在底座2上；所述的浮筒一3与底座2下端固连；所述的方位桨4与底座2相接；所述的螺旋桨5有两个，两个螺旋桨5分别连接在底座2两侧；所述的支座一6与底座2通过焊接相连；所述的浮筒二7与底座2下端固连；所述的支座二8与底座2通过焊接相连；所述的机械手9与支座一6和支座二8相连；所述的旋翼10与底座2相连。

如图1、图2所示，一种救援打捞装置，其特征在于：所述的机械手9包括转动副一11、液压缸一缸体12、移动副一13、转动副二14、连接杆一15、移动副二16、液压缸二活塞杆17、连接板18、转动副三19、连接杆二20、打捞网21、转动板22、液压缸二缸体23、摆动杆24、转动副四25、液压缸一活塞杆26；所述的液压缸一缸体12与支座一6形成转动副一11；所述的液压缸一缸体12与液压缸一活塞杆26形成移动副一13；所述的连接杆一15的一端与液压缸二缸体23通过焊接相连，连接杆一15的另一端与液压缸一活塞杆26通过焊接相连；所述的液压缸二活塞杆17与液压缸二缸体23形成移动副二16；所述的连接板18与液压缸二活塞杆17通过焊接相连；所述的连接杆二20的一端与转动板22相连，连接杆二20的一端与打捞网21相接；所述的转动板22与连接板18形成转动副三19；所述的摆动杆24的一端与连接杆一15形成转动副二14，摆动杆24的一端与支座二8形成转动副四25。

工作过程：当处于水面工作时，将救援打捞装置放至水面处，通过浮筒一3和浮筒二7使得整个装置漂浮在水面，识别出救援打捞物后，通过控制器1控制液压缸一活塞杆26相对与液压缸一缸体12运动，从而带动摆动杆24的摆动，进而导致连接杆一15的摆动，带动液压缸二缸体23摆动，由于液压缸二活塞杆17与液压缸二缸体23形成移动副二16；连接板18与液压缸二活塞杆17通过焊接相连，连接杆二20一端与转动板22相连，连接杆二20一端与打捞网21相接，转动板22与连接板18形成转动副三19，从而带动打捞网21的摆动。通过控制器1控制液压缸二活塞杆17相对与液压缸二缸体23运动，实现液压缸二活塞杆17的伸缩运动，从而使得液压缸二活塞杆17推动连接板18运动，进一步推动转动板22和连接杆二20运动，从而带动打捞网21的运动，进而导致打捞网21实现伸缩运动。通过控制器1的控制转动板22相对与连接板18转动，从而带动连接杆二20转动，进一步带动打捞网21转动，结合液压缸一活塞杆26相对与液压缸一缸体12运动，最终导致打捞网21的摆动，和液压缸二活塞杆17相对与液压缸二缸体23运动，最终实现打捞网21实现伸缩运动，从而实现打捞网21多自由度的运动，进而实现机械手9的多自由度运动，将救援打捞物打捞至打捞网21内，最终完成救援打捞的工作。

当处于沼泽地等非水面环境下工作时，通过控制器1控制旋翼10的工作，实现装置在空中飞行到达打捞地，将本装置落在平稳的位置后进行工作，识别出救援打捞物后，通过控制器1控制液压缸一活塞杆26相对与液压缸一缸体12运动，从而带动摆动杆24的摆动，进而导致连接杆一15的摆动，带动液压缸二缸体23摆动，由于液压缸二活塞杆17与液压缸二缸体23形成移动副二16；连接板18与液压缸二活塞杆17通过焊接相连，连接杆二20一端与转动板22相连，连接杆二20一端与打捞网21相接，转动板22与连接板18形成转动副三19，从而带动打捞网21的摆动。通过控制器1控制液压缸二活塞杆17相对与液压缸二缸体23运动，实现液压缸二活塞杆17的伸缩运动，从而使得液压缸二活塞杆17推动连接板18运动，进一步推动转动板22和连接杆二20运动，从而带动打捞网21的运动，进而导致打捞网21实现伸缩运动。通过控制器1的控制使得转动板22相对与连接板18转动，从而带动连接杆二20转动，进一步带动打捞网21转动，结合液压缸一活塞杆26相对与液压缸一缸体12运动，最终导致打捞网21的摆动，和液压缸二活塞杆17相对与液压缸二缸体23运动，最终实现打捞网21实现伸缩运动，从而实现打捞网21多自由度的运动，进而实现机械手9的多自由度运动，将救援打捞物打捞至打捞网21内，最终完成救援打捞的工作。