1.一种船用飞轮储能与减摇一体化控制装置，其特征在于，包括正转飞轮(1)、反转飞轮(2)、正转飞轮控制器(3)、反转飞轮控制器(4)、系统控制器(5)、姿态传感器(6)、超级电容(7)、太阳能控制器(8)、太阳能电池板(9)、双向逆变器(10)、交流电源/负载(11)、双向直流变换器(12)、直流电源/负载(13)、船体(14)；
所述正转飞轮(1)连接正转飞轮控制器(3)，反转飞轮(2)连接反转飞轮控制器(4)，太阳能电池板(9)与太阳能控制器(8)连接，姿态传感器(6)、正转飞轮控制器(3)、反转飞轮控制器(4)、太阳能控制器(8)、双向逆变器(10)、双向直流变换器(12)均通过控制总线(15)与系统控制器(5)连接，交流电源/负载(11)与双向逆变器(10)连接，直流电源/负载(13)与双向直流变换器(12)连接，正转飞轮控制器(3)、反转飞轮控制器(4)、太阳能控制器(8)、双向逆变器(10)、双向直流变换器(12)均通过直流母线连接到超级电容(7)；
所述太阳能电池板(9)安装于船体(14)的上层建筑表面，系统其它部分安装于船体(14)的内部。
2.如权利要求1所述一种船用飞轮储能与减摇一体化控制装置，其特征在于，所述正转飞轮(1)和反转飞轮(2)采用交流电机驱动时，正转飞轮控制器(3)和反转飞轮控制器(4)均包括电抗器(101)、电流传感器(102)、功率开关(103)、电压传感器(104)、控制板(105)；
所述功率开关(103)组成三相桥通过电抗器(101)向正转飞轮(1)或反转飞轮(2)供电，三相桥的直流侧与超级电容(7)连接，电压传感器(104)检测直流侧电压，电流传感器(102)检测交流侧电流，所检测到的电压和电流信号传递给控制板(105)，控制板(105)输出PWM控制信号分别给功率开关(103)， 同时控制板(105)通过控制总线(15)受到系统控制器(5)的控制。
3.如权利要求1所述一种船用飞轮储能与减摇一体化控制装置，其特征在于，所述正转飞轮(1)和反转飞轮(2)采用开关磁阻电机驱动时，正转飞轮控制器(3)和反转飞轮控制器(4)均包括电流传感器(102)、功率开关(103)、电压传感器(104)、控制板(105)、续流二极管(106)；
所述功率开关(103)与续流二极管(106)组成三相不对称半桥向正转飞轮(1)或反转飞轮(2)供电，正转飞轮(1)或反转飞轮(2)的电机定子绕组串联在不对称半桥之中，不对称半桥的直流侧与超级电容(7)连接，电压传感器(104)检测直流侧电压，电流传感器(102)检测飞轮侧电流，所检测到的电压和电流信号传递给控制板(105)，控制板(105)输出PWM控制信号分别给功率开关(103)，同时控制板(105)通过控制总线(15)受到系统控制器(5)的控制。
4.如权利要求1所述的一种船用飞轮储能与减摇一体化控制装置，其特征在于，所述正转飞轮(1)和反转飞轮(2)可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，实现能量的双向流动。