技术总结
本实用新型公开了一种船体清刷监测水下机器人用行走装置，包括驱动轮和转向轮，驱动轮与驱动马达连接，转向轮与第一转向块连接，第一转向块与第一固定块固定连接，第一固定块与第二转向块固定连接，第二转向块与第二固定块活动连接，第二固定块安装在轴上，轴一端连接在联轴器内，驱动轮和转向轮之间设有电磁铁；本实用新型具有以下优点：转向灵活，能够获得更大活动范围，安全牢固，经久耐用。
技术研发人员：曹伟;曹文
受保护的技术使用者：南通市海鸥救生防护用品有限公司
文档号码：201621221501
技术研发日：2016.11.14
技术公布日：2017.05.31