一种水下推进器的制作方法

本发明涉及动力装置技术领域，具体涉及一种水下推进器。

背景技术：

现有技术中的水下推进器是将电机置于密封壳体内以达到防水的效果，螺旋桨通过设置在电机传动轴上的齿轮固定在密封壳体外，暴露于水中，电机的传动轴通过密封装置实现与外部螺旋桨驱动机构的连接；当电机工作时，电机传动轴转动，通过齿轮带动螺旋桨转动，以实现向前驱动的目的。

然而，由于现有技术的电机装置需要通过密封壳体及密封装置实现防水，导致整个水下推进器的结构复杂，体积也大，电机工作时产生的热量需要通过密封壳体进行传热，散热效果差。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种水下推进器，能在保证防水效果的前提下，简化水下推进器的结构，使水下推进器的体积减小，同时能解决水下推进器的散热效果差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种水下推动器，包括定子、转子以及螺旋桨；所述转子包围所述定子，所述螺旋桨设置在所述转子的外壁上；所述定子包括外壳及设置在所述外壳内的三相式电线绕组，所述外壳内注入有防腐蚀材料；所述转子的内壁上嵌入有永久磁体。

在一种可选的实施方式中，所述螺旋桨设置在所述转子的外壁上，具体为：所述转子的外壁上设有与所述螺旋桨相匹配的安装孔，所述螺旋桨通过所述安装孔设置在所述转子的外壁上。

在一种可选的实施方式中，所述转子的材质为金属材质，所述转子的外表面包覆有防腐蚀材料。

在一种可选的实施方式中，所述螺旋桨设置在所述转子的外壁上，具体为：所述转子与所述螺旋桨一体成型，所述转子的外壁上外延有所述螺旋桨。

在一种可选的实施方式中，所述转子与所述螺旋桨的材质均为塑料。

在一种可选的实施方式中，所述永久磁体的材质为永磁钢体。

在一种可选的实施方式中，所述螺旋桨包括多个，多个所述螺旋桨均匀设置在所述转子的外壁上。

在一种可选的实施方式中，所述定子在轴线方向上还设有定轴，所述转子在轴线方向上还设有与所述定轴相匹配的穿孔；所述定子通过所述定轴与所述穿孔相配合而相对固定设置在所述转子中。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供了一种水下推动器，包括定子、转子以及螺旋桨；所述转子包围所述定子，所述螺旋桨设置在所述转子的外壁上；所述定子包括外壳及设置在所述外壳内的三相式电线绕组，所述外壳内注入有防腐蚀材料；所述转子的内壁上嵌入有永久磁体。通过将推动结构设置为内定子外转子的形式，省去了包覆在定子和转子上的密封外壳，简化了水下推进器的结构，减小了水下推进器的体积，排除了海水通过密封外壳与传动轴之间的缝隙渗入到电机中影响电机工作的风险；本发明的水下推进器的转速更低，扭矩更大，能够提供更大的驱动力，同时，由于省去了密封外壳，定子与转子组成的电机产生的热量将直接传递至外部环境中，提供了散热效率，有效解决了现有技术中散热效果差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种水下推进器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其是本发明实施例提供的一种水下推动器的结构示意图。本发明提供了一种水下推动器，包括定子1、转子2以及螺旋桨3；所述转子2包围所述定子1，所述螺旋桨3设置在所述转子2的外壁上；所述定子1包括外壳11及设置在所述外壳11内的三相式电线绕组12，所述外壳11内注入有防腐蚀材料；所述转子2的内壁上嵌入有永久磁体21。

在本发明中，由于所述定子1包围在所述转子2中，所述转子2的内壁上嵌入永久磁体21，形成磁场，当所述定子1中的所述三相式电线绕组12通电时，所述转子2受力绕所述定子1转动，由于所述螺旋桨3设置在所述转子2的外壁上，当所述转子2转动时，带动所述螺旋桨3转动，为水下推动器提供推动力；所述定子1的外壳11内注入有防腐蚀材料，能保护所述外壳11中的所述三相式电线绕组12免受海水侵蚀。

在一种可选的实施方式中，所述螺旋桨3设置在所述转子2的外壁上，具体为：所述转子2的外壁上设有与所述螺旋桨3相匹配的安装孔，所述螺旋桨3通过所述安装孔设置在所述转子2的外壁上。在本实施方式中，所述螺旋桨3是通过可拆卸的方式与所述转子2连接的。

在一种可选的实施方式中，所述转子2的材质为金属材质，所述转子2的外表面包覆有防腐蚀材料。在本实施方式中，所述防腐蚀材料用于保护所述转子2，避免所述转子2受海水侵蚀。

在一种可选的实施方式中，所述螺旋桨3设置在所述转子2的外壁上，具体为：所述转子2与所述螺旋桨3一体成型，所述转子2的外壁上外延有所述螺旋桨3。在本实施方式中，通过将所述螺旋桨3与所述转子2制作成一体成型的结构，能相比于分体结构节约生产成本。

在一种可选的实施方式中，所述转子2与所述螺旋桨3的材质均为塑料。利用塑料作为所述转子2及所述螺旋桨3的生产原料，能有效降低物料成本。

在一种可选的实施方式中，所述永久磁体21的材质为永磁钢体。

在一种可选的实施方式中，所述螺旋桨3包括多个，多个所述螺旋桨3均匀设置在所述转子2的外壁上。

在一种可选的实施方式中，所述定子1在轴线方向上还设有定轴，所述转子2在轴线方向上还设有与所述定轴相匹配的穿孔；所述定子1通过所述定轴与所述穿孔相配合而相对固定设置在所述转子2中。通过所述定轴与所述穿孔的配合，使所述转子2始终围绕所述定子1转动。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供了一种水下推动器，包括定子、转子以及螺旋桨；所述转子包围所述定子，所述螺旋桨设置在所述转子的外壁上；所述定子包括外壳及设置在所述外壳内的三相式电线绕组，所述外壳内注入有防腐蚀材料；所述转子的内壁上嵌入有永久磁体。通过将推动结构设置为内定子外转子的形式，省去了包覆在定子和转子上的密封外壳，简化了水下推进器的结构，减小了水下推进器的体积，排除了海水通过密封外壳与传动轴之间的缝隙渗入到电机中影响电机工作的风险；本发明的水下推进器的转速更低，扭矩更大，能够提供更大的驱动力，同时，由于省去了密封外壳，定子与转子组成的电机产生的热量将直接传递至外部环境中，提高了散热效率，有效解决了现有技术中散热效果差的问题。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种水下推动器，包括定子、转子以及螺旋桨；所述转子包围所述定子，所述螺旋桨设置在所述转子的外壁上；所述定子包括外壳及设置在所述外壳内的三相式电线绕组，所述外壳内注入有防腐蚀材料；所述转子的内壁上嵌入有永久磁体。通过以上结构，本发明能在保证防水效果的前提下，简化水下推进器的结构，使水下推进器的体积减小，同时能解决水下推进器的散热效果差的问题。

技术研发人员：胡刚毅
受保护的技术使用者：胡刚毅
技术研发日：2018.09.05
技术公布日：2019.01.18