一种舵机的装配方法与流程

本发明属于机械装配领域，特别涉及一种舵机的装配方法。

背景技术：

舵机是一种船舶机械，最常见的舵机为拨叉式舵机，其主要包括舵柄和四个油缸，四个油缸的柱塞均与舵柄装配在一起，舵柄和四个舵机均安装在基座上。

为了保证舵机的操纵精度，在装配舵机时，需要保证舵柄和四个油缸之间的装配精度。现在通常是装配工人根据装配经验进行调试装配，导致装配完成后的舵机操作精度无法得到保障。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种舵机的装配方法，可以提高舵机的装配精度。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种舵机的装配方法，所述装配方法包括：

将舵机的舵柄安装至基座上；

将所述舵机的四个油缸安装至基座上，并使得四个所述油缸与所述舵柄装配在一起；

调整四个所述油缸在水平方向上与所述舵柄的相对位置，使得四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距的差值不大于设定间距；

调整四个所述油缸在垂直水平方向上与所述舵柄的相对位置，使得四个所述油缸的轴线与所述舵柄的基准面的间距的差值不大于设定高度；

固定所述油缸和所述舵柄在垂直水平方向上的相对位置。

进一步地，将所述舵机的四个油缸安装至基座上，并使得四个所述油缸与所述舵柄装配在一起，包括：

将四个所述油缸吊装至所述基座上；

将四个所述油缸与所述舵柄装配在一起，使得四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距不大于5mm。

进一步地，调整四个所述油缸在水平方向上与所述舵柄的相对位置，包括：

测量四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距；

在所述基座上布置多个调节组件，四个所述油缸的缸体外侧和外端均设置有所述调节组件，所述油缸的缸体外侧为所述油缸的缸体远离所述舵柄的一侧，所述油缸的缸体外端为所述油缸的缸体远离所述舵柄的一端；

根据四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距，通过所述调节组件调节各所述油缸在水平方向上的位置。

进一步地，所述设定间距不大于0.15mm。

进一步地，调整四个所述油缸在垂直水平方向上与所述舵柄的相对位置，包括：

测量四个所述油缸的轴线与所述舵柄的基准面的间距；

将起顶螺栓插装至所述油缸的起顶螺孔中，使得所述起顶螺栓与所述基座垂直相抵；

根据四个所述油缸的轴线与所述舵柄的基准面的间距，通过所述起顶螺栓调节各所述油缸在垂直水平方向上的位置。

进一步地，所述设定高度不大于0.15mm。

进一步地，在调整四个所述油缸在垂直水平方向上与所述舵柄的相对位置之后，所述装配方法还包括：

检测四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距的差值是否不大于所述设定间距，如果四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距的差值大于所述设定间距，则重新调整四个所述油缸在水平方向上与所述舵柄的相对位置；

检测四个所述油缸的轴线与所述舵柄的基准面的间距的差值是否不大于所述设定高度，如果四个所述油缸的轴线与所述舵柄的基准面的间距的差值大于所述设定高度，则重新调整四个所述油缸在垂直水平方向上与所述舵柄的相对位置。

进一步地，固定所述油缸和所述舵柄在垂直水平方向上的相对位置，包括：

当所述舵机为临时舵机时，在所述油缸和所述基座之间的间隙中插装调整垫片。

进一步地，固定所述油缸和所述舵柄在垂直水平方向上的相对位置，还包括：

当所述舵机为固定舵机时，在所述油缸和所述基座之间的间隙中插装调整垫片，并填充粘结剂。

进一步地，所述粘结剂为环氧树脂。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过先在基座上安装舵柄，为四个油缸提供了装配基础和装配基准；接着以调节四个油缸在水平方向上与舵柄的相对位置，并限定四个油缸的基准点与舵柄的轴线的间距的差值不大于设定间距；然后调整四个油缸在垂直水平方向上与舵柄的相对位置并限定四个油缸的轴线与舵柄的基准面的间距的差值不大于设定高度；最后保持固定油缸和舵柄在垂直水平方向上的相对位置，从而实现了舵柄和四个油缸之间的定位装配，保证了舵柄和四个油缸在水平方向上的相对位置，以及舵柄和四个油缸在垂直水平方向上的相对位置，从而保障了舵机和四个油缸之间的安装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的舵机的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种舵机的装配方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的舵机的局部正视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种舵机的装配方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的调节组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的舵机的正视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种舵机的装配方法，图1为舵机的俯视结构示意图，结合图1，该舵机包括舵柄100、基座200和四个油缸300。

图2为本发明实施例提供的一种舵机的装配方法的流程图，参见图2，该装配方法包括：

步骤101：将舵机的舵柄100安装至基座200上。

步骤102：将舵机的四个油缸300安装至基座200上，并使得四个油缸300与舵柄100装配在一起。

步骤103：调整四个油缸300在水平方向上与舵柄100的相对位置，使得四个油缸300的基准点a与舵柄100的轴线的间距d的差值不大于设定间距。

在上述实现方式中，油缸300的基准点a为人为设定的一个测量点，其可以根据测量的方便需求来设定。例如，可以设置在油缸的缸体法兰板的外边缘，竖直方向上的最高点处，从而可以便于测量油缸300的基准点a与舵柄100的轴线的间距d。

步骤104：调整四个油缸300在垂直水平方向上与舵柄100的相对位置，使得四个油缸300的轴线与舵柄100的基准面a的间距d的差值不大于设定高度(参见图3)。

在上述实现方式中，油缸300的轴线可以是油缸300的柱塞的轴线，舵柄100的基准面a为人为设定的一个测量面，其可以根据测量的方便需求来设定。例如，可以设置在舵柄100的顶面，从而可以便于测量四个油缸300的轴线与舵柄100的基准面a的间距d。

步骤105：固定油缸300和舵柄100在垂直水平方向上的相对位置。

通过先在基座上安装舵柄，为四个油缸提供了装配基础和装配基准；接着以调节四个油缸在水平方向上与舵柄的相对位置，并限定四个油缸的基准点与舵柄的轴线的间距的差值不大于设定间距；然后调整四个油缸在垂直水平方向上与舵柄的相对位置并限定四个油缸的轴线与舵柄的基准面的间距的差值不大于设定高度；最后保持固定油缸和舵柄在垂直水平方向上的相对位置，从而实现了舵柄和四个油缸之间的定位装配，保证了舵柄和四个油缸在水平方向上的相对位置，以及舵柄和四个油缸在垂直水平方向上的相对位置，从而保障了舵机和四个油缸之间的安装精度。

图4为本发明实施例提供的另一种舵机的装配方法的流程图，该装配方法利用装配工装进一步地提高了舵机的装配精度，参见图4，该装配方法包括：

步骤201：将舵机的舵柄100安装至基座200上。

在具体实现时，可以通过行吊将舵柄100吊装至基座200上。

步骤202：将舵机的四个油缸300安装至基座200上，并使得四个油缸300与舵柄100装配在一起。

具体地，步骤202可以通过以下步骤实现：

首先，将四个油缸300吊装至基座200上。

然后，将四个油缸300与舵柄100装配在一起，使得四个油缸300的基准点a与舵柄100的轴线的间距d不大于5mm。

在上述实现方式中，可以通过卷尺来测量四个油缸300的基准点a与舵柄100的轴线的间距d，将间距d限定在5mm内，可以实现油缸300和舵柄100在水平位置上的初步调节，以便于后续步骤205的精确调节。

步骤203：测量四个油缸300的基准点a与舵柄100的轴线的间距。

在上述实现方式中，在经过了步骤202后，已经将四个油缸300的基准点a与舵柄100的轴线的间距d调节在5mm内，而由于四个油缸300需要依次调节，所以有可能在调节后面的油缸300时，将前面已经调节的油缸300挪动。因此，在执行了步骤202后，有必要再次对各个间距d进行测量，以得到准确的数值。

步骤204：在基座200上布置多个调节组件1，四个油缸300的缸体外侧和外端均设置有调节组件1，油缸300的缸体外侧为油缸300的缸体远离舵柄100的一侧，油缸300的缸体外端为油缸300的缸体远离舵柄100的一端(参见图1)。

图5为调节组件的结构示意图，参见图5，调节组件1包括安装座11和调节螺栓12，安装座11通过点焊的方式固定安装在基座200上，调节螺栓12水平插装在安装座11上，且调节螺栓12与安装座11螺纹配合，调节螺栓12用于与油缸300的缸体相抵。通过旋拧调节螺栓12，能够实现四个油缸300在水平方向上的位移，从而实现了油缸300与舵柄100在水平方向上的位置调节。

步骤205：根据四个油缸300的基准点与舵柄100的轴线的间距，通过调节组件1调节各油缸300在水平方向上的位置。

通过步骤203-205调整了四个油缸300在水平方向上与舵柄100的相对位置，使得四个油缸300的基准点与舵柄100的轴线的间距的差值不大于设定间距。

可选地，设定间距不大于0.15mm。

步骤206：测量四个油缸300的轴线与舵柄100的基准面a的间距d。

具体地，可以通过以下步骤实现步骤206：

首先，在舵柄100的基准面a上放置一个直尺规2，保证直尺规2水平布置。

然后，通过千分尺测量油缸300的柱塞的直径l1、油缸300的柱塞和直尺规2之间的间距l2。

最后，通过d＝l2+l1/2，计算得到油缸300的轴线与舵柄100的基准面a的间距d。

步骤207：将起顶螺栓3插装至油缸300的起顶螺孔中，使得起顶螺栓3与基座200垂直相抵(参见图6)。

在上述实现方式中，起顶螺孔竖直布置，从而可以保证起顶螺栓3与基座200垂直相抵，进而避免了起顶螺栓3顶偏。

步骤208：根据四个油缸300的轴线与舵柄100的基准面的间距，通过起顶螺栓3调节各油缸300在垂直水平方向上的位置。

通过步骤206-208调整了四个油缸300在垂直水平方向上与舵柄100的相对位置，使得四个油缸300的轴线与舵柄100的基准面的间距的差值不大于设定高度。

可选地，设定高度不大于0.15mm。

步骤209：检测四个油缸300的基准点a与舵柄100的轴线的间距d的差值是否不大于设定间距，如果四个油缸300的基准点a与舵柄100的轴线的间距d的差值大于设定间距，则执行步骤205，即重新调整四个油缸300在水平方向上与舵柄100的相对位置。

步骤210：检测四个油缸300的轴线与舵柄100的基准面a的间距d的差值是否不大于设定高度，如果四个油缸300的轴线与舵柄100的基准面a的间距d的差值大于设定高度，则执行步骤208，即重新调整四个油缸300在垂直水平方向上与舵柄100的相对位置。

步骤211：固定油缸300和舵柄100在垂直水平方向上的相对位置。

具体的，当舵机为临时舵机时，在油缸300和基座200之间的间隙中插装调整垫片，从而固定了油缸300和舵柄100在垂直水平方向上的相对位置，在固定完毕后，可以将起顶螺栓3从起顶螺孔中取出。

当舵机为固定舵机时，在油缸300和基座200之间的间隙中插装调整垫片，并填充粘结剂，在固定完毕后，可以将起顶螺栓3从起顶螺孔中取出。由于设置了填充粘结剂，所以能够更为牢固的固定了油缸300和舵柄100在垂直水平方向上的相对位置，以适应于固定舵机的长时间工作。

可选地，粘结剂可以为环氧树脂。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。