专利名称：安全省力人力舵机的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于机械传动式人力舵机的改进。
目前，机械传动式人力舵机仍在水上交通运输中被广泛应用，常见的有链轮传动或螺杆传动人力舵机，由舵叶、舵杆、舵柄、传动轴、链轮、链条或螺杆、手轮组成。舵手转动手轮，产生扭矩，由链条或螺杆传递给舵柄，舵柄再通过舵杆带动舵叶偏转。这种舵机机械效率低，舵柄不能自锁，在水流湍急时，水流对舵叶的作用力会反传到手轮上，舵手要花很大力气来稳住手轮，行船不安全。现在虽然已有了手动液压舵机，但由于结构复杂、造价高，尚未普及。
本实用新型的目的是，设计一种安全省力、结构简单的机械传动式人力舵机。
本实用新型的技术解决方案是，在现有机械传动人力舵机上改装由滚珠螺杆和滚珠螺母组成的滚动螺旋副，具体连接方式如下滚珠螺杆连接链轮轴，两端插入轴承座，舵柄呈“U”形夹状，卡在滚珠螺母外面，舵柄上下夹面具有长度相等、垂直于滚珠螺杆的槽口，滚珠螺母外圆柱面上有一径向两端突出的锁轴和一轴向两端伸长的防转杆，销轴的直径应满足其能在舵柄槽口内滑动，防转杆两端固定在轴承座上。
下面结合实施例并参照附图
对本实用新型进行详细描述。
附图为本实用新型整体结构示意图。
如图所示，本实用新型的组成包括手轮1、手轮轴承座2、手轮轴3、舵角指针4、链轮5、7、链条6、链轮轴8、滚珠螺杆9、滚珠螺母10、轴承座14、18、舵柄15、舵杆16、舵叶17，由滚珠螺杆9与滚珠螺母10组成滚动螺旋副，二者滚动螺旋连接，滚珠螺杆连接链轮轴8，两端插入轴承座14、18，舵杆16穿过固定在船甲板上的支承孔(图中未表示出)，且可在支承孔中转动，舵杆上固定装有舵柄15，下端固定装有舵叶17，舵柄15呈“U”形夹状，卡在滚珠螺母10外面，舵柄上下夹面具有长度相等、垂直于滚珠螺杆9的槽口12，滚珠螺母10的外圆柱面上具有与螺母铸造成一体或焊接固定的径向两端突出的圆柱销轴11，销轴11插入舵柄“U”形夹面槽口12中，有一轴向两端伸长的防转杆13穿过螺母外圆柱面上的开口槽19，螺母通过其上的开口槽可在防转杆上轴向移动。防转杆13两端分别固定在轴承座14和18上。
本实用新型驱动舵叶的过程是，转动手轮1，由此带动链轮5，通过链条6带动链轮7，当链轮7转动时，链轮轴8带动滚珠螺杆9旋转，由于滚珠螺母10与滚珠螺杆之间为滚动螺旋连接，滚珠螺母又受到防转杆13的限制，因此滚珠螺杆转动时滚珠螺母不能转动，只能沿转动的滚珠螺杆轴向平移，当螺母平移时，固定在其上且插入舵柄槽口12中的销轴11也随之平移，又由于舵柄固定装在舵杆上，且可在固定位置上转动，因此销轴平移时一方面在舵柄槽内滑动，一方面驱动舵柄偏转一定角度(实施例中在35°左右角度范围内摆动)，由此，舵柄带动舵杆，舵杆带动舵叶17偏转相应角度。
本实用新型使人力舵机械传动部分由滑动摩擦变为滚动摩擦，机械效率提高30～40％，又由于滚动螺旋副螺旋升角α＜摩擦角φ，因此，在外力载荷下可以起自锁作用，水流对舵叶的作用力不会反传到手轮上，操舵省力，行船安全。
权利要求1.一种安全省力机械传动式人力舵机，其组成包括手轮、链轮、链条、链轮轴、轴承座、舵柄、舵杆、舵叶，其特征是装有由滚珠螺杆和滚珠螺母组成的滚动螺旋副，滚珠螺杆与滚珠螺母为滚动螺旋连接，滚珠螺杆连接链轮轴，两端插入轴承座，舵柄呈“U”形夹状，卡在滚珠螺母外面，舵柄上下夹面具有长度相等、垂直于滚珠螺杆的槽口，滚珠螺母外圆柱面上具有与螺母固定连接成一体的径向两端突出的销轴，销轴插入舵柄“U”形夹面的槽中，滚珠螺母外圆柱面上具有轴向的开口槽，防转杆穿过该开口槽，两端固定在轴承座上。
专利摘要安全省力人力舵机，在现有机械传动人力舵机上改装由滚珠螺杆和滚珠螺母组成的滚动螺旋副，使机械传动部分由滑动摩擦变为滚动摩擦，机械效率提高30-40％，且使舵柄能自锁，水流对舵叶的作用力不会反传到手轮上，保证行船安全。
文档编号B63H25/06GK2061551SQ8920549
公开日1990年9月5日 申请日期1989年11月7日 优先权日1989年11月7日
发明者高澄天, 王金树 申请人:南京航海仪器二厂