用于将人员、设备和/或结构元件从水面船舶转移到离岸结构的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种转移装置，该转移装置用于将人员、设备和/或结构元件从水面船舶转移到离岸结构或这转移到另一艘船舶，该离岸结构特别地是固定的离岸结构，诸如，风力涡轮机，这种转移装置包括:基础件，所述基础件安装在或待安装在水面船舶上；臂，例如伸缩臂，所述臂例如经由至少一个万向节或一对万向节枢转地连接到基础件；和至少一个抓持件，所述至少一个抓持件连接到臂的自由端部，用于将臂联接到离岸结构。本发明还涉及一种用于转移人员、设备和/或结构元件的方法。
【背景技术】
[0002]已知通过下述方式来提供通到离岸风力涡轮机的平台的通道:在船舶的前部设置例如橡胶缓冲器，使得船舶的缓冲器推压抵靠涡轮机支撑件的梯子的每一侧上的着陆管，以产生足够的摩擦来防止船舶相对于支撑件在三个平面中的运动(诸如，摇晃、起伏或偏荡)。人员于是可横过船舶前部与通道梯子之间的间隙(即，横过所谓的飞溅区)转移。
[0003]如在WO 2012/107459中所解释的那样，这种布置方案存在缺陷，该缺陷使得船舶与支撑件之间的摩擦力有很大变化，并且这种摩擦力取决于由船舶产生的推力和在船舶船体上的波浪作用之间的差异以及附着到着陆管的诸如黏液和藤壶的任何材料。由于船的摇晃还可减小可获得的摩擦力，并且人员必需在梯子与船舶之间步行通过，所述船舶相对于风力涡轮机的支撑件运动，从而使得转移有危险，尤其使得在风大浪急的海中转移有危险。
[0004]一种试图克服这种问题的已知方案是一种通道设备，所述通道设备安装到船舶并且具有用于人员的平台，所述平台相对于船舶运动，以补偿船舶相对于涡轮机支撑件的运动，使得平台相对于风力涡轮机的支撑件基本静止不动。然而，这种布置具有下述缺陷:设备需要更大动力，获取和运行成本昂贵，以及需要大船舶来容纳这种布置。
[0005]WO 2012/107459涉及一种用于使得能够在海运船舶(6)和离岸设施之间转移人员的通道设备(在WO 2012/107459的附图中的附图标记为2)。这种设备包括本体(18)，所述本体适于安装到海运船舶的甲板(4);夹持构件(10)，所述夹持构件适于抓持缓冲管，所述缓冲管安装到离岸设施的支撑件，以在其之间限制缓冲管相对于夹持构件的竖直运动，其中，夹持构件可相对于本体围绕沿着至少两个相互垂直方向延伸的相应单枢转轴线枢转。
[0006]WO 02/20343涉及一种船舶，所述船舶设置有可伸缩延伸的跳板，所述跳板安装在船舶上，用于围绕竖直轴线运动。设置在跳板的自由端部处的联接装置适于包封离岸杆体上的竖直指向的结合杆并且因此将船连接到杆体。通过在特定位置中操纵的船，跳板可以朝向结合杆引导和延伸，或者在处于其延伸位置的同时被操纵成侧向接触结合杆并且继而(部分地)再次缩回。
[0007]WO 2012/069835涉及一种提升机(2)，该提升机使得能够获得水上船舶(I)与结构(30)之间的通道。在WO 2012/069835的图3中示出的一个实施例中，“通道提升机2还包括基部5，所述基部支撑提升机轴组件3 (和平台4)。…阻尼辊组件10还包括轭状梁15，辊11可旋转地安装到轭状梁15。…轭状梁15还支撑用于各个辊12的被致动臂16，…”。轭状梁(15)还附接到基部(5)，S卩，臂(16)和提升机轴组件(3)都附接到基部而不是彼此附接。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种转移装置，特别是一种允许将臂相对径直地联接到离岸结构和/或相对安全或舒适地转移人员和/或设备的转移装置。
[0009]为此，根据本发明的转移装置的特征在于，第二臂枢转地连接到(第一)臂。
[0010]在一个实施例中，用于人员的支撑件(例如，所谓的篮)和/或用于结构元件(例如，在构建时，离岸结构的构造部件)的第二夹持件在第二臂的自由端部处或附近连接到第二臂。
[0011]在另一个实施例中，第二臂在第一臂的自由端部处或附近枢转地连接第一臂，或者沿着第一臂可运动，例如，从在基础件处或附近的位置运动到在第一臂的自由端部处或附近的位置。
[0012]在本发明的情况下，第一臂可在第一部位(例如，较低部位)处联接到离岸结构，有助于将第一夹持件联接到离岸结构，并且通过安装在第一臂上的第二臂可将人员、设备和/或结构元件转移到第二部位(例如，较高部位，诸如，风力涡轮机过渡件平台)。
[0013]在一个实施例中，第一抓持件、第二臂以及如果存在的话支撑件和/或第二抓持件形成一模块，至少在将第一抓持件联接到离岸结构时可从第一臂拆除所述模块。
[0014]在一个更加特别的实施例中，模块包括:电源和/或手动操作的发电机，由此向模块提供了一定程度的自动化并且允许船舶在将船舶从模块拆除之后离开；和/或控制器，该控制器用于在将模块从船舶拆除时操作模块。
[0015]在一个实施例中，枢转的连接件中的至少一个包括至少两个万向节，优选地第一臂与基础件之间的连接件和第二臂与第一臂之间的连接件都包括至少两个万向节，即，围绕至少两根轴可枢转。
[0016]在另一个实施例中，臂中的至少一条可伸缩，优选地第一臂和第二臂都可伸缩。
[0017]本发明还涉及一种水面船舶，所述水面船舶包括根据前述权利要求中的任意一项所述的转移装置，该转移装置用于将人员、设备和/或结构元件从水面船舶转移到离岸结构。
[0018]本发明还涉及一种转移方法，用于将人员、设备和/或一个或多个结构元件从水面船舶转移到诸如风力涡轮机的离岸结构或者转移到另一艘船舶，所述方法包括以下步骤:
[0019]将枢转地连接到水面船舶的第一臂联接到离岸结构；
[0020]通过枢转地连接到第一臂的第二臂，将人员、设备和/或一个或多个结构元件从水面船舶转移到离岸结构。
[0021]在一个实施例中，这种方法包括在将臂连接到离岸结构以优选地使得(第一)臂的自由端部与离岸结构相关期间积极补偿水面船舶的运动。
[0022]为了减小能耗，在一个实施例中，当臂联接到离岸结构时将补偿切换成闲置状态。即，在联接之后，臂的远端部(在联接处)与离岸结构有关并且臂的近端部(在基础件处)和船舶相对于所述离岸结构自由运动。
[0023]在一个实施例中，用于人员的支撑件(例如，所谓的篮)和/或第二抓持件在第二臂的自由端部处或附近连接到第二臂，并且支撑件和/或第二抓持件的(枢转)运动最初与船舶同步。在已经将人员、设备和/或结构元件装载或附着到第二臂上之后，支撑件和/或第二抓持件的枢转运动与离岸结构同步，例如，当检测到船舶向下运动和/或通过使得支撑件和/或第二抓持件向上远离船舶甲板时。
[0024]在另一个实施例中，离岸结构包括用于人员和设备的平台，并且通过第二臂使得人员和/或设备从水面船舶运动到平台。
[0025]在又一个实施例中，通过第二臂使得一个或多个结构元件从水面船舶运动到离岸结构。即，在构造离岸结构期间采用本发明的装置和方法。
[0026]在另一个实施例中，第一抓持件、第二臂和如果存在的话支撑件和/或第二抓持件形成一模块，并且在将第一抓持件联接到离岸结构时，从第一臂上拆除模块并且因此从水面船舶上拆除模块。
[0027]为了完整性，请注意以下现有技术:
[0028]WO 2012/021062涉及一种船舶(I)，所述船舶包括运动补偿平台(4)。该平台包括:至少一个载体(6)，其用于承载、运动和/或转移负荷；和跳板(16)，所述跳板设置有枢转地连接到载体(6)的第一端部(16a)和用于接触目标区域的第二端部(16b)。此外，平台包括多个第一致动器(5)，其用于使得载体(6)相对于船舶(I)运动；和至少一个第二致动器，其用于使得跳板(16)相对于载体(6)运动。平台还包括:控制系统，其布置成用于驱动多个第一致动器(5);和运动传感器，其用于测量相对于目标区域中的至少一个元件的运动，该测量结果能够用作控制系统的输入。控制系统还布置成用于驱动至少一个第二致动器。
[0029]WO 2011/154730涉及一种船舶(在公报的附图中的附图标记为I)，所述船舶包括辊组件(32)，所述辊组件包括布置成抵接待进入的结构的至少一个辊，所述辊组件还包括阻尼器，以防止辊旋转，从而使得辊布置成抑制船舶相对于所述结构的运动，船舶还包括船舶的跳板组件(10)，所述跳板组件包括跳板(12)、枢转安装的基部(20)、布置成感测船舶运动的传感器装置、跳板的枢转连接到基部的端部部分(14)和连接到跳板的致动器，所述致动器响应于传感器装置的信号来控制跳板的相对端部部分(15)的竖直位置，以便补偿船舶的竖直运动；以及所述基部布置成响应船舶的摇晃并且补偿船舶的摇晃。
[0030]在本发明的框架内，在臂的自由端部“附近”指的是较之臂的枢转端部或近端部更加靠近臂的自由端部或远端部。万向节是枢转的支撑件，所述枢转的支撑件允许物体(例如，伸缩臂)围绕轴线旋转。一套(例如两个或三个)万向节可以用于允许物体(例如篮)安装在最靠内的万向节上，以保持船舶旋转的独立性，例如，不受船舶运动影响地保持臂的自由端部与离岸结构相关，所述一套万向节中的一个典型地利用正交枢轴安装在另一个上。
【附图说明