专利名称：一种无人直升机的制作方法
技术领域：
本发明属于无人直升机理论外形设计领域，涉及一种保形设计的无人直升机。
背景技术：
无人直升机外形设计时，不单要考虑机体有足够大的装载容积，还涉及到机体表面的空气动力性能、内部结构布置的可能性等方面因素，需要经过相互协调、综合平衡和重复迭代才能实现。目前国内首型全自主设计的某型无人直升机，虽经过两次改进设计，全机平衡性、操纵性和稳定性得到了较大的改善，但仍然存在机体装载容量小、结构布置不合理等问题。针对这些问题，某型无人直升机改进系统在原型机鉴定状态的基础上，进行改进优化设计:①直接在机身两侧增加凸起鼓包，扩大机体体积，以满足全机装载要求通过优化全机结构的布局型式，改善机体内部结构布置。然而这种蒙皮外凸的机身外形，在前飞状态下会严重破坏无人直升机表面的空气流场，大大增加飞行气动阻力，从而影响了全机的飞行性能。
发明内容本发明的目的是:提出一种保形设计的无人直升机。本发明的技术方案是:一种无人直升机，紧贴机体有一个可以包容机身两侧油箱的蒙皮，该蒙皮保形外形上表面分别与前机身、后机身的上表面相切，该蒙皮保形外形由中机身保形控制型面、前机身过渡型面和后机身过渡型面组成，中机身保形控制型面由机身结构I框控制线、机身结构II框控制线、左型面交汇线、右型面交汇线确定空间曲面边界范围；中机身保形控制型面由型面上的五条特征控制曲线确定，分别为左引导线A、左引导线B、中机身保形控制中分线、右引导线A和右引导线B;前机身过渡型面由机身结构I框控制线、前型面交汇线确定空间曲面边界范围；前机身过渡型面由型面上的五条特征空间曲线确定，分别为前左引导线A、前左引导线B、前机身过渡中分线、前右引导线A和前右引导线B;后机身过渡型面由机身结构II框控制线、后型面交汇线确定空间曲面边界范围；后机身过渡型面由型面上的四条特征空间曲线确定，分别为后左引导线A、后左引导线B、后右引导线A和后右引导线B ;蒙皮保形外形的空间坐标系原点在前机身过渡中分线的前端点，空间坐标系为右手系，X轴平行于机身轴指向后，Z轴垂直于机身水平面指向上，其外形表面上各条曲线点的空间坐标为:
权利要求1.一种无人直升机，其特征是，紧贴机体有一个可以包容机身两侧油箱的蒙皮，该蒙皮保形外形上表面分别与前机身、后机身的上表面相切， 该蒙皮保形外形由中机身保形控制型面、前机身过渡型面和后机身过渡型面组成，中机身保形控制型面由机身结构I框控制线、机身结构II框控制线、左型面交汇线、右型面交汇线确定空间曲面边界范围；中机身保形控制型面由型面上的五条特征控制曲线确定，分别为左引导线A、左引导线B、中机身保形控制中分线、右引导线A和右引导线B ;前机身过渡型面由机身结构I框控制线、前型面交汇线确定空间曲面边界范围；前机身过渡型面由型面上的五条特征空间曲线确定，分别为前左引导线A、前左引导线B、前机身过渡中分线、前右引导线A和前右引导线B;后机身过渡型面由机身结构II框控制线、后型面交汇线确定空间曲面边界范围；后机身过渡型面由型面上的四条特征空间曲线确定，分别为后左引导线A、后左引导线B、后右引导线A和后右引导线B ； 蒙皮保形外形的空间坐标系原点在前机身过渡中分线的前端点，空间坐标系为右手系，X轴平行于机身轴指向后，Z轴垂直于机身水平面指向上，其外形表面上各条曲线点的空间坐标为:
专利摘要本实用新型属于无人直升机理论外形设计领域，涉及一种保形设计的无人直升机。一种无人直升机，紧贴机体有一个可以包容机身两侧油箱的蒙皮，该蒙皮保形外形上表面分别与前机身、后机身的上表面相切，该蒙皮保形外形由中机身保形控制型面、前机身过渡型面和后机身过渡型面组成。无人直升机的保形设计不仅保证机体有足够大的装载容积和合理的结构布置，而且还保持整机流线型的气动布局，减少了无人直升机前飞状态下的气动阻力，有效提高了全机飞行性能。
文档编号B64C1/00GK203047527SQ201220715928
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者石春琴, 朱璟, 李春华, 张威, 徐瑞红, 宋倩 申请人:中国直升机设计研究所