一种烟雾追踪式飞行器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种烟雾追踪式飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体中部设有电源和控制器，飞行器的控制器上插设有模型飞机追踪器，飞行器本体中部下端面上设有隔离架，隔离架下端面左侧设有收线机，隔离架下端面右侧设有垂臂，垂臂分为固定端和活动端，活动端通过铰接的方式连接在固定端下部，活动端内卡设有手持式烟火信号弹，手持式烟火信号弹的触发绳端朝向左，且绕过导轮拴在收线机的轴上，垂臂的右方设有握爪，握爪卡在隔离架的侧壁上。本发明能有效帮助使用者追寻丢失的飞行器，特别适用追踪难度大，追寻范围广的旷野追踪，手持式烟火信号弹中发出的烟火信号可为白色或彩色，更有助于使用者发现。
【专利说明】一种烟雾追踪式飞行器
【技术领域】
[0001] 本发明涉及遥控飞行器【技术领域】，具体地说是一种烟雾追踪式飞行器。
【背景技术】
[0002] 旋翼式飞行器是利用无线电遥控设备操纵的不载人飞行器，但安装有动力模块及 飞行控制模块等设备，地面上遥控站人员通过无线电设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测 和数字传输。它灵活轻便，可操控性能好，广泛用于空中侦察、监视、救援等应用领域，在人 们的日常生活中日渐普及。
[0003] 然而，由于旋翼式飞行器活动范围广，一旦在障碍物较多的环境中，如荒草丛生的 旷野中出现控制故障，导致飞行器失联，控制者找回飞行器将变得异常困难。
【发明内容】
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种烟雾追踪式飞行器。
[0005] 本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
[0006] -种烟雾追踪式飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体中部设有电源和控制 器，飞行器本体四周均匀设有翼臂，所述翼臂的端部设有电机和旋翼，所述飞行器本体下部 设有起落架，所述飞行器的控制器上插设有模型飞机追踪器，所述模型飞机追踪器能在失 去控制信号时在控制器的控制下发出蜂鸣声，帮助使用者寻找丢失的飞行器，所述飞行器 本体中部下端面上设有隔离架，所述隔离架下端面左侧设有收线机，所述隔离架下端面右 侧设有垂臂，所述垂臂分为固定端和活动端，所述活动端通过铰接的方式连接在固定端下 部，活动端内卡设有手持式烟火信号弹，所述手持式烟火信号弹的触发绳端朝向左，且绕过 导轮拴在收线机的轴上，当飞行器失去控制信号一定时间后，控制器控制收线机转动，收线 机通过导轮拉动手持式烟火信号弹的触发绳，触发手持式烟火信号弹发出烟火信号，方便 使用者在较远的距离范围内观察并寻找到丢失的飞行器，所述垂臂的右方设有握爪，所述 握爪卡在隔离架的侧壁上，握爪可在隔离架的侧壁上转动，所述手持式烟火信号弹右端的 握柄卡在握爪内，当手持式烟火信号弹在活动端上的放置倾角不同时，握爪可转动，以适应 手持式烟火信号弹右端握柄的角度变化。
[0007] 所述握爪的端头呈虎口状，便于卡紧握柄，握爪的中部为圆柱，握爪的后端设有防 止握爪从侧壁内脱出的挡环。
[0008] 所述收线机为伺服电机或舵机，伺服电机或舵机能实现更细的步进，实现对触发 绳的微调。
[0009] 所述隔离架的右端设有拉线电机，当触发绳被拉动后，为防止烟火灼伤飞行器，拉 线电机在后端通过拉绳向下拉紧手持式烟火信号弹，使手持式烟火信号弹的另一端翘起， 使烟火远离隔离架。
[0010] 本发明的有益效果是：本发明结构简单，握柄、垂臂调节灵活，使用方便，成本低 廉，实用性强，能有效帮助使用者追寻丢失的飞行器，特别适用追踪难度大，追寻范围广的 旷野追踪，手持式烟火信号弹中发出的烟火信号可为白色或彩色，更有助于使用者发现。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012] 图1是本发明的左前立体结构图；
[0013] 图2是本发明的右后立体结构图；
[0014] 图3是本发明的俯视图；
[0015] 图4是本发明的握爪的立体图。
【具体实施方式】
[0016] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体图示，进一步阐述本发明。
[0017] 如图1至图4所示，一种烟雾追踪式飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体中 部设有电源和控制器2,飞行器本体四周均匀设有翼臂3,所述翼臂3的端部设有电机4和 旋翼5,所述飞行器本体下部设有起落架1，所述飞行器的控制器2上插设有模型飞机追踪 器15,所述模型飞机追踪器15能在失去控制信号时在控制器2的控制下发出蜂鸣声，帮助 使用者寻找丢失的飞行器，所述飞行器本体中部下端面上设有手持式烟火信号弹10产生 的热量的隔离架16,所述隔离架16下端面左侧设有导向架，所述导向架下端设有导轮，导 向架上端一侧设有收线机6L，所述隔离架16下端面右侧设有垂臂，所述垂臂分为固定端8 和活动端9,所述活动端9通过铰接的方式连接在固定端8下部，活动端9内卡设有手持式 烟火信号弹10,所述手持式烟火信号弹10的触发绳14端朝向左，且绕过导轮拴在收线机 6L的轴上，当飞行器失去控制信号一定时间后，控制器2控制收线机6L转动，收线机6L通 过导轮平行拉动手持式烟火信号弹10的触发绳14,触发手持式烟火信号弹10发出烟火信 号，方便使用者在较远的距离范围内观察并寻找到丢失的飞行器，所述垂臂的右方设有握 爪12,所述握爪12卡在隔离架16的侧壁13上，握爪12可在隔离架16的侧壁13上转动， 所述手持式烟火信号弹10右端的握柄11卡在握爪12内，当手持式烟火信号弹10在活动 端9上的放置倾角不同时，握爪12可转动，以适应手持式烟火信号弹10右端握柄11的角 度变化。
[0018] 所述握爪12的端头呈虎口状1203,便于卡紧握柄11，握爪12的中部为圆柱1202， 握爪12的后端设有防止握爪12从侧壁内脱出的挡环1201。
[0019] 所述收线机6L为伺服电机或舵机，伺服电机或舵机能实现更细的步进，实现对触 发绳14的微调。
[0020] 所述隔离架16的右端设有拉线电机6R，当触发绳14被拉动后，为防止烟火灼伤飞 行器，拉线电机6R在后端通过拉绳15向下拉紧手持式烟火信号弹10,使手持式烟火信号弹 10的另一端翘起，使烟火远离隔离架。
[0021] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。
【权利要求】
1. 一种烟雾追踪式飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体中部设有电源和控制器， 飞行器本体四周均匀设有翼臂，所述翼臂的端部设有电机和旋翼，所述飞行器本体下部设 有起落架，其特征在于：所述飞行器的控制器上插设有模型飞机追踪器，所述飞行器本体中 部下端面上设有隔离架，所述隔离架下端面左侧设有收线机，所述隔离架下端面右侧设有 垂臂，所述垂臂分为固定端和活动端，所述活动端通过铰接的方式连接在固定端下部，活动 端内卡设有手持式烟火信号弹，所述手持式烟火信号弹的触发绳端朝向左，且绕过导轮拴 在收线机的轴上，所述垂臂的右方设有握爪，所述握爪卡在隔离架的侧壁上，握爪可在隔离 架的侧壁上转动，所述手持式烟火信号弹右端的握柄卡在握爪内。
2. 根据权利要求1所述的一种烟雾追踪式飞行器，其特征在于：所述收线机为伺服电 机或舵机。
3. 根据权利要求1所述的一种烟雾追踪式飞行器，其特征在于：所述隔离架的右端设 有拉线电机。
4. 根据权利要求1所述的一种烟雾追踪式飞行器，其特征在于：所述握爪的端头呈虎 口状，握爪的中部为圆柱，握爪的后端设有挡环。
【文档编号】B64C39/02GK104097772SQ201410265597
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】吴清槐 申请人:芜湖特源鑫复合材料科技有限公司