多旋翼飞行器及其旋翼组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋翼组件，其包括力臂、安装在力臂上的旋翼动力系统，以及连接力臂和旋翼动力系统的电机连接板，其中，电机连接板和/或力臂上设有弹性连接力臂与旋翼动力系统的弹性件。本实用新型旋翼组件通过弹性件弹性连接力臂和旋翼动力系统，可克服飞行器机身抖动大的问题，即使在旋翼动力系统因不平衡而出现共振时，也不会通过力臂影响机身，因此可有效避免多旋翼飞行器的飞行控制系统失灵或失控等风险。此外，本实用新型还公开了一种采用本实用新型旋翼组件的多旋翼飞行器。
【专利说明】多旋翼飞行器及其旋翼组件
【技术领域】
[0001]本实用新型属于飞行器【技术领域】，更具体地说，本实用新型涉及一种多旋翼飞行器及其旋翼组件。
【背景技术】
[0002]现有多旋翼飞行器在安装电机时，通常采用硬连接方式将旋翼动力系统直接安装到力臂上，当旋翼和电机动力系统因不平衡而引起共振时，通过力臂而直接振动机身，容易导致飞行器的飞行控制系统失灵和失控。
[0003]有鉴于此，确有必要提供一种多旋翼飞行器及其旋翼组件，以降低因旋翼动力系统导致的飞行器振动。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于:提供一种多旋翼飞行器及其旋翼组件，其可降低因飞行器动力系统导致的飞行器振动。
[0005]为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种旋翼组件，其包括力臂、安装在力臂上的旋翼动力系统，以及连接力臂和旋翼动力系统的电机连接板，其中，电机连接板和/或力臂上设有弹性连接力臂与旋翼动力系统的弹性件。
[0006]作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述弹性件包括:
[0007]上减震片，设于电机连接板临近旋翼动力系统一侧；
[0008]下减震片，设于电机连接板临近力臂一侧；
[0009]连接部，连接部的一端与上减震片相连，另一端与下减震片相连。
[0010]作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述弹性件为若干个并相互间隔设置。
[0011]作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述若干个弹性件中包括:
[0012]第一弹性件，位于所述力臂的中轴线的第一侧，第一弹性件的下减震片的厚度大于第一弹性件的上减震片的厚度；
[0013]第二弹性件，位于所述力臂的中轴线的第二侧，第二弹性件的下减震片的厚度小于第二弹性件的上减震片的厚度；
[0014]其中，所述旋翼动力系统驱动旋翼组件的旋翼在工作时自第一侧往力臂的主体转动并旋转至第二侧，通过第一弹性件的下减震片和第二弹性件的下减震片的配合增大第一侧的力臂到电机连接板的距离。
[0015]作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述电机连接板设有收容孔，所述连接部贯穿所述收容孔设置。
[0016]作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述力臂设有安装孔，所述弹性件设有贯穿所述上减震片、连接部和下减震片的穿孔，并通过限位螺钉穿过穿孔和安装孔将所述电机连接板固定连接于所述力臂上。
[0017]作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述电机连接板临近所述力臂的一侧面设有若干个相互间隔的盲孔，所述弹性件为若干个并部分卡设于所述盲孔内。
[0018]作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述弹性件由橡胶、硅胶或海绵制成。
[0019]作为本实用新型旋翼组件的一种改进，所述弹性件为若干个弹簧阻尼减震器。
[0020]此外，本实用新型还提供了一种多旋翼飞行器，其包括机身、安装在机身上的力臂和通过力臂安装于机身上的旋翼组件，其中，所述旋翼组件为前述旋翼组件。
[0021]相对于现有技术，本实用新型多旋翼飞行器及其旋翼组件具有以下技术效果:通过弹性件弹性连接力臂和旋翼动力系统，可克服飞行器机身抖动大的问题，即使在旋翼和旋翼动力系统因不平衡而引起共振时，也不会通过力臂影响到机身上，因此可有效避免多旋翼飞行器的飞行控制系统失灵或失控等风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]以下结合附图和【具体实施方式】，详细说明本实用新型多旋翼飞行器及其旋翼组件，附图中:
[0023]图1是本实用新型旋翼组件一个实施方式的分解示意图。
[0024]图2是本实用新型旋翼组件另一个实施方式的组装示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的发明目的、技术方案和技术效果更加清晰，以下结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的【具体实施方式】仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。
[0026]请参照图1所示，本实用新型旋翼组件可安装于多旋翼飞行器上，其包括:力臂
10、安装于力臂10上的旋翼动力系统20，以及连接力臂10和旋翼动力系统20的电机连接板30，其中，力臂10和/或电机连接板30上设有弹性连接力臂10和/或电机连接板30的弹性件40。
[0027]力臂10可连接于多旋翼飞行器的机身(未图示)上，其远离机身的一端设有环形的安装部102和间隔分布于安装部102上的若干个安装孔104，贯穿弹性件40中的限位螺钉50可以对应装设于安装孔104中，以将电机连接板30稳定地弹性连接在力臂10上。
[0028]电机连接板30为大致呈圆形的薄板，其中央设有可容置电机轴和保护套60的中央孔302和位于中央孔302周围的若干个收容孔304，收容孔304的设置与安装部102上的安装孔104的设置对应。
[0029]可了方便弹性件40的安装，若干个弹性件40间隔设置，电机连接板30临近力臂10的一侧面对应设有若干个相互间隔的收容孔304，收容孔304可以为盲孔，弹性件40对应部分卡设于盲孔内以实现电机连接板30与力臂10之间的弹性连接。在本实用新型的其他实施方式中，也可以在电机连接板30临近旋翼动力系统20的一侧面对应设有若干个相互间隔的收容孔304，收容孔304可以为盲孔，弹性件40对应部分卡设于盲孔内以实现电机连接板30与旋翼动力系统20之间的弹性连接。此外，本实用新型也可以同时在电机连接板30的两侧面上同时设置为盲孔的收容孔304，以实现更优的减震效果。
[0030]如图1所示，根据本实用新型的一个优选实施方式，收容孔304也可以贯穿电机连接板30的两侧面；相应地，本实施方式，弹性件40的外形大致为“工”字型，其设有临近旋翼动力系统20的上减震片402、临近力臂10的下减震片404，以及一端连接上减震片402另一端连接下减震片404的连接部406。弹性件40设有贯穿上减震片402、连接部406和下减震片404的穿孔(未图示)，限位螺钉50可穿过穿孔和安装孔104将电机连接板30固定连接于力臂10上，此时，连接部406贯穿并收容于同时贯穿电机连接板30的两侧面的收容孔304内。此外，需要说明的是，在其他实施方式中，连接部406也可以绕电机连接板30的边缘设置，此时，上减震片、连接部和下减震片可以呈夹子状等，在此不再赘述。
[0031]根据本实用新型的一个优选实施方式，弹性件40可以由橡胶、硅胶、海绵或其他减震材料制成。
[0032]请继续参阅图1所示，根据本实用新型的一个优选实施方式，弹性件40包括:位于力臂10的中轴线(图1中的A-A线)的第一侧(图1中的A-A线下侧)的第一弹性件和位于力臂10的中轴线的第二侧(图1中A-A线的上侧)的第二弹性件，其中，第一弹性件的下减震片404的厚度大于第一弹性件的上减震片402的厚度，第二弹性件的下减震片404的厚度小于第二弹性件的上减震片402的厚度。旋翼动力系统20驱动旋翼组件的旋翼(未标示)在工作时，自第一侧往力臂10的主体转动并旋转至第二侧，通过第一弹性件的下减震片404和第二弹性件的下减震片404的配合增大第一侧的力臂10到电机连接板30的距离。
[0033]不难理解的是，由于位于旋翼迎风面的一侧的所有下减震片404厚度大于上减震片402的厚度，即旋翼作靠近力臂10圆周运动的一侧的所有下减震片404厚度大于上减震片402的厚度，而作远离力臂10运动的一侧则相反；在工作时:由于垫高了旋翼的迎风面，迎风面的面积相应增大，旋转时无需大的转速即可实现提高旋翼转动时产生的上升力，因此旋翼动力系统20中的电机更加省力，可提高工作效率。
[0034]值得注意的是，图1所示实施方式仅对正桨方式的旋翼组件进行描述，在本实用新型的其他实施方式中，也可以采用反桨方式的旋翼组件(图2所示)，相应地力臂10的中轴线的第一侧和第二侧互换(图1和图2所示的旋翼转动方向相反)，其具体设置过程在本【技术领域】人员容易理解的范围内，不作赘述。同时，本实施方式的第一弹性件和第二弹性件可以采用相同的模具制得，其结构相同，而仅是设置时上、下减震片互换位置，以降低生产加工成本；当然，也可以采用不同的模具制得，其结构可以不完全相同，在此不作限定。
[0035]需要指出的是，在图示实施方式中，虽然采用了弹性件40来弹性连接力臂10和电机连接板30，但是，可以理解的是，本领域的技术人员也可以采用其他适当的弹性元件来弹性连接力臂10和电机连接板30。例如，根据本实用新型的其他实施方式，也可以采用弹簧阻尼减震器来代替弹性件，以实现连接力臂10和电机连接板30的弹性连接。此外，弹性件40既可以设置在力臂10上，也可以设置在电机连接板30上，还可以同时设置在力臂10和电机连接板30上。
[0036]请参照图1或图2所示，组装时，首先，将电机连接板30和旋翼动力系统20组接(例如，采用紧固螺钉连接)，电机轴和套设在电机轴上的保护套60收容于中央孔302中；然后，利用弹性件40的变形，分别将各个弹性件40压入对应的收容孔304中，此时，连接部406贯穿收容孔304，上减震片402位于电机连接板30的上表面，下减震片404位于电机连接板30的下表面；最后，将电机连接板30置于力臂10末端的安装部102上，各个弹性件40分别与安装部102上的安装孔104对应；最后，将限位螺钉50装入弹性件40上设置的穿孔内并将通过拧紧限位螺钉50将电机连接板30稳固连接在力臂10末端的安装部102上。
[0037]本实用新型的另一个实施方式提供了一种多旋翼飞行器，其包括:机身、安装于机身上的力臂、通过力臂安装于机身上的旋翼组件，以及安装于机身上的起落架，其中，旋翼组件采用本实用新型图1或图2所示的旋翼组件。本实用新型多旋翼飞行器与现有多旋翼飞行器的不同之处在于旋翼组件，机身、力臂和起落架的结构、连接方式可以与现有多旋翼飞行器相同，因此，本说明书中不再赘述。
[0038]结合以上对本实用新型的详细描述可以看出，相对于现有技术，本实用新型核多旋翼飞行器及其旋翼组件具有以下技术效果:通过弹性件弹性连接力臂和旋翼动力系统，可克服飞行器机身抖动大的问题，即使在旋翼和旋翼动力系统因不平衡而引起共振时，也不会通过力臂影响到机身上，因此可有效地避免多旋翼飞行器的飞行控制系统失灵或失控等风险。
[0039]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【权利要求】
1.一种旋翼组件，其包括力臂、安装在力臂上的旋翼动力系统，以及连接力臂和旋翼动力系统的电机连接板，其特征在于，所述电机连接板和/或力臂上设有弹性连接力臂与旋翼动力系统的弹性件。
2.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述弹性件包括: 上减震片，设于电机连接板临近旋翼动力系统一侧； 下减震片，设于电机连接板临近力臂一侧； 连接部，连接部的一端与上减震片相连，另一端与下减震片相连。
3.根据权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于，所述弹性件为若干个并相互间隔设置。
4.根据权利要求3所述的旋翼组件，其特征在于，所述若干个弹性件中包括: 第一弹性件，位于所述力臂的中轴线的第一侧，所述第一弹性件的下减震片的厚度大于所述第一弹性件的上减震片的厚度； 第二弹性件，位于所述力臂的中轴线的第二侧，所述第二弹性件的下减震片的厚度小于所述第二弹性件的上减震片的厚度； 其中，所述旋翼动力系统驱动旋翼组件的旋翼在工作时自第一侧往所述力臂的主体转动并旋转至第二侧，通过第一弹性件的下减震片和第二弹性件的下减震片的配合增大第一侧的力臂到电机连接板的距离。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的旋翼组件，其特征在于，所述电机连接板设有收容孔，所述连接部贯穿所述收容孔设置。
6.根据权利要求5所述的旋翼组件，其特征在于，所述力臂设有安装孔，所述弹性件设有贯穿所述上减震片、连接部和下减震片的穿孔，并通过限位螺钉穿过所述穿孔和所述安装孔将所述电机连接板固定连接于所述力臂上。
7.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述电机连接板临近所述力臂的一侧面设有若干个相互间隔的盲孔，所述弹性件为若干个并部分卡设于所述盲孔内。
8.根据权利要求1-4和7中任一项所述的旋翼组件，其特征在于，所述弹性件由橡胶、硅胶或海绵制成。
9.根据权利要求1或7所述的旋翼组件，其特征在于，所述弹性件为若干个弹簧阻尼减震器。
10.一种多旋翼飞行器，包括机身、安装于机身上的力臂和通过力臂安装于机身上的旋翼组件，其特征在于，所述旋翼组件为权利要求1至9中任一项所述的旋翼组件。
【文档编号】B64C27/35GK203666984SQ201420002674
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月2日 优先权日:2014年1月2日
【发明者】任利学, 赵涛, 肖文龙, 刘利 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司