遮篷用开闭机构、遮篷装置及登机桥的制作方法

本发明涉及一种遮篷用开闭机构，尤其涉及一种能实现柔性连接的遮篷用开闭机构及遮篷装置和登机桥。

背景技术：

随着飞机行业的飞速发展和科学技术的不断进步，人们对与飞机相关的基础配套设施如登机桥等提出了更高的要求，尤其是对登机桥与飞机之间的过渡连接机构—登机桥遮篷提出了更高的要求。

公开号CN201020274454.5的专利公开了一种登机桥遮篷用开闭机构，其电机、尼龙带及气弹簧组合为驱动装置，由于结构的限制，遮篷装置可伸缩范围比较的有限，并且其中的尼龙带在工作过程中极容易磨损，导致该机构工作不可靠而失效。

中国专利ZL200710073676.3披露了一种登机桥遮篷用开闭机构，其采用推进器与前臂直接进行硬连接，在接机过程中若飞机瞬间上升过多或者登机桥下降过多，容易造成开闭机构的推进器折断或者飞机外壳变形或损伤。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能实现柔性连接的遮篷用开闭机构；

本发明的另一个目的在于提供一种安装有本发明遮篷用开闭机构的遮篷装置；

本发明的再一个目的在于提供一种安装有本发明遮篷装置的登机桥。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，提供一种遮篷用开闭机构，设置于一前框及一门形框架之间，并位于一地板上方。所述遮篷用开闭机构包括前臂、后臂、摆臂、推进器、第一气弹簧和第二气弹簧，前臂上端部铰接于所述前框上部，其包括连接部和由连接部下端部向后弯折的下臂部；后臂上端部铰接于所述门形框架上，下端部铰接于所述前臂的连接部与所述下臂部连接处；摆臂的一端部可转动地连接于所述后臂的下端部；推进器的一端部铰接于所述后臂，另一端部铰接于所述摆臂的另一端部；第一气弹簧的两端分别铰接于所述前臂和后臂；第二气弹簧的一端铰接于所述门形框架，另一端部铰接于所述后臂。所述推进器通过推动所述摆臂带动所述前臂相对于所述后臂转动，实现所述遮篷用开闭机构在伸开状态和收回状态之间转换。

根据本发明的一实施方式，当所述遮篷用开闭机构处于全部缩回状态与全部伸开状态之间的状态以及处于全部伸开状态时，所述推进器处于伸出状态，使所述第一气弹簧及第二气弹簧处于被压缩状态，所述摆臂与所述前臂的下臂部不接触；当所述遮篷用开闭机构处于全部缩回状态，所述推进器处于伸出状态，使所述摆臂与所述前臂的下臂部接触，所述第一气弹簧及第二气弹簧处于被压缩状态。

根据本发明的一实施方式，当所述遮篷用开闭机构处于全部缩回状态，所述第一气弹簧及第二气弹簧处于被压缩状态，所述推进器处于伸出状态，所述摆臂与所述前臂的下臂部接触。

根据本发明的一实施方式，当所述遮篷用开闭机构处于全部伸开状态，所述第一气弹簧及第二气弹簧处于伸长状态，所述推进器处于收回状态，所述摆臂与所述前臂的下臂部接触。

根据本发明的一实施方式，所述前臂还包括由所述连接部上端部向前弯折的上臂部，所述上臂部的上端部铰接于所述前框。

根据本发明的一实施方式，所述前臂的连接部上邻近所述上臂部位置设有第一限位块，当所述遮篷用开闭机构处于全部缩回状态时，所述第一限位块抵接于所述后臂。

根据本发明的一实施方式，所述后臂上设有安装块，所述推进器铰接于该安装块，所述安装块上设有第二限位块，当所述遮篷用开闭机构处于全部缩回状态时，所述第二限位块抵接于所述门形框架。

根据本发明的一实施方式，所述前臂的下臂部朝向所述摆臂的一面设有耐撞板。

根据本发明的一实施方式，还包括安全保护装置，该安全保护装置包括安装于所述摆臂的伸缩限位开关、安装于所述后臂上的缩限撞块和伸限撞块，且所述缩限撞块和伸限撞块分别位于所述后臂与摆臂的铰接轴的两侧，当所述伸缩限位开关与所述缩限撞块接触时，所述推进器停止伸出；当所述伸缩限位开关与所述伸限撞块接触时，所述推进器停止缩回。

根据本发明的另一方面，一种遮篷装置，包括前框、遮篷用开闭机构和罩设于所述前框和遮篷用开闭机构的篷布，其特征在于，所述遮篷用开闭机构是本发明所述的遮篷用开闭机构。

根据本发明的另一方面，一种登机桥包括本发明所述的遮篷用开闭机构。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明遮篷用开闭机构在伸出状态与缩回状态之间变换时，主要靠推进器的动力驱动摆臂，再由摆臂贴合前臂驱动前臂，进一步带动遮篷用开闭机构整体伸出或缩回。也就是说，本发明中推进器的力并非直接作用于前臂，而是通过中间部件—摆臂间接作用于前臂。这样当遮篷用开闭机构停驻于全部伸出状态与全部缩回状态之间的某一状态时，例如遮篷用开闭机构在伸出过程中其前框遇到障碍物如飞机时，推进器能拖动摆臂脱离前臂，从而推进器不再对前臂施加力的作用，此时，依靠被压缩的两个气弹簧使前框紧密贴合于飞机上。因此，本发明遮篷用开闭机构能实现遮篷装置与飞机之间的柔性连接，并达到良好的密封效果，有效避免了飞机外壳因与遮篷碰撞或挤压而变形或损伤，同时也保护了推进器免受损伤或变形。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1A是本发明遮篷用开闭机构完全缩回状态；

图1B是图1A的左视图；

图1C是图1A的俯视图；

图2A是本发明遮篷用开闭机构完全伸开出状态；

图2B是图2A的左视图；

图3A是本发明遮篷用开闭机构在伸出过程中碰到障碍物时的状态；

图3B是图3A的左视图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

本发明登机桥一实施例，包括转台、连接于转台的通道、连接于通道前端部的门形框架100、连接于门形框架100底端部的地板200以及安装于门形框架100和地板200的遮篷装置。

本发明遮篷装置一实施例，可安装于一登机桥的门形框架100前端部，并位于一地板200的上方，包括前框300、开闭机构和篷布(图中未示出)。前框300可为一柔性框架，这样可以较好地与飞机舱口处的外轮廓形状相吻合，前框300的下端部通过铰接轴B铰接于地板200的前端部。遮篷用开闭机构设置于门形框架100与前框300之间，用以展开和收起遮篷装置。

参见图1A、图1B、图1C和图2A、图2B。本发明遮篷用开闭机构一实施例，包括前臂1、后臂2、摆臂3、推进器4、第一气弹簧5和第二气弹簧6。

前臂1包括一体成型的或者固定连接到一起的上臂部11、下臂部12以及连接上臂部11、下臂部12的连接部13，其中上臂部11、下臂部12由连接部13的两端向相反方向延伸而形成，例如本实施例中，上臂部11由连接部13的上端向前延伸，下臂部12由连接部13的下端向后延伸。下臂部12上可固定一耐撞板15如一尼龙耐撞板(参见图3A)，可用于保护下臂部12，减轻磨损。前臂1的上臂部11铰接于前框300的上端部。上臂部11、下臂部12和连接部13均可为一直杆。

前臂1的连接部13上邻近上臂部11位置设有第一限位块14，当遮篷用 开闭机构处于全部缩回状态时，第一限位块14抵接于后臂(参见图1A)。

后臂2的一端铰接于门形框架100上，后臂2的另一端铰接于前臂1的连接部13的下端部，后臂2可为一直杆。

摆臂3的一端通过转轴A可转动地连接于后臂2的下端部，摆臂3可为一平板状，但不以此为限。

推进器4可以是一气缸或油缸，其的一端铰接于后臂2，另一端铰接于摆臂3的另一端部。

第一气弹簧5的两端分别铰接于前臂1与后臂2各自的适当位置。

第二气弹簧6的一端铰接于门形框架100上，并位于后臂2的下方，第二气弹簧6的另一端铰接于后臂2的适当位置上。

后臂2上设有安装块21，推进器4的一端铰接于该安装块21，安装块上21可固定一第二限位块22，当遮篷用开闭机构处于全部缩回状态时，第二限位块22抵接于门形框架100(参见图1A)。

在一实施方式中，开闭机构还包括用于保护开闭机构运作的安全保护装置。该安全保护装置可包括安装于摆臂3的伸缩限位开关7、安装于后臂2上的缩限撞块8和伸限撞块9，且缩限撞块8和伸限撞块9可分别位于后臂2与摆臂3的铰接轴的两侧。当伸缩限位开关7与缩限撞块8接触时，推进器4停止伸出；当伸缩限位开关7与伸限撞块9接触时，推进器4停止缩回。推进器4可电连接一用以控制开闭机构伸缩的控制系统。推进器4通过推动摆臂3带动前臂1相对于后臂2转动，从而实现本发明遮篷用开闭机构在伸开状态和收回状态之间转换。

参见图1A、图1B和图1C，其表示本发明遮篷用开闭机构的全部缩回状态，在该状态下，遮篷被收回至体积最小，此时摆臂3上的伸缩限位开关7与缩限撞块8相碰，第一气弹簧5及第二气弹簧6可处于被压缩至最短状态，推进器4可处于伸出状态，推进器4推动摆臂3与前臂1紧贴。

参见图1A、图1B、图1C和图2A、图2B，当开闭机构由全部缩回状态向全部伸开状态转换时，推进器4开始缩短，推进器4拖动摆臂3绕铰接轴A逆时针旋转并与前臂1的下臂部12之间产生间隙；由于第一气弹簧5处于被压缩状态，具有较强的伸长趋势，此时因前臂1不受其他外力的作用，前臂1在第一气弹簧5的作用下开始绕着其与后臂2的铰接轴逆时针旋转直 至前臂1的下臂部12与摆臂3紧贴；与此同时，因前框300与前臂1铰接在一起，前框300在前臂1的带动下绕着前框300与地板200之间的铰接轴B也开始作逆时针旋转运动，与此同时，由于第二气弹簧6也处于被压缩状态，具有较强的伸长趋势，因此后臂2在第二气弹簧6的推力下绕着后臂2与门形框架100的铰接轴C作顺时针旋转运动；当摆臂3上的伸缩限位开关7与后臂2上的伸限撞块9相碰时，推进器4停止缩短，此时为推进器4可以处于完全收回至最短状态，第一气弹簧5可以处于伸出至最长状态，第一气弹簧5推动前臂1的下臂部12与摆臂3紧贴，前框300在前臂1的驱动下也绕着其与地板200的铰接轴B逆时针旋转至最远处。当遮篷处于全部伸开状态时，前臂1将第一气弹簧5作用其上的推力传递给前框300，使前框300与飞机之间具有较好的密封；与此同时，第二气弹簧6也可处于伸出至最长状态，后臂2在第二气弹簧6的作用下也可处于最高位置。

参见图2A、图2B，其表示本发明遮篷用开闭机构的全部伸开状态，在该状态下，遮篷被撑开至体积最大，此时摆臂3上的伸缩限位开关7与后臂2上的伸限撞块9相碰，第一气弹簧5及第二气弹簧6可处于伸出至最长状态，推进器4可处于完全收回至最短状态，第一气弹簧5推动前臂1与摆臂3紧贴。

参见图2A、图2B并结合图1A、图1B、图1C，当开闭机构由全部伸开状态向全部缩回状态转换时，推进器4开始伸长，推进器4推动摆臂3绕着摆臂3与后臂2的铰接轴A顺时针旋转，由于前臂1的下臂部12与摆臂3紧贴，因此前臂1在摆臂3的推动下也绕着前臂1与后臂2的铰接轴作顺时针旋转运动，因前框300与前臂1铰接在一起，前框300在前臂1的带动下绕着前框300与地板200之间的铰接轴B也开始作顺时针旋转运动；第一气弹簧5被迫缩短由于处于伸长状态的第二气弹簧6有回缩趋势，因而第二气弹簧6缩短，第二气弹簧6也可可在外力作用下而被迫缩短；当摆臂3上的伸缩限位开关7与缩限撞块8相碰时，推进器4停止伸长，此时推进器4可以处于伸出至最长状态，第一气弹簧5可处于最短被压缩状态，推进器4推动摆臂3与前臂1紧贴，前框300在前臂1的驱动下也绕铰接轴旋转至距离门形框架100最近处；第二气弹簧6可处于最短被压缩状态，后臂2在第一气弹簧5的作用下也旋转至最贴近门形框架100处。

参见图3A、图3B，其表示本发明遮篷用开闭机构在伸出过程中碰到障碍物的状态，此时摆臂3上的伸缩限位开关7与伸限撞块9相碰，第一气弹簧5及第二气弹簧6可处于伸出至最长状态与被压缩至最短状态之间，推进器4可处于缩回至最短状态，推进器4拖动摆臂3与前臂1脱离。

详细来说，本发明遮篷用开闭机构在伸出过程中，推进器4开始缩短时，推进器4拖动摆臂3绕着摆臂3与后臂2的铰接轴A逆时针旋转；由于第一气弹簧5处于被压缩状态，具有较强的伸长趋势，此时因前臂1不受其他外力的作用，前臂1在第一气弹簧5的作用下开始绕着其与后臂2的铰接轴逆时针旋转；与此同时，因前框300与前臂1铰接在一起，前框300在前臂1的带动下绕着前框300与地板200之间的铰接轴也开始作逆时针旋转运动，另由于第二气弹簧6也处于被压缩状态，具有较强的伸长趋势，因此后臂2在第二气弹簧6的推力下绕着其与门形框架100的铰接轴作逆时针的旋转运动；当前框300在向外伸出的过程中碰到障碍物P时，障碍物P阻止了前框300继续向外旋转，因此前臂1也停止了运动，第一气弹簧5也停止变长，此时前臂1将第一气弹簧5作用其上的推力传递给前框300，使前框300与障碍物之间具有较好的密封；与此同时第二气弹簧6也相应停止伸长；而推进器4仍可继续缩短，推进器4拖动摆臂3继续绕着后臂2作逆时针运动，而前臂1因障碍物的阻止无法继续绕后臂2做旋转运动，此时，摆臂3逐渐脱离前臂1。当摆臂3上的伸缩限位开关7与伸限撞块9相碰时，推进器4停止缩短，此时推进器4可以处于缩回至最短状态。

本发明中遮篷用开闭机构在伸出过程中，前框300碰触障碍物后，推进器4仍可继续缩短，带动摆臂3脱离前臂1的下臂部12，从而不再对前臂1施加力，并靠可被压缩的气弹簧的作用力，使前框300紧密配合于飞机，保证飞机与登机桥之间的密封。因此，本发明遮篷用开闭机构既能确保与飞机紧密贴合，又能保护飞机免受伤害。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本文提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施例，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本文公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。 本文所述的实施例说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。此外，权利要求书中的术语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。