技术特征：
1.一种多旋翼无人机，其中，无人机包括机身、第一旋翼、旋翼轴、云
台和飞行控制系统，其特征在于，所述多旋翼无人机包括：
第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机身上；
信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机身上，且所述信号定位
组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；
旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行
控制系统连接，以为所述第一旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至
少包括一个电调；
快拆组件，所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力
组件上；
其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机身上，使得所述
云台通过所述第一拆卸组件与所述机身之间可拆卸，且所述定位器通过所述
信号定位组件设置在所述机身上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相
隔离。
2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一拆卸组件
包括：
固定板，所述固定板固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接，以使
所述云台相对于所述固定板进行滑动；
定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所
述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机身安装或者拆卸。
3.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述固定板包括：
第一侧板；
第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行；
横板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述横板相垂直，且所述横板分
别与所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接，所述云台与所述横板固定连接，
进而通过所述横板使得所述云台相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑
\t动；
所述定位部件分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上，以对所述横
板相对于所述第一侧板和所述第二侧板的位置进行定位。
4.如权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，
所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有一滑槽，以将所述横板设置
在所述滑槽内，使得所述横板通过所述滑槽相对于所述第一侧板和所述第二
侧板进行滑动；
所述定位部件的一端对应的穿过所述第一侧板、所述第二侧板，并在所
述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑
槽内凸起时，所述定位部件的一端阻挡所述横板在所述滑槽内进行滑动，所
述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件的一
端与所述横板相分离，以使所述横板在所述滑槽内进行滑动。
5.如权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述定位部件包括：
第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；
第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端；
其中，所述第一定位端对应的穿过所述第一侧板，并在所述第一侧板中
的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑
槽内凸起时，所述第一定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第一定
位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，所述第一定位端与所述横板
相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动；
其中，所述第二定位端对应的穿过所述第二侧板，并在所述第二侧板中
的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑
槽内凸起时，所述第二定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第二定
位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内收缩时，所述第二定位端与所述横板
相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动。
6.如权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，
所述第一定位柱塞包括：
第一定位螺栓，所述第一定位螺栓设置有所述第一定位端；
第一定位螺套，所述第一定位螺套套设在所述第一定位螺栓上，且
所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之间设置有一第一压缩空间；
第一定位弹簧，所述第一定位弹簧设置于所述第一压缩空间内；
其中，所述第一定位端依次穿过所述第一定位弹簧、所述第一压缩空间
和所述第一侧板，以在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩；
和，
所述第二定位柱塞包括：
第二定位螺栓，所述第二定位螺栓设置有所述第二定位端；
第二定位螺套，所述第二定位螺套套设在所述第二定位螺栓上，且
所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之间设置有一第二压缩空间；
第二定位弹簧，所述第二定位弹簧设置于所述第二压缩空间内；
其中，所述第二定位端依次穿过所述第二定位弹簧、所述第二压缩空间
和所述第二侧板，以在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩。
7.如权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，
所述第一定位螺栓的所述第一定位端上，设置有一第一卡凸，以将所述
第一定位弹簧限定在所述第一压缩空间内，并使得所述第一定位端在相对于
所述第一侧板中的滑槽内收缩时，通过所述第一卡凸压缩所述第一定位弹簧；
和/或，
所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，设置有一第二卡凸，以将所述
第二定位弹簧限定在所述第二压缩空间内，并使得所述第二定位端在相对于
所述第二侧板中的滑槽内收缩时，通过所述第二卡凸压缩所述第二定位弹簧。
8.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述信号定位组件
还包括：
定位杆，所述定位杆包括一固定端和一支撑端，所述定位杆通过所述固
\t定端固定于所述机身上；
螺盘，所述螺盘通过所述支撑端固定于所述定位杆上，且所述螺盘的内
部呈空心结构，使得所述定位器固定于所述螺盘内。
9.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼动力组件
包括：
第一电机，使得第一旋翼转动的固定于所述第一电机上；
冷却座，所述冷却座固定于所述旋翼轴上，且所述第一电机固定于所述
冷却座上；
第一电调，所述第一电调固定于所述冷却座的内部，并分别与所述第一
电机和所述飞行控制系统连接，以通过所述第一电调驱动所述第一电机带动
所述第一旋翼进行旋转；
其中，所述冷却座设置有至少一个通风口，以将所述冷却座的内部空间
与外界空间相通。
10.如权利要求9所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一电调包
括：
第一电容；
第一电路板；及
第一散热板；
其中，所述第一电路板分别与所述第一电容、所述第一电机和所述飞行
控制系统连接，且所述第一散热板贴附在所述第一电路板上。