1.一种小型无人机弹射装置，其特征在于，包括：
机体支撑组件，所述机体支撑组件用于支撑无人机的机体及安装其他零部件；
机翼支撑组件，所述机翼支撑组件的一端与所述机体支撑组件的后部连接，机翼支撑组件用于支撑无人机的机翼；
锁紧装置，所述锁紧装置安装在所述机体支撑组件的前部，用于在起飞前锁定无人机的弹射挂钩；
弹射开关，所述弹射开关用于控制所述锁紧装置的开合状态；
水平仪，所述水平仪安装在所述机体支撑组件的上表面。
2.根据权利要求1所述的小型无人机弹射装置，其特征在于，所述机翼支撑组件与机体支撑组件之间铰接连接，机翼支撑组件在不使用时可折叠起来。
3.根据权利要求1所述的小型无人机弹射装置，其特征在于，所述机翼支撑组件包括折叠杆和机翼支撑架；所述机翼支撑架安装在折叠杆上；折叠杆与机体支撑组件之间铰接连接。
4.根据权利要求3所述的小型无人机弹射装置，其特征在于，所述锁紧装置包括锁紧架，锁紧轴销和回位弹簧；锁紧架安装在机体支撑组件的前部位置，锁紧架设有用于容纳弹射挂钩的凹槽；锁紧销轴安装在锁紧架上，以在凹槽位置锁定弹射挂钩或释放弹射挂钩；回位弹簧用于使锁紧销轴回位；所述弹射开关包括控制把手和传力钢丝绳；所述传力钢丝绳连接在控制把手和锁紧销轴之间。
5.根据权利要求4所述的小型无人机弹射装置，其特征在于，所述控制把手安装在机翼支撑组件的折叠杆上，位于机翼支撑架的上方。
6.根据权利要求1所述的小型无人机弹射装置，其特征在于，还包括压力传感器、显示器和电源，所述电源为压力传感器和显示器供电，所述压力传感器感应到的压力数值信息传递给显示器，由显示器实时显示；所述锁紧装置的锁紧架通过滑轨连接在机体支撑组件的前部位置；锁紧架尾部设有传力杆，传力杆将拉力传递给压力传感器。
7.一种小型无人机起飞方法，利用权利要求1-6任一项所述的小型无人机弹射装置实现，包括以下步骤：
步骤1，将橡皮筋的一端固定，将无人机的弹射挂钩固定并锁紧在锁紧装置中，然后拉动弹射架给橡皮筋加力，使橡皮筋给无人机提供足够的能量以使无人机能够达到临界速度起飞；
步骤2，手持弹射架，通过水平仪控制无人机起飞迎角；
步骤3，在释放时，通过弹射开关将锁紧装置打开，无人机的弹射挂钩与锁紧装置松开，释放无人机；
步骤4，弹射皮筋带动无人机到达飞机所需要的飞行速度，同时弹射皮筋脱离弹射挂钩，无人机靠自身动力继续飞行，完成无人机的起飞动作。
8.根据权利要求7所述的小型无人机起飞方法，其特征在于，在利用安装压力传感器和显示器的小型无人机弹射装置时，拉动弹射架给橡皮筋加力后，通过显示器实时显示的拉力数值确定是否拉动到位。
9.根据权利要求7所述的小型无人机起飞方法，其特征在于，在完成无人机弹射起飞后，还包括将机翼支撑组件折叠收起的步骤。