用于登机桥的辅助制动系统的制作方法

本发明涉及一种登机桥系统，特别是用于登机桥上的辅助制动系统。

背景技术：

登机桥在机场上用于与停靠的飞机进行接泊，登机桥通道包括若干条相互套接的通道，形成可伸缩的结构，同时，内外通道之间通过滚轮在钢轨道上滚动实现伸缩运动，现今的登机桥通道一般采用两通道或者三通道的，而三通道的登机桥通道在行走装置驱动下通过钢丝绳装置分别与通道之间连接且相互带动进而带动登机桥通道伸缩运动，接泊停靠的飞机。

当登机桥通道在滑动过程中出现故障，登机桥通道呈上仰和下俯状态时，行走装置将因几十吨登机桥通道的重力的作用，产生向后或向前的分力，这就要求行走装置有足够大的制动力来平衡，登机桥通道内部将处于不稳定的状态，登机桥通道还容易发生倾斜，否则，现今的登机桥通道没有加设稳定有效的制动系统，对乘客、工作人员和登机桥来说，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供用于登机桥的辅助制动系统。

本发明采用的技术方案是：

用于登机桥的辅助制动系统，包括可伸缩的登机桥通道，该登机桥通道由至少两个通道相互套接而成，所述登机桥通道相邻通道之间设置有输入端与登机桥控制系统的输出端连接的通道制动装置，该通道制动装置用于在接收控制系统的信号后锁止通道之间相互运动。

本制动系统还包括用于在登机桥通道伸缩过程中带动通道联动的钢丝绳装置，该钢丝绳装置上设置有用于检测钢丝绳装置中的钢丝绳是否断裂的钢丝绳检测装置，该钢丝绳检测装置的输出端与登机桥控制系统的输入端连接。

所述登机桥通道包括至少三个通道，所述通道制动装置包括至少一个且通道制动装置设置在其中两个相邻的通道之间。

所述登机桥通道包括依次套接的第一通道、第二通道、第三通道，该第一通道背离第二通道的一端设置在外部的登机桥旋转平台上，所述第三通道上设置有驱动第三通道伸缩运动的行走装置，所述钢丝绳装置分别连接第一通道、第二通道、第三通道以使第二通道、第三通道在行走装置的驱动下同步伸缩运动，所述通道制动装置设置在第一通道与第二通道之间和/或第二通道与第三通道之间。

所述通道制动装置包括制动条、与制动条配合的制动件、驱动端与制动件连接的液力锁止机构，该制动条设置在一通道上，该制动件设置在与此通道相邻的另一通道上，该液力锁止机构用于使制动件与制动条锁紧来制止相邻通道之间的相互运动。

所述液力锁止机构为液压马达以及与液压马达的油路块连接的开关阀，开关阀与控制系统电性连接。

所述开关阀为电磁阀或者比例阀。

所述制动条为齿条，所述制动件为与齿条咬合的齿轮。

设置有制动件的通道上设置有与通道伸缩方向垂直的导轨，所述导轨上设置有可在导轨上左右移动的浮动托架，所述制动件设置在浮动托架上，所述浮动托架上还设置有限位件，该限位件用于在伸缩过程中相邻通道产生左右偏移的情况下调整制动件与制动条之间的咬合间隙。

所述限位件为压轮且通过偏心轴固定在浮动托架一侧，所述制动件设置在浮动托架的另一侧，所述制动条设置在制动件与压轮之间，该制动条一侧与制动件咬合且制动条另一侧贴紧压轮。

本发明的有益效果：

本发明用于登机桥的辅助制动系统，工作人员可以通过控制操作台对登机桥通道进行操控，当登机桥失控后，工作人员在控制操作台上发出制动命令到控制系统，控制系统将信号输出到通道制动装置中，通道制动装置锁止通道之间相互运动，有效的辅助制动失控的通道。

另外，在三通道的登机桥通道中，当通道钢丝绳装置断裂情况下，通道制动装置也能有效地制止通道的失控，防止登机桥通道倾斜，进而发生倒塌的事故，提高了登机桥通道的安全性能，保证工作人员和登机乘客的生命安全。

本设计通道制动装置采用液力锁止机构驱动制动件锁紧制动条的方式进行制动，液压制动平稳、无波动，性能可靠安全。

本设计在伸缩的过程中，在设置有制动件的通道上设置有与伸缩方向垂直的导轨，导轨上的浮动托架可沿导轨左右移动，限位件调整且限定制动件与制动条的咬合间隙和位置，当相邻的通道之间发生左右偏移时，通过浮动托架移动来使制动件与制动条的相对位置不发生改变，使得制动更加稳定。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明用于登机桥的辅助制动系统的登机桥通道示意图。

图2是本发明用于登机桥的辅助制动系统的登机桥通道伸缩运作原理示意图。

图3是本发明用于登机桥的辅助制动系统的钢丝绳检测装置截面示意图。

图4是本发明用于登机桥的辅助制动系统的原理图。

图5是本发明用于登机桥的辅助制动系统的实施例一A部分放大示意图。

图6是本发明用于登机桥的辅助制动系统的实施例二、实施例三示意图。

图7是本发明用于登机桥的辅助制动系统的实施例二B部分放大示意图。

图8是本发明用于登机桥的辅助制动系统的实施例三B部分放大示意图。

图9是本发明用于登机桥的辅助制动系统的开关阀原理图。

具体实施方式

如图1-图4所示，登机桥一般由至少两个通道相互套接而成，登机桥通道1可进行伸缩活动，登机桥通道1相邻通道之间设置有输入端与登机桥控制系统2的输出端连接的通道制动装置3，该通道制动装置3用于在接收控制系统2的信号后锁止通道之间相互运动，三通道的登机桥通道1内还设置有用于在登机桥通道1伸缩过程中带动通道联动的钢丝绳装置4。

本发明用于登机桥的辅助制动系统，工作人员可以通过控制操作台对登机桥通道1进行操控，当登机桥失控后，工作人员在控制操作台上发出制动命令到控制系统2，控制系统2将信号输出到通道制动装置3中，通道制动装置3锁止通道之间相互运动，有效的辅助制动通道的失控，另外，在三通道的登机桥通道中，当通道钢丝绳装置4断裂情况下，也能有效地制止通道的失控，防止登机桥通道1倾斜，进而发生倒塌的事故，提高了登机桥通道1的安全性能，保证工作人员和登机乘客的生命安全。

同时，在三通道的登机桥通道中，为了在钢丝绳断裂的情况下，登机桥控制系统2可以及时作出反应，并且采用相应的安全措施，如图2-图4所示，钢丝绳装置4上设置有用于检测钢丝绳装置4中的钢丝绳是否断裂的钢丝绳检测装置5，该钢丝绳检测装置5的输出端与登机桥控制系统2的输入端连接，并且在相邻通道之间设置有用于在钢丝绳断裂后锁止通道之间相互运动的通道制动装置3，该通道制动装置3的输入端与控制系统2的输出端连接。

本设计以三通道的登机桥作为优选实施例，登机桥通道1包括依次套接的第一通道11、第二通道12、第三通道13，该第一通道11背离第二通道12的一端设置在外部的登机桥旋转平台14上（本设计中此登机桥旋转平台14主要用于固定第一通道11的一端），第三通道13上设置有驱动第三通道13伸缩运动的行走装置15，此处的行走装置15一般为行走轮组，行走轮组通过登机桥的升降装置与第三通道13连接，升降装置降下行走轮组，行走轮组上设置有动力源以带动第三通道13运动，第三通道13上背离第二通道12的一端用于接泊飞机的进出口。

本设计的钢丝绳装置4分别连接第一通道11、第二通道12、第三通道13以使第二通道12、第三通道13在行走装置15的驱动下同步伸缩运动，在登机桥通道1至少包括三通道的情况下，即可将钢丝绳装置4设计为可在一个动力源的情况下带动多个通道作同步伸缩运动。

本设计钢丝绳装置4的优选实施例为钢丝绳装置4包括第一滑轮41、第二滑轮42、第一钢丝绳43、第二钢丝绳44，该第一滑轮41设置在第二通道12上靠近第一通道11的一端，该第二滑轮42设置在第二通道12上靠近第三通道13的一端，该第一钢丝绳43一端设置在第一通道11上且另一端绕过第二滑轮42设置在第三通道13上，该第二钢丝绳44一端设置在第一通道11上与第二通道12重叠的位置处且另一端绕过第一滑轮41设置在第三通道13上，第一钢丝绳43的另一端与第二钢丝绳44的另一端必须设置在同一通道上，在本设计中，为了容易将第一钢丝绳43的另一端和第二钢丝绳44的另一端一同固定，钢丝绳装置4还包括固定板45，该固定板45设置在第三通道13上且用于固定连接第一钢丝绳43的另一端和第二钢丝绳44的另一端。

在此钢丝绳装置4带动下，行走装置15带动第三通道13向外伸展，第三通道13从第二通道12中伸出，固定板45随着第三通道13运动而运动，由于第二钢丝绳44一端固定在第一通道11上与第二通道12重叠的位置处且另一端绕过第一滑轮41固定在固定板45上，固定板45移动，固定板45拉动第二钢丝绳44，第二钢丝绳44压迫第一滑轮41移动，进而使第二通道12从第一通道11中伸出。而在行走装置15带动第三通道13向内收缩的过程中，同样的原理，第三通道13收入第二通道12中，固定板45随第三通道13运动而运动，固定板45带动第一钢丝绳43运动，第一钢丝绳43压迫第二滑轮41转动以使第二通道12向第一通道11收缩。此过程中第一钢丝绳43、第二钢丝绳44均处于张紧状态，第一通道11、第二通道12、第三通道13同步运行。

本设计的通道制动装置3设置在第一通道11与第二通道12之间和/或第二通道12与第三通道13之间，而根据上述的钢丝绳装置4结构，当第一钢丝绳43、第二钢丝绳44任意一条出现断裂，只需要对第一通道11与第二通道12之间或者第二通道12与第三通道之间进行制动，阻止第一通道11与第二通道12之间或者第二通道12与第三通道13之间中其一的相对运动，即可使整个登记桥通道1停止运动。

因此，此时通道制动装置3可以只有一个，该通道制动装置3设置在第一通道11与第二通道12之间或第二通道12与第三通道13之间，只在第一通道11与第二通道12之间或第二通道12与第三通道13之间其中一处位置安装通道制动装置3是基于第一钢丝绳43、第二钢丝绳44只有一处出现断裂才可行，而为了安全起见，并且考虑到存在第一钢丝绳43、第二钢丝绳44同时断裂的情况，本设计通道制动装置3有两个，在第一通道11与第二通道12之间和第二通道12与第三通道13之间均设置通道制动装置3，在第一钢丝绳43、第二钢丝绳44均断裂的情况下，能够及时对第一通道11与第二通道12之间和第二通道12与第三通道13之间制动。

在钢丝绳检测装置5的结构设计上，如图2、图3所示，钢丝绳检测装置5包括安全限位开关51以及安全限位开关安装架52，安全限位开关安装架52固定在固定板45上且用于固定安全限位开关51,安全限位开关51的触发杆53设置在钢丝绳下方，当钢丝绳断裂，钢丝绳会触碰到下方的触发杆53，安全限位开关51与控制系统2连接且将检测信号输入到控制系统2中。

在本设计三通道的登机桥通道1中，钢丝绳装置4包括了第一钢丝绳43和第二钢丝绳44,钢丝绳检测装置5至少有两个，其一设置在第一钢丝绳43和第一通道11之间，另一设置在第二钢丝绳44和第三通道13之间，而本设计为钢丝绳检测装置5有两个且均设置在固定板45上，其一用于测量第一钢丝绳43，其二用于测量第二钢丝绳44。

其中，本设计的安全限位开关51为行程开关，还可以是感应开关或光电开关或压力开关。

在通道制动装置3的设计上，具有多种实施方式，可以在一通道上设置带有若干插孔的制动条，相邻的另一通道上设置有由电磁推杆驱动的插头，插头插入插孔中以达到刚性制动的目的，又或者在以通道上设置抱刹垫对相邻的另一通道进行制动。

而本设计的优选实施例采用液力的制动装置，通道制动装置3包括制动条31、与制动条31配合的制动件32、驱动端与制动件32连接的液力锁止机构33，该制动条31设置在一通道上，该制动件32设置在与此通道相邻的另一通道上，该液力锁止机构33用于使制动件32与制动条31锁紧来制止相邻通道之间的相互运动。本设计采用的液压制动有平稳、无波动、性能可靠安全的特点。

液力锁止机构33为液压马达331以及与液压马达331的油路块332连接的开关阀333，开关阀333与控制系统2电性连接，此处的液压马达331还可以用液压缸代替。

如图4所示，开关阀333可采用电磁阀或者比例阀，电磁阀为二位二通电磁阀，伸缩过程中，电磁阀为开通状态，制动过程中，控制系统2将电磁阀转为关闭状态。而比例阀可以提高制动的平稳性，用比例阀取代普通的节流阀，控制系统2输入信号控制比例阀的节流口开度，可按比例地控制流量，节流口的开度便可由输入信号的电压大小决定，通过流量的无级调整，可达到改善和减少制动过程的冲击的目。

下列提供液力制动的三种实施方式(图中在第一通道11、第二通道12之间作为示例）：

实施例一：如图6所示，制动条31为齿条，制动件32为与齿条咬合的齿轮，齿条的齿位朝下且背部固定在通道上，齿轮位于齿条的下方，相邻的两通道在伸缩过程中，开关阀333处于开通状态，齿条会带动齿轮转动，在制动过程中控制系统2关闭开关阀333，油路块332停止流通，齿轮停止转动并且制动齿条，锁止相邻通道之间的运动。

实施例二：如图7、图8所示，制动条31为齿条，制动件32为齿轮，齿轮设置在齿条的一侧，齿条的齿位朝齿轮方向且与齿轮咬合，齿条通过安装座38固定在通道上。

实施例三：实施例三的制动条31和制动件32可以基于实施例二的结构上作出改进，如图7、图9所示，在设置有制动件32的通道上设置有与通道伸缩方向垂直的导轨34，所述导轨34上设置有可在导轨34上左右移动的浮动托架35，所述制动件32设置在浮动托架35上，所述浮动托架35上设置有限位件36，该限位件36用于在伸缩过程中相邻通道产生左右偏移的情况下调整制动件32与制动条31之间的咬合间隙，限位件36为压轮且通过偏心轴37固定在浮动托架35一侧，所述制动件32设置在浮动托架35的另一侧，所述制动条31设置在制动件32与压轮之间，该制动条31一侧与制动件32咬合且制动条31另一侧贴紧压轮。

在实施例三中，在伸缩的过程中，在设置有制动件32的通道上设置有与伸缩方向垂直的导轨34，导轨34上的浮动托架35可沿导轨34左右移动，限位件36调整且限定制动件32与制动条31的咬合间隙和位置，当相邻的通道之间发生左右偏移时，限位件已经使制动件32与制动条31的的咬合间隙不发生偏移，此时通过浮动托架35左右移动来进一步使制动件32与制动条31的相对位置不发生改变，使得制动更加稳定，防止相邻通道发生偏移后齿轮无法咬合齿条，无法进行制动。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。