1.一种四旋翼航拍飞行器，其特征在于，包括飞行器支架(201)、摄像机云台(202)、旋转轴(203)、控制模块(204)、多个驱动电机(205)、多个螺旋桨(206)、支撑架(207)和舵机(208)；
所述飞行器支架(201)为中空结构，中空部用于放置所述旋转轴(203)和摄像机云台(202)；所述摄像机云台(202)置于旋转轴(203)上；所述旋转轴(203)固定在舵机(208)的轴向上；所述舵机(208)在控制模块(204)的控制下实现0～360度任意角度旋转；驱动电机(205)置于飞行器支架(201)的下方，各驱动电机之间的距离大于螺旋桨(206)的直径；螺旋桨(206)与驱动电机一一对应，置于驱动电机(205)上；所述支撑架(207)置于驱动电机(205)的轴向上，用于支撑整个四旋翼航拍飞行器；所述控制模块(204)置于飞行器支架上(201)。
2.如权利要求1所述的四旋翼航拍飞行器，其特征在于，所述控制模块(204)包括姿态传感器、控制器、摄像机控制器以及电机驱动器；
所述控制器根据姿态传感器采集的数据计算得到控制量，所述电机驱动器根据所述控制量控制驱动电机(205)，进而控制四旋翼航拍飞行器的姿态，所述摄像机控制器用于实现对摄像机的控制以及图像的传输。
3.如权利要求1或2所述的四旋翼航拍飞行器，其特征在于，所述推进式螺旋桨(206)安装在所述驱动电机(205)的轴上，置于所述飞行器支架(201)的下方；所述驱动电机(205)倒立式安装在所述飞行器支架(201)上，使得所述驱动电机(205)的轴向指向下方。
4.如权利要求1或2所述的四旋翼航拍飞行器，其特征在于，所述摄像机云台(202)可随旋转轴(203)旋转，实现向上和向下的拍摄。
5.如权利要求1或2所述的四旋翼航拍飞行器，其特征在于，所述旋转轴(203)由舵机(208)控制实现360度的旋转，带动摄像机云台(202)旋转。
6.如权利要求1或2所述的四旋翼航拍飞行器，其特征在于，所述螺旋桨(206)采用推进式螺旋桨。