本发明涉及的是飞行器的加工制造领域，具体涉及的是一种多轴飞行器的起落架结构。
背景技术：
目前市场上常见的多轴飞行器的起落架结构大多是固定式的结构，而此种结构主要是针对降落场地较为平整的理想降落环境，但是实际的野外环境很少存在如此理想的降落环境，多少会存在不平整的问题，针对此，通常的办法是在起落架的底脚处安装可活动的定位脚，该种结构可以有效贴合起伏不平的地面，但是却无法在落差较大的场地环境下进行起降操作，存在较强的局限性。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种多轴飞行器的起落架结构，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。
为了解决背景技术中所存在的问题，它包含多轴飞行器1以及安装在其轴臂底部的起落架；所述的起落架包含一个整体为中空管状结构的支撑管2，该支撑管2的内部设置有一个可贴合其内壁间隙滑动配合的支撑杆3，所述支撑杆3的另一端安装有一个与其转动配合的底脚4，所述支撑杆3位于靠近底脚4的一端固定安装有一个定位座5，该定位座5的一侧设置有第一耳座51，所述的第一耳座51上安装有与其转动连接配合的伸缩缸6，该伸缩缸6的另一端与第二耳座7转动连接配合，所述的第二耳座7固定在轴臂的底部。
所述的支撑管2内设置有弹簧，该弹簧的一端顶在支撑杆3的端部，其另一端顶在支撑管2内位于靠近轴臂的一端。
由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：结构简单，能够实现多轴飞行器在室外的全地形环境下的起降，并能够根据实时地形作出相应的调整，使其适应范围更加的广泛。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参看图1，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含多轴飞行器1以及安装在其轴臂底部的起落架；所述的起落架包含一个整体为中空管状结构的支撑管2，该支撑管2的内部设置有一个可贴合其内壁间隙滑动配合的支撑杆3，所述支撑杆3的另一端安装有一个与其转动配合的底脚4，所述支撑杆3位于靠近底脚4的一端固定安装有一个定位座5，该定位座5的一侧设置有第一耳座51，所述的第一耳座51上安装有与其转动连接配合的伸缩缸6，该伸缩缸6的另一端与第二耳座7转动连接配合，所述的第二耳座7固定在轴臂的底部。
所述的支撑管2内设置有弹簧，该弹簧的一端顶在支撑杆3的端部，其另一端顶在支撑管2内位于靠近轴臂的一端。
由于采用了以上技术方案，本具体实施方式具有以下有益效果：结构简单，能够实现多轴飞行器在室外的全地形环境下的起降，并能够根据实时地形作出相应的调整，使其适应范围更加的广泛。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。