1.一种无人机传动系统，其特征在于：包括旋翼架（1）、主浆毂一（2）、主浆毂二（3）、主轴（4）、上盖尾座（5）、上盖（6）、螺旋伞齿轮副（7）、增稳座（8）、下盖（9）和下盖尾座（10），所述旋翼架（1）的两侧分别与用于连接叶片的主浆毂一（2）和主浆毂二（3）连接，主轴（4）的一端与旋翼架（1）固定连接，主轴（4）的另一端与螺旋伞齿轮副（7）固定连接，所述螺旋伞齿轮副（7）安装在上盖（6）和下盖（9）中，上盖（6）与下盖（9）通过螺栓固定连接，所述增稳座（8）套设在上盖（6）与下盖（9）之间侧面的边缘处用于稳定螺旋伞齿轮副（7），所述上盖尾座（5）固定在上盖（6）的上表面，下盖尾座（10）固定在下盖（9）的下表面，所述上盖（6）和上盖尾座（5）套设在主轴（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机传动系统，其特征在于：所述螺旋伞齿轮副（7）包括主动螺旋伞齿轮（41）和从动螺旋伞齿轮（42），所述主动螺旋伞齿轮（41）与从动螺旋伞齿轮（42）相啮合；所述主动螺旋伞齿轮（41）的中心设有安装轴孔（44），所述安装轴孔（44）内壁上开设有卡槽（46），安装轴孔（44）的侧面设有以安装轴孔（44）为圆心的环行面上分布有螺旋形的主动轮齿（43），所述安装轴孔（44）与主动轮齿（43）之间设有三个弧形的减重孔（45）；所述从动螺旋伞齿轮（42）包括与主动轮齿（43）相啮合的从动轮齿（48）和从动螺旋伞齿轮轴（49)，所述主动螺旋伞齿轮（41）和从动螺旋伞齿轮（42）的螺旋角为25°～35°。
3.根据权利要求2所述的一种无人机传动系统，其特征在于：所述的主动螺旋伞齿轮（41）和从动螺旋伞齿轮（42）的材质为38CrMoAl。
4.根据权利要求3所述的一种无人机传动系统，其特征在于：所述安装轴孔（44）的两侧面上设有沿轴向向外延伸的加强凸环（47）。
5.根据权利要求1所述的一种无人机传动系统，其特征在于：所述旋翼架（1）包括横向部分（11）和纵向部分（12），横向部分（11）与纵向部分（12）呈T形，所述横向部分（11）中设有用于连接横轴的旋翼横轴孔（17）和固定横轴的横轴固定孔（13），所述旋翼横轴孔（17）与横轴固定孔（13）为十字交叉，旋翼横轴孔（17）的两侧开口端分别设有安装主浆毂一（2）和主浆毂二（3）的浆毂固定孔（16），所述纵向部分（12）中设有放置主轴（4）的连接孔（18），所述纵向部分（12）的两侧侧壁上分别设有主轴固定孔（14），主轴（4）上设有相对应的主轴固定孔（14），主轴固定孔（14）设置在腰形槽（15）内。
6.根据权利要求5所述的一种无人机传动系统，其特征在于：所述旋翼架（1）为一体加工成型。