警示系统的制作方法

本发明是有关于一种警示系统，特别是指一种车用的警示系统。

背景技术：

现有的救护车、警车、消防车等车辆在执行勤务行驶时，只能以车上配置发出特定声响、光亮的警示系统提醒周遭车辆减速或让道，以利救人、救灾工作的进行。

由于这样的警示系统仅能将声响、光亮等警示讯号传达至周遭的车辆，所以会发生例如救护车、警车、消防车等车辆的驾驶人员在行经每个路口时，由于缺乏对交错道路上车辆的行驶状况的掌握，会先减速观察路况导致行车时间增加、延误救灾的状况。

此外，救护车、警车、消防车等车辆在行驶过程中，也常面临例如前方车辆的驾驶人员边驾驶边以极高分贝收听音乐，或是高速行驶时风切声响分贝极高，而导致根本未曾注意、接收到警示讯号而进行闪避、让道，以致阻碍救护车、警车、消防车等车辆的行驶问题。

因此，现有的救护车、警车、消防车等车辆的警示系统需要改善，以供执行勤务时确实地提醒周遭车辆，或是作到提前交通状况管制好，以提升行驶时的安全性与实时性。

技术实现要素：

因此，本发明的主要目的是提供一种具提前警示效果、提升救护车、警车、消防车等车辆行驶安全性的警示系统。

为达上述目的，本发明一种警示系统，包含一设置于一车辆上的主控制装置，及一讯号连接于该主控制装置的飞行警示装置。

该主控制装置包括一地理信息提供单元、一与该地理信息提供单元讯号连接的输入运算单元，及一发送单元，该地理信息提供单元具有多数地图数据并可结合该等地图资料其中之至少一以显示该车辆的一实时坐标、一预先选取的目的坐标，及一相关于该实时坐标和目的坐标的行车路径，该输入运算单元依据该地图数据和该行车路径产生多数对应于该行车路径的警示坐标，该发送单元传送该等警示坐标。

该飞行警示装置包括一对应该行车路径飞行的飞行器、一设置于该飞行器的接收单元，及一设置于该飞行器并与该接收单元讯号连接的警示单元，该接收单元接收该等警示坐标，且当该飞行器飞行至最邻近该实时坐标的警示坐标时，该警示单元发出一警示讯号。

与现有技术相比，本发明的警示系统藉由设置在车辆上的主控制装置产生对应行车路径的警示坐标，配合飞行警示装置的飞行器飞行至该些警示坐标并发出警示讯号，产生提前警示的效果，有效提升车辆行驶的安全性。

【附图说明】

图1是一示意图，说明本发明警示系统的一第一实施例。

图2是一系统图，说明该第一实施例。

图3是一系统图，说明本发明警示系统的一第二实施例。

图4是一系统图，说明本发明警示系统的一第三实施例。

图5是一系统图，说明本发明警示系统的一第四实施例。

【具体实施方式】

在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参阅图1、图2，本发明警示系统的第一实施例包含一设置于例如救护车、警车、消防车等车辆上的主控制装置1，及一讯号连接于该主控制装置1的飞行警示装置2，在以下说明中均以救护车100为例进行说明。

该主控制装置1包括一地理信息提供单元11、一输入运算单元12，及一发送单元13。

该地理信息提供单元11具有多数各区域的地图数据111，并可接收来自例如全球定位系统(GPS)或全球导航卫星系统(GLONASS)发送的讯号，形成一对应于该些地图数据111其中之一并对应该救护车100目前位置的实时坐标。

该输入运算单元12可结合该些地图数据111并依据一输入产生一目的坐标，该目的坐标对应于该些地图数据111其中之一者，该些地图数据111包含多个路口，且该输入运算单元12进一步的依据该实时坐标、该目的坐标以规划出一行车路径，其规划方式是最短距离或是能避免塞车的行车路径，上述规划方式仅为举例，并不以此为限，同时，根据规划出的行车路径与该地图数据111分析出对应该行车路径的其中至少一路口作为至少一警示坐标。

更具体地说，该输入运算单元12可为具有运算、分析功能的模块，例如计算机或PDA。该警示坐标为该行车路径所对应的每一路口、对应该行车路径的该些路口中的至少一特定路口，其中，该特定路口为默认于该些地图资料111中的多个路口的其中至少一者，另外，该特定路口也可以是该些路口中与该行车路径对应，且同时对应至少一其他道路，且该至少一其他道路具有一道路权重大于一预定权重。该预定权重、该些其他道路及其道路权重包含在该些地图资料111中，且该些其他道路依据其道路的宽度、速限及特性等特征而对应不同的道路权重，道路权重的对应方式仅为举例，并不以此为限，且道路权重对应的方式系为地图信息领域之技术人员所熟知，在此不再赘述。

该发送单元13以无线传输方式将该等警示坐标、该行车路径发送至该飞行警示装置2。

该飞行警示装置2包括一对应该行车路径飞行的飞行器21、一设置于该飞行器21的接收单元22，及一设置于该飞行器21并与该接收单元22讯号连接的警示单元23。

该飞行器21为例如遥控飞机、遥控多轴飞行器其中之一，在本例中是遥控飞机。

该接收单元22接收来自该发送单元13的该至少一警示坐标及该行车路径，并将该至少一警示坐标及该行车路径传送至该飞行器21，进而令该飞行器21对应该行车路径飞行时，依据该实时坐标至目的坐标的方向顺序经过该等警示坐标，并飞行至每一个行车路径对应的警示坐标时，即触发该警示单元23发出包括声响和光亮的警示讯号持续一预定时间，并对应于该警示坐标周遭3~5公尺的范围绕行持续该预定时间。

本发明警示系统的第一实施例在实际应用时，是自例如任一地方前往事故现场，或是由事故现场前往任一医疗院所，此时，自该主控制装置1的输入运算单元12接收一输入例如某事故现场或是某一医疗院所的位置信息后，该输入运算单元12即根据该输入产生一目的坐标，并依据救护车的实时坐标、该目的坐标分析得到行车路径，同时，于对应的地图数据111中产生多数个位在行车路径每一路口的警示坐标，随即，该发送单元13将该等警示坐标传送至该飞行器21。当救护车100依行车路径往事故现场或医疗院所(即目的坐标)行进时，飞行器21亦对应该行车路径飞行，且先于该救护车100地依序抵达该些警示坐标并对应于该警示坐标周遭绕行，并同步以该警示单元23发出包括声响及光亮的警示讯号，提醒该路口附近的车辆进行回避，以利救护车100安全、快速的通过。

透过该飞行器21飞行至该些警示坐标(即行经路径上的各路口)并发出警示讯号，以提醒位在前方路口的车辆的驾驶人员进行闪避、减速、让道，可以有效改善救护车100的驾驶人员顾虑路口车况而减速行驶的情况，并降低交错道路上行驶的车辆的驾驶人员未听到声响而导致意外发生的可能，而让救护车100更快速、安全地抵达救灾现场。

另外，要补充说明的是，主控制装置还时时传送救护车的实时坐标给该飞行警示装置2，该接收单元23在接收主控制装置1的实时坐标后，该飞行器21即以自身的一飞行定位模块所产生的实时飞行坐标比对分析，当实时坐标与实时飞行坐标之间的距离小于一预设距离时，飞行器21则立即依序前往下一个对应该行车路径的警示坐标。

再者，自该主控制装置1的输入运算单元12接收的输入并不限于输入坐标，该输入可以是例如地名、交叉路口的两条路名、或是景点名称，或直接在地图上点选屏幕上相对应一被屏幕显示的地图位置….等均可实现本发明，由于导航地点的输入方式、输入的内容有很多种，在此不再赘述。

又，该些警示坐标并非需限定产生在该些地图数据111中，其可以是默认在该些地图数据中，或是在产生该行车路径时与该行车路径共同生成，或是独立地预存于输入运算单元12里。

再，该输入运算单元12在规画行车路径时一并规划该飞行警示装置2相应于该行车路径的飞行路径时，该主控制装置1的发送单元13传送给该飞行警示装置2的接收单元22的数据是该些警示坐标，及该飞行路径；若该飞行警示装置2自行规划该飞行路径，该主控制装置1的发送单元13仅传送目的坐标及警示坐标给该飞行警示装置2，该飞行警示装置2的飞行器21，依据该接收单元22所接收的该目的坐标及警示坐标规划该飞行路径。

参阅图3，本发明警示系统的一第二实施例是与该第一实施例相似，其不同处在于该主控制装置1还包括一切换单元14，该切换单元15可产生一切换讯号使该主控制装置1，及该飞行警示装置2执行自动模式、遥控模式，及感应模式其中之一者，且当该切换单元15产生切换讯号使该主控制装置1，及该飞行警示装置2执行遥控模式时，该发送单元13传送遥控讯号使该飞行警示装置2的接收单元22接收，并据以调整该飞行器21的飞行方向、速度、高度以及控制该警示单元23发送警示讯号。藉由该切换单元14的切换，令该飞行器21依据遥控讯号飞行至车辆前方，同时透过该警示单元23发送警示讯号以提醒车辆的驾驶人员让道，以避免救护车、警车、消防车等车辆有前方车辆未及时让道而阻碍行驶的情形，使救护车100可持续高速行驶，进而把握抢救先机。

参阅图4，本发明警示系统的一第三实施例是与前例相似，其不同处在于本第三实施例的该飞行警示装置2还包括一设置于该飞行器21并可感测救护车、警车、消防车等车辆的侦测单元24，当该切换单元14产生切换讯号使该主控制装置1，及该飞行警示装置2执行感应模式，且该飞行器21在飞行中以该侦测单元24感测到救护车、警车、消防车等车辆时，即传送一第一侦测讯号至该飞行器21，使该飞行器21以一预定高度对应飞行于救护车、警车、消防车等车辆前方保持一预定距离的作动模式，并令该警示单元23发送该警示讯号，提醒周遭车辆的驾驶人员随即有救护车、警车、消防车等车辆行驶通过，而预先作好让路、闪避的准备。

此外，该接收单元23在接收主控制装置1时时更新的实时坐标后，令该飞行器21依据该时时更新的实时坐标及该及时坐标的历史纪录分析估计该主控制装置的一预测行驶方向，并依据该预测行驶方向以该预定高度对应飞行于救护车、警车、消防车等车辆前方并保持该预定距离的作动模式，该侦测单元24感测到救护车、警车、消防车等车辆前方该预定距离内有移动物(通常是车辆)时，即传送一第二侦测讯号至该警示单元23，令该警示单元23发送该警示讯号，使得救护车、警车、消防车等车辆在行驶中，有预先开道的飞行器21随时提醒用路人礼让、闪避，提升行驶中的安全性。

再者，该接收单元23在接收主控制装置1的实时坐标及其该行车路径和实时坐标及其目的坐标其中之一者后，令该飞行器21以该预定高度对应飞行于救护车、警车、消防车等车辆前方并保持该预定距离的作动模式，且当该侦测单元24感测到该移动物(即车辆)时即传送该第二侦测讯号至该主控制装置1，而使救护车、警车、消防车等车辆中的勤务人员视状况用该遥控单元14控制该飞行器21飞行至该移动物(即车辆)前方并令该警示单元23发出该警示讯号，以提醒救护车、警车、消防车等车辆前方的移动物立即让道、闪避。其中，该感测该移动物的方式，可以是以影像分析的方式感测，或是以红外线感测。

参阅图5，本发明警示系统的一第四实施例是与前述各实施例相似，其不同的地方在于本第四实施例中该飞行警示装置2还包括一设置于该飞行器21并与该输入运算单元12讯号连接的摄像单元25，该摄像单元25即是一具有摄影功能的摄影机、电子取景器等。当该飞行器2对应行车路径飞行时，该摄像单元25可以藉例如遥控或是预先设定的方式对应撷取该行车路径周遭的道路影像，透过该输入运算单元12结合该地图数据111而产生复数对应于实时道路影像的地图实时影像，供救护车100上的勤务人员判断是否需变更行车路径，以避免例如塞车、修路等会影响救援工作的突发状况。

综上所述，本发明警示系统是利用设置于救护车、警车、消防车等车辆上的主控制装置1，配合可以发送警示讯号的飞行器21，令飞行器21先于救护车、警车、消防车等车辆在各预先计算得到的警示坐标进行警示，以事先提醒其他用路人即将有例如救护车、警车、消防车等车辆通过，而预先减速、闪避、让道，以维系救护车、警车、消防车等车辆行驶的安全性，同时，也可以因为周遭用路人已被预先提醒、告知而将道路让出，让救护车、警车、消防车等车辆更快速的抵达救灾现场、进行救灾任务。

此外，本发明警示系统还可以藉由设置于飞行器21的侦侧单元24，侦测救护车、警车、消防车等车辆的所在，而用光亮、声响等警示讯号提醒救护车、警车、消防车等车辆前面的车辆驾驶人进行让道，及/或以高角度预先得知前方的路况，进而改善现有的救护车、警车、消防车等车辆的警示系统只能将该警示讯号传达至附近车辆，使得救护车驾驶由于缺乏对前方路况的掌握而无法安心地高速行驶，或是前方车辆驾驶根本未听到、看到警示讯号以进行回避、让路的缺点，故确实能达成本发明之目的。

综上所述，上述各实施例及图示仅为本发明之较佳实施例而已，但不能以之限定本发明实施之范围，即大凡依本发明申请专利范围所作之均等变化与修饰，皆应属本发明专利涵盖之范围内。