一种新型的航天用脚限位踏板的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及航天器械领域，更具体的说是一种新型的航天用脚限位踏板，可以为宇航员提供很好的位置约束来保证宇航员的安全，还可以根据不同的工作需求，实时调节自身位姿，运动到合适的工作位置。踏板与脚套相连接，并且脚套位于踏板的上端；底座与销孔相连接，底座与旋转轮相连接，且旋转轮位于底座内部；旋转轮与支轴相连接，支轴与旋转空轴相连接；旋转轴与支架相连接，支架与踏板相连接，固定销与支架相连接，底座与连接套相连接，连接套与连接轴相连接；连接轴与传动轴相连接，传动轴与俯仰轴相连接，俯仰轴与支座相连接，支座与连接总轴相连接。
【专利说明】
一种新型的航天用脚限位踏板
技术领域
[0001]本实用新型涉及航天器械领域，更具体的说是一种新型的航天用脚限位踏板。
【背景技术】
[0002]航天领域的发展对国家科技及国防安全有重大的意义，使得与其相关的国际竞争也愈加白热化。我国早在1992年就已制定了载人航天“三步走”的发展战略。二十多年来，随着神舟系列飞船多次飞行任务的圆满完成，我国的载人航天事业稳步推进。2013年6月13日，神舟十号载人飞船与天宫一号目标飞行器实现自动交会对接，并承担了三十多项科学实验，实现了载人航天的应用型飞行，我国载人航天技术逐渐定型并日趋成熟。我国预计2022年前后完成空间站的建设，目前也已完成多项空间重大关键技术的突破，其中宇航员舱外活动(Extra Vehicular Activity，EVA)是载人航天工程的关键技术之一。为了满足空间探索活动的需要，舱外活动已经成为宇航员的最主要任务之一。通过舱外活动可以完成观测地面目标、在轨维修和组装各种航天器及大型空间设施等任务。这些任务是在微重力的环境下进行，在失重状态下，人体不能保持平衡，动作姿态完全失控，处于自由漂浮的状态，这种状态下大部分的工作都无法完成，所以在太空作业时，人体必须借助于稳定部件来稳定自身。脚限位踏板就可以满足使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型的航天用脚限位踏板，可以为宇航员提供很好的位置约束来保证宇航员的安全，还可以根据不同的工作需求，实时调节自身位姿，运动到合适的工作位置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及航天器械领域，更具体的说是一种新型的航天用脚限位踏板，包括踏板、底座、旋转空轴、旋转轴、支架、脚套、固定销、旋转轮、支轴、连接套、连接轴、传动轴、俯仰轴、支座、连接总轴和销孔，可以为宇航员提供很好的位置约束来保证宇航员的安全，还可以根据不同的工作需求，实时调节自身位姿，运动到合适的工作位置。
[0005]踏板与脚套相连接，并且脚套位于踏板的上端;底座与销孔相连接，底座与旋转轮相连接，且旋转轮位于底座内部;旋转轮与支轴相连接，支轴与旋转空轴相连接;旋转轴与支架相连接，支架与踏板相连接，固定销与支架相连接，底座与连接套相连接，连接套与连接轴相连接;连接轴与传动轴相连接，传动轴与俯仰轴相连接，俯仰轴与支座相连接，支座与连接总轴相连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种新型的航天用脚限位踏板所述的底座和旋转空轴共中心线。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种新型的航天用脚限位踏板所述的旋转轮有四个，绕底座均匀分布。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种新型的航天用脚限位踏板所述的支轴有四个，绕底座均匀分布。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种新型的航天用脚限位踏板所述的销孔有十二个，绕底座均匀分布。
[0010]本实用新型一种新型的航天用脚限位踏板的有益效果为:
[0011]本实用新型一种新型的航天用脚限位踏板，可以为宇航员提供很好的位置约束来保证宇航员的安全，还可以根据不同的工作需求，实时调节自身位姿，运动到合适的工作位置。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0013]图1为本实用新型一种新型的航天用脚限位踏板的结构示意图。
[0014]图中:踏板I;底座2；旋转空轴3;旋转轴4;支架5;脚套6;固定销7;旋转轮8;支轴9;连接套10;连接轴11;传动轴12;俯仰轴13;支座14;连接总轴15;销孔16。
【具体实施方式】
[0015]【具体实施方式】一:
[0016]下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及航天器械领域，更具体的说是一种新型的航天用脚限位踏板，包括踏板1、底座2、旋转空轴3、旋转轴4、支架5、脚套6、固定销7、旋转轮8、支轴9、连接套1、连接轴11、传动轴12、俯仰轴13、支座14、连接总轴15和销孔16，可以为宇航员提供很好的位置约束来保证宇航员的安全，还可以根据不同的工作需求，实时调节自身位姿，运动到合适的工作位置。
[0017]踏板I与脚套6相连接，并且脚套6位于踏板I的上端;底座2与销孔16相连接，底座2与旋转轮8相连接，且旋转轮8位于底座2内部;旋转轮8与支轴9相连接，支轴9与旋转空轴3相连接;旋转轴4与支架5相连接，支架5与踏板I相连接，固定销7与支架5相连接，底座2与连接套10相连接，连接套10与连接轴11相连接;连接轴11与传动轴12相连接，传动轴12与俯仰轴13相连接，俯仰轴13与支座14相连接，支座14与连接总轴15相连接。
[0018]【具体实施方式】二:
[0019]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的底座2和旋转空轴3共中心线。
[0020]【具体实施方式】三:
[0021]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的旋转轮8有四个，绕底座2均匀分布。
[0022]【具体实施方式】四:
[0023]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支轴9有四个，绕底座2均匀分布。
[0024]【具体实施方式】五:
[0025]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的销孔16有十二个，绕底座2均匀分布。
[0026]旋转轮8和支轴9绕旋转空轴3均匀分布，使得旋转空轴3可旋转，满足偏航方向的需求，连接轴11可绕连接套10旋转，满足回转要求，俯仰轴13可绕支座14转动，满足俯仰要求。同时整套装置可以为宇航员提供很好的位置约束来保证宇航员的安全，还可以根据不同的工作需求，实时调节自身位姿，运动到合适的工作位置。
[0027]当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型的航天用脚限位踏板，包括踏板(I)、底座(2)、旋转空轴(3)、旋转轴(4)、支架(5)、脚套(6)、固定销(7)、旋转轮(8)、支轴(9)、连接套(10)、连接轴(11)、传动轴(12)、俯仰轴(13)、支座(14)、连接总轴(15)和销孔(16)，其特征在于:踏板(I)与脚套(6)相连接，并且脚套(6)位于踏板(I)的上端;底座(2)与销孔(16)相连接，底座(2)与旋转轮(8)相连接，且旋转轮(8)位于底座(2)内部;旋转轮(8)与支轴(9)相连接，支轴(9)与旋转空轴(3)相连接;旋转轴(4)与支架(5)相连接，支架(5)与踏板(I)相连接，固定销(7)与支架(5)相连接，底座(2)与连接套(10)相连接，连接套(10)与连接轴(11)相连接;连接轴(11)与传动轴(12)相连接，传动轴(12)与俯仰轴(13)相连接，俯仰轴(13)与支座(14)相连接，支座(14)与连接总轴(15)相连接。2.根据权利要求1所述的一种新型的航天用脚限位踏板，其特征在于:所述的底座(2)和旋转空轴(3)共中心线。3.根据权利要求1所述的一种新型的航天用脚限位踏板，其特征在于:所述的旋转轮(8)有四个，绕底座(2)均匀分布。4.根据权利要求1所述的一种新型的航天用脚限位踏板，其特征在于:所述的支轴(9)有四个，绕底座(2)均匀分布。5.根据权利要求1所述的一种新型的航天用脚限位踏板，其特征在于:所述的销孔(16)有十二个，绕底座(2)均匀分布。
【文档编号】B64G1/60GK205707417SQ201620607311
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】屠其晨
【申请人】屠其晨