一种新型旋开式六旋翼飞行器的制作方法

本实用新型涉及航空飞行领域和飞行汽车领域，特别是涉及一种新型旋开式六旋翼飞行器。

背景技术：

旋翼多运用于特种小型航空飞行器，目前各类遥控航模多轴飞行器、小型多轴飞行器和微型多轴飞行器多采用旋翼飞行。这种固定式的多旋翼飞行器多运用于空中运输、航拍、信息搜索与传递、灾害与气象监测等领域。而对于大型的固定式的多旋翼由于占领空间体积比较大，飞行不稳定，安全性能较低，给设计多轴飞行器是的尺寸选择空间有限和技术要求较高。例如：对于设计飞行汽车时，若采用固定式多旋翼飞行，那按着现有道路的规格势必导致飞行汽车设计的尺寸受限，安全性能难以保证。本实用新型专利提出的新型旋开式六旋翼有望较好的解决了这些问题，使得在进行飞行器设计时能够根据动力需要选用不同功率旋翼进行叠加式组合，实现在需要进行飞行状态时将每对旋翼旋开飞行、地面状态时将每对旋翼转回叠加。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型旋开式六旋翼飞行器，能够使得在进行飞行器尺寸设计选择时能够根据动力需要选用不同功率的旋翼进行叠加式组合，实现在需要进行飞行状态时将每对旋翼旋开飞行、地面状态时将每对旋翼转回叠加。而且相比四旋翼，设计使用三对旋翼，可以增加飞行器的稳定性能和安全性能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种新型旋开式六旋翼飞行器，包括涵道风扇、主体框架、主体框架连接装置和联动拉杆四部分，涵道风扇是由风扇桨叶、电机、电机基座、涵道壁板、涵道肋板和涵道圆环组成；主体框架由上主体框架、中主体框架和下主体框架组成；主体框架连接装置由f形连接头、定位稍、定位孔和滚珠组成；联动拉杆由左拉杆、右拉杆、滑动轨道和拉杆固定销；其特征在于：风扇桨叶通过螺栓固定在电机的上端，电机再通过螺栓固定在电机基座的上面，电机基座直接与主体框架焊接为一体，涵道壁板与涵道圆环同心分布，并用小螺栓连接形成间隙可调涵道，涵道圆环与四个涵道肋板焊接为一体，涵道肋板再与焊接在主体框架上的螺柱对接，共同形成涵道风扇；上、中、下三个主体框架叠加分布，并可绕中间圆环转动，下主体框架与f形连接头的下端连接，并卡在f形连接头的下端凹槽中，同时通过底部的定位空与定位销固定。中主体框架的中间圆环卡在f形连接头的中间凹槽中。上主体框架的中间圆环卡在f形连接头的上端凹槽中。对应的f形连接头的上、中、下三个卡槽直接卡在上、中、下三个主体框架上，f形连接头的底端打有一个定位孔与主体框架上的定位孔对齐，定位销固定于定位孔中以固定f形连接头和下主体框架的位置，滚珠直接安放在f形连接头的从上到下的第二第三块板的滚珠槽中，上主体框架、中主体框架的中间圆环分别卡在f形连接头的上、中凹槽中；滑动轨道直接焊接在下主体框架上，滑动轨道的一端焊接在下主体框架的涵道支撑杆的前端，另一端焊接在下主体框架的中间圆环上；左拉杆、右拉杆的一端套在滑动轨道上，另一端套在拉杆固定销上，两个拉杆固定销分别固定于上、中主体框架上。

所述风扇桨叶与电机、电机与电机基座、涵道肋板与主体框架均是螺栓连接，所以整过涵道风扇部分可拆。

本实用新型的原理为：由电机带动风扇桨叶转动，从而为六旋翼飞行器产生升力；六旋翼飞行器的主体框架通过主体框架连接装置连接，上、中主体框架可绕中间的圆环相对转动，这样与主体框架连接的拉杆在拉杆轨道上滑行，就会带动上、中主体框架转动，分别向两边各转动60度；转动到位后再通过定位卡稍和定位孔定位将拉杆固定以固定涵道位置，这样旋开后六个涵道风扇间隔60度均匀分布 。通过上述方式，本实用新型能够根据不同的动力需要使用不同功率的旋翼组合叠加工作，既能达到飞行器所需要的总升力，又能增加飞行器的稳定性和安全性。即使其中一对旋翼在空中停止工作，也能靠其余的四个旋翼保持稳定，安全着陆。同时在运输或存放时，每对旋翼转回叠加，极大的节约了空间。由三对旋翼叠加而成，每对旋翼通过杆件、螺栓与主体框架连接，上、中主体框架转动就会带动每对旋翼随其改变位置，再通过定位卡销和定位孔定位卡死，达到预先设定的位置，实现在需要进行飞行状态时将每对旋翼旋开飞行、地面状态时将每对旋翼转回叠加。

本实用新型的有益效果是:本实用新型能够使得在进行飞行器尺寸设计选择时能够根据动力需要选用不同功率的旋翼进行叠加式组合，实现在需要进行飞行状态时将每对旋翼旋开飞行、地面状态时将每对旋翼转回叠加。而且使用都多对旋翼，可以增加飞行器的稳定性能和安全性能。

附图说明

图1是本实用新型旋开时的一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型旋开时的一较佳实施例的平面结构示意图；

图3是本实用新型叠回时的一较佳实施例的立体结构示意图；

图4是本实用新型叠回时的一较佳实施例的平面结构示意图；

图5是本实用新型的单个涵道风扇立体结构示意图；

图6是本实用新型的单个主体框架立体结构示意图；

图7是本实用新型的单个主体框架平面结构示意图；

图8是本实用新型的单个主体框架连接装置立体结构示意图；

图9是本实用新型的联动拉杆立体结构示意图；

图10是本实用新型的单个主体框架与涵道连接的立体结构示意图；

图11是本实用新型的单个主体框架与涵道连接的平面结构示意图；

图12是本实用新型的下主体框架与主体框架连接装置装配的主要结构示意图及分布置图。

附：图中各部件的标记如下：1、风扇桨叶；2、电机；3、电机基座；4、涵道壁板；5、涵道肋板；6、涵道圆环；7、上主体框架；8、中主体框架；9、下主体框架；10、螺柱；11、定位销；12、定位孔；13、f形连接头；14、滚珠；15、左拉杆；16、右拉杆；17、滑动轨道；18、拉杆固定销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-12，本实用新型实施例包括：一种新型旋开式六旋翼飞行器，包括涵道风扇、主体框架、主体框架连接装置和联动拉杆四部分。

涵道风扇部分是由风扇桨叶（1）、电机（2）、电机基座（3）、涵道壁板（4）、涵道肋板（5）和涵道圆环(6)组成，其中风扇桨叶（1）通过螺栓固定在电机（2）的上端，电机（2）再通过螺栓固定在电机基座（3）的上面，电机基座（3）直接与主体框架焊接为一体，涵道壁板（4）与涵道圆环（6）同心分布，并用小螺栓连接形成间隙可调涵道，涵道圆环（6）与四个涵道肋板（5）焊接为一体，涵道肋板（5）再与焊接在主体框架上的螺柱（10）对接，共同形成涵道风扇部分（如图5所示），且风扇桨叶（1）与电机（2）、电机（2）与电机基座（3）、涵道肋板（5）与主体框架均是螺栓连接，所以整过涵道风扇部分可拆。

主体框架部分是由上主体框架（7）、中主体框架（8）和下主体框架（9）组成，上主体框架（7）、中主体框架（8）和下主体框架（9）除定位孔（12）位置和拉杆连接处不同其余结构完全一样，均是通过管材焊接而成（如图3和图6所示）。

主体框架连接装置部分是由定位稍（11）、定位孔（12）、f形连接头（13）和滚珠（14）组成。f形连接头(13)直接卡在三个主体框架上，f形连接头的底端打有一个定位孔（12）与主体框架上的定位孔（12）对齐，定位销（11）固定于定位孔中以固定f形连接头和下主体框架的位置，滚珠（14）直接安放在f形连接头的从上到下的第二第三块板的滚珠槽中，上、中主体框架的中间圆环分别卡在f形连接头的第一、第二空挡中（如图8和图12所示）。

联动拉杆部分是由左拉杆（15）、右拉杆（16）、滑动轨道（17）和拉杆固定销（18）。滑动轨道(17)直接焊接在下主体框架（9）上，滑动轨道的一端焊接在下主体框架的涵道支撑杆的前端，另一端焊接在下主体框架的中间圆环上。左拉杆（15）、右拉杆（16）的一端套在滑动轨道上，另一端套在拉杆固定销（18）上，两个拉杆固定销分别固定于上、中主体框架上（如图1所示）。

其特征在于：由电机带动风扇桨叶转动，从而为六旋翼飞行器产生升力。六旋翼飞行器的主体框架通过主体框架连接装置连接，主体框架连接装置可以绕下主体框架圆环转动，转动到位后通过定位稍与定位孔定位卡死。上、中主体框架可绕中间的圆环相对转动，这样与主体框架连接的拉杆在拉杆轨道上滑行，就会带动上、中主体框架转动，分别向两边各转动60度，转动到位后再通过定位卡稍和定位孔定位将拉杆固定以固定涵道位置，这样旋开后六个涵道风扇间隔60度均匀分布 。通过上述方式，本实用新型能够根据不同的动力需要使用不同功率的旋翼组合叠加工作，既能达到飞行器所需要的总升力，又能增加飞行器的稳定性，即使其中一对旋翼在空中停止工作，也能靠其余的四个旋翼保持稳定，安全着陆。同时在运输或存放时，每对旋翼转回叠加，极大的节约了空间。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型专利保护范围内。