技术总结
本实用新型提出一种自适应多旋翼飞行器，包括：连接架，均匀分布在连接架的外周的若干个旋翼组件，设置在连接架上的起落架、电池、飞控系统和若干个超声波模块，电池用于给飞控系统和每个旋翼组件供电，飞控系统与每个旋翼组件和超声波模块连接，旋翼组件数量与超声波模块数量相同，起落架包括均匀分布在连接架外周的四个支腿，四个支腿与飞控系统连接，每个支腿具有至少两个自由度，且其中一个支腿为冗余部件；四个支腿与若干个旋翼组件错位设置。本实用新型的自适应多旋翼飞行器，提高降落时对地面环境的适应性。
技术研发人员：齐明思;赵志芳
受保护的技术使用者：中北大学
文档号码：201621171629
技术研发日：2016.10.26
技术公布日：2017.06.13