一种新型无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，具体是指一种运用于民用领域的农用无人机。

背景技术：

无人机由于其用途广泛，成本低，效费比好，机动性能好，使用方便，在民用领域得到广泛使用，尤其在农用方面，无人机有着广泛 的前景。

无人机的其机翼展开后，其翼展非常大，尤其是一些大型的农用无人机，其翼展直径甚至达到12米左右，占地空间非常大，非常不利于仓储和运输，提高了仓储和运输的成本；此外，由于机翼已经固定安装，无法进行移动，在对其进行搬运运输时，也非常不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种新型无人机，其可实现翼臂的收拢和展开，节约了占地空间，方便了仓储和运输。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种新型无人机，包括有机身、翼臂和起落架；所述的机身包括有机架；所述的翼臂包括有一根固定翼臂和至少一根活动翼臂，所述的翼臂设于机架上且每个翼臂之间上下分层而设，每个翼臂的中部与机架的中部对应，其两端分别向机架的两侧外端延伸；在翼臂的两端部上分别设有旋翼机构；所述的活动翼臂相对于固定翼臂可旋转摆动一定角度以向固定翼臂平行靠拢到收拢状态或向固定翼臂交叉分离到展开状态。

在对上述一种新型无人机的改进方案中，所述的机架包括有上层架体，以及依次连接于上层架体下方的层间架体和底层架体；所述的翼臂包括有固定翼臂、第一活动翼臂和第二活动翼臂；所述的固定翼臂固定连接于上层架体上；所述第一活动翼臂活动设于层间架体上并于层间架体上活动；所述第二活动翼臂活动设于底层架体上并于底层架体上活动；所述第一活动翼臂和第二活动翼臂均可以其中部为轴心旋转摆动一定角度以使其在俯视方向上与固定翼臂重叠。

在对上述一种新型无人机的改进方案中，所述的机身还包括有旋转限位装置，所述的旋转限位装置包括有分别设于层间架体、底层架体上的挡位部，所述的挡位部在竖直方向上与固定翼臂对应，且其分别与第一活动翼臂和第二活动翼臂处于同一水平面上。

在对上述一种新型无人机的改进方案中，所述的旋翼机构连接安装于翼臂的上方或下方，其包括有旋翼电机和旋翼件。

在对上述一种新型无人机的改进方案中，所述的机身还包括有驱动机构，所述的驱动机构设于机架的下方，其包括有供电箱和设于供电箱内的储电池。

在对上述一种新型无人机的改进方案中，还包括有功能机构，所述的功能机构设于驱动机构下方。

在对上述一种新型无人机的改进方案中，所述的功能机构为农用喷洒装置，其包括有药箱、泵体和喷头，所述的喷头与泵体之间通过药管连接。

在对上述一种新型无人机的改进方案中，所述的功能机构为拍摄云台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在无人机的机架上设置固定翼臂和活动翼臂，通过活动翼臂的旋转摆动以实现向固定翼臂平行靠拢的收拢状态或向固定翼臂交叉分离的展开状态，可灵活地切换翼臂展开和收料，无人机在非使用状态时，可将翼臂进行收拢，方便无人机的仓储和运输，在节约其占地空间的同时，也降低了其仓储和运输成本。

【附图说明】

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图（局部）。

【具体实施方式】

一种新型无人机，如图1、图2所示，包括有机身、翼臂和起落架80；所述的机身包括有机架10；所述的翼臂包括有一根固定翼臂20和至少一根活动翼臂，所述的翼臂设于机架10上且每个翼臂之间上下分层而设，每个翼臂的中部与机架10的中部对应，其两端分别向机架10的两侧外端延伸；所述的活动翼臂相对于固定翼臂20可旋转摆动一定角度以向固定翼臂20平行靠拢到收拢状态或向固定翼臂20交叉分离到展开状态。在翼臂的两端部上分别设有旋翼机构50；所述的旋翼机构50连接安装于翼臂的上方或下方，其包括有旋翼电机和旋翼件。所述的机身还包括有驱动机构60，所述的驱动机构60设于机架10的下方，其包括有供电箱和设于供电箱内的储电池。

在实施例中，所述的机架10包括有上层架体11，以及依次连接于上层架体下方的层间架体12和底层架体13；所述的翼臂包括有固定翼臂20、第一活动翼臂30和第二活动翼臂40；所述的固定翼臂20固定连接于上层架体11上；所述第一活动翼臂30活动设于层间架体12上并于层间架体12上活动；所述第二活动翼臂40活动设于底层架体13上并于底层架体13上活动；所述第一活动翼臂30和第二活动翼臂40均可以其中部为轴心旋转摆动一定角度以使其在俯视方向上与固定翼臂20重叠。

本实用新型通过在无人机的机架10上设置固定翼臂20和活动翼臂，并将活动翼臂设置成可相对固定翼臂20旋转摆动一定角度，使活动翼臂可以旋转向固定翼臂20平行靠拢到收拢状态，在这样状态下，固定翼臂20和活动翼臂在俯视方向上重叠成一字，活动翼臂也可以旋转向固定翼臂20交叉分离到展开状态，在这种状态下，固定翼臂20和活动翼臂之间在俯视方向上交叉分布向机架10四周张开，本实用新型的结构可实现翼臂的收拢和展开，方便无人机的仓储和运输，在节约其占地空间的同时，也降低了其仓储和运输成本。

为了防止活动翼臂旋转摆动过度，以实现更快捷地对活动翼臂进行收拢，所述的机身还包括有用于限制第一活动翼臂30和第二活动翼臂40旋转角度的旋转限位装置，所述的旋转限位装置包括有分别设于层间架体12、底层架体13上的挡位部70，所述的挡位部70在竖直方向上与固定翼臂20对应，且其分别与第一活动翼臂30和第二活动翼臂40处于同一水平面上。

无人机的用途广泛，其用途的主要表现形式主要取决于在无人机上加设的功能机构，本实用新型的功能机构设于驱动机构下方。当无人机用于农用方面时，其功能机构可为农用喷洒装置，其包括有药箱、泵体和喷头，所述的喷头与泵体之间通过药管连接。当无人机用于摄像摄影、航拍方面时，其功能机构可为拍摄云台，在拍摄云台上安装摄像摄影装置。

尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。