1.一种机臂折叠机构，其特征在于，包括固定座、连接件和安装座，所述固定座和安装座通过所述连接件可转动连接；所述固定座上设置有卡合部，所述安装座上设置有弹性卡接组件，所述卡合部卡接于所述弹性卡接组件中。
2.如权利要求1所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述连接件和所述卡合部分别设置在固定座的相对两端上。
3.如权利要求2所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述弹性卡接组件包括锁定导杆和弹性件，所述安装座上设有一空腔，所述锁定导杆伸入所述安装座的空腔内；所述弹性件设置于所述锁定导杆和所述安装座之间，所述卡合部卡接于所述空腔内。
4.如权利要求3所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述弹性卡接组件还包括卡柱，所述卡柱插接于锁定导杆上，所述卡合部上设有卡槽，所述卡合部伸入所述空腔中并通过卡槽卡接于卡柱上。
5.如权利要求4所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述锁定导杆包括止挡部和连接轴，所述止挡部设置于所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端伸入所述安装座的空腔内。
6.如权利要求5所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述卡柱插接于所述连接轴的所述另一端，所述卡合部伸入并通过卡柱卡接于所述空腔内。
7.如权利要求3-6任意一项所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套接于所述锁定导杆上。
8.如权利要求1-6任意一项所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述卡合部的数目为两个，两个的所述卡合部分别卡接于所述弹性卡接组件中。
9.一种无人机，其特征在于，包括机身、三个以上的机臂和三个以上的权利要求1-8任意一项所述的机臂折叠机构，所述机身设置于所述固定座上，所述机臂连接于所述安装座。
10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述机臂的一端设置于所述安装座上，所述机臂的另一端为自由端，所述机臂上设有一折弯部，所述折弯部沿折叠机构的高度方向弯折。