减震垫及具有该减震垫的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种减震垫及具有该减震垫的无人机。

背景技术：

多旋翼无人机，即多轴飞行器，常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此多旋翼无人机广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农林业等各个领域。特别是在农林业领域，通过喷药无人机进行农林业施药已经是一种常见的农用设备，采用喷药无人机进行农林业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。

随着喷药无人机在农林业的广泛应用，喷药无人机上的药桶装置成为无人机必不可少的装置。现有技术中的药桶通常为球体或柱体，独立于机体并安装于机体上，例如，专利号为201220730402.3的中国专利公开了一种椭球体结构的药桶，专利号为201520669686.3的中国专利公开了一种圆柱体结构的药桶。上述结构的药桶，能够实现喷药功能，但是无法起到对机体的保护作用。

为了解决上述技术问题，如图1所示，申请人提出了一种药桶，该药桶本体20中部向内凹陷，形成能够容纳无人机机体的空间22，对无人机机体给予了保护，同时，在药桶本体的上部也向下凹陷形成凹槽21，无人机的机臂经由该药桶本体上部设置的凹陷与无人机机体相连接。设置有该药桶的喷药无人机在飞行过程中，需要变换飞行角度时或者药桶发生振动时，无人机的机臂与药桶之间会产生相互的作用力，该作用力长时间作用会对药桶或机臂造成损坏。

综上所述，针对现有技术中机臂与药桶之间的连接方式容易对药桶或机臂造成损坏的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种减震垫和无人机，以解决机臂与药桶之间的连接方式容易对药桶或机臂造成损坏的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种减震垫和无人机。

该减震垫包括用于嵌入无人机药桶本体上部凹槽内的嵌入部和设置于嵌入部上、与无人机的机臂相接触的凹面，减震垫采用弹性材料制成。

进一步地，减震垫的凹面在宽度方向上两侧向外延伸形成凸起。

进一步地，减震垫的凹面包括在长度方向上位于中部的弧面和位于弧面两端的斜面。

进一步地，弧面的半径小于或等于无人机的机臂的外径。

进一步地，减震垫由橡胶材料制成。

进一步地，减震垫为实心结构。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种无人机。

该无人机包括药桶本体、机体、机臂和旋翼，其中，药桶本体为半球体，药桶本体的中部向内凹陷形成用于容纳机体的空间，药桶本体的上部向下凹陷形成凹槽，机臂经由凹槽与机体相连接，该无人机还包括本申请提供的任意一种减震垫，减震垫设置于凹槽内且位于机臂与药桶本体之间。

进一步地，凹槽形成的空间与减震垫的嵌入部的外形相适配，且凹槽形成的空间小于嵌入部的体积。

进一步地，无人机包括至少四个机臂，药桶本体的上部设置多个凹槽，减震垫仅设置于药桶本体上在经机体的同一直线上的两个凹槽处，药桶本体的其他凹槽不设置减震垫。

进一步地，无人机包括六个机臂。

本实用新型提出一种减震垫，该减震垫包括用于嵌入无人机药桶本体上部凹槽内的嵌入部和设置于嵌入部上、与无人机的机臂相接触的凹面，减震垫采用弹性材料制成，能够在机臂与药桶本体之间形成缓冲，避免在无人机变换飞行角度或者药桶发生振动时，机臂与药桶之间产生相互作用力，在通过药桶保护机体的基础上，较好的实现药桶与无人机机臂之间的安装。

附图说明

图1为现有技术提供的无人机的药桶的立体图；

图2为本申请实施例提供的无人机的减震垫的立体图；

图3为本申请实施例提供的无人机的药桶和减震垫的装配立体图；

图4为本申请实施例提供的无人机的减震垫的立体图；

图5为图4中沿A-A方向的剖面图；

图6为本申请实施例提供的无人机的减震垫的仰视图；

图7为本申请实施例提供的无人机的部分结构的立体图。

附图标记说明

10-减震垫；11-凹面；12-凸起；13-弧面；14-斜面；15-嵌入部；20-药桶本体；21-凹槽；22-空间；30-机臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中，在未作出相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本实用新型提供的减震垫和无人机在正常使用情况下定义的。“内、外”是指相对于各零件本身的轮廓的内外，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不应构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图2至图7，本申请实施例提供了一种减震垫，该减震垫10包括用于镶嵌设置在无人机药桶本体20上部的凹槽21内的嵌入部15，还包括设置于嵌入部15上、与无人机的机臂30相接触的凹面11，减震垫10采用弹性材料制成。

在使用时，嵌入部15镶嵌在药桶本体20的凹槽21内，同时嵌入部15上的凹面11与机臂30接触，实现在无人机的机臂30与药桶本体20之间的有效缓冲，在无人机飞行、储运等过程中，能够避免机臂与药桶之间产生相对作用力，对机臂与药桶形成保护，较好的实现药桶与无人机机臂之间的安装。

优选地，该减震垫10整体为月牙形，使得减震垫10在凹槽21内更稳固。

为了减震垫10能够稳固的嵌入药桶本体20上部的凹槽21内并且能够有效的将机臂30与药桶本体20隔离，优选地，如图4至图6所示，减震垫10的凹面11在宽度方向上两侧向外延伸形成凸起12，从而，减震垫10凸面一侧非凸起的部分，也即嵌入部15全部嵌入凹槽21，稳固性较好，同时，减震垫10凸起的部分搭设在凹槽21的槽口边缘处，避免机臂30与该槽口边缘接触。

为了使机臂30安装于设置有减震垫10的无人机上时，既容易安装，又能够使减震垫10的凹面较好的贴合机臂30，对机臂30起到定位的作用，优选地，减震垫10的凹面11包括在长度方向上位于中部的弧面13和位于弧面13两端的斜面14，其中，弧面30的部分与机臂30接触，形成对机臂30的包裹作用，斜面14在弧面的两端，使减震垫10的凹面形成较大的开口，使机臂30安装起来更方便。

进一步优选地，弧面13的半径小于或等于无人机的机臂30的外径，通过外力将机臂30嵌入至弧面13内，由于减震垫10的弹性形变作用，可对嵌入至弧面13内的机臂30起到紧固的作用。

优选地，减震垫10由橡胶材料制成，既能满足减震垫的弹性要求，又使减震垫具有较好的耐磨性。进一步优选地，如图5所示，减震垫10为实心结构，能够增强机臂稳定性。

适当参考图7，本申请实施例还提供了一种无人机，该无人机包括药桶本体20、机体(图中未示出)、机臂30(图中仅示出无人机的一个机臂的一部分)和旋翼(安装于机臂末端，图中未示出)，其中，药桶本体20为半球体，药桶本体20的中部向内凹陷形成用于容纳机体的空间22，机体设置于该空间22内。药桶本体20的上部向下凹陷形成凹槽21，机臂30经由凹槽21与机体相连接，减震垫10设置于凹槽21内且位于机臂30与药桶本体20之间。其种，该减震垫10可以为上文提到的任意一种减震垫。

该实施例提供的无人机，机体设置于药桶本体20中部的凹陷空间内，药筒能够对机体起到保护作用，同时，机臂30通过药桶本体上的凹槽连接至机体，且在凹槽内设置有减震垫10，在机臂30与药桶本体20之间形成缓冲，避免机臂与药桶之间的摩擦。

优选地，凹槽21形成的空间与减震垫10的嵌入部15的外形相适配，且凹槽21形成的空间小于减震垫10的嵌入部15的体积，在通过外力将减震垫10挤压进入凹槽21内之后，减震垫10的弹性形变产生的弹力使得减震垫10不易脱出凹槽21，减震垫10的安装稳固性好，且结构简单。

优选地，无人机包括至少四个机臂30，药桶本体20的上部设置多个凹槽21，减震垫10仅设置于药桶本体20上在经机体的同一直线的两个凹槽21内，药桶本体20的其他凹槽不设置减震垫10，使得多个机臂中，只有其中对称的两根机臂下的凹槽内具有减震垫，当各个机臂和机体出现振动时，安装减震垫的机臂形成其他机臂的支点，使得机臂与机体整体更容易达到平衡，更加稳定。例如，对于包括六个机臂30的无人机，按顺时针或逆时针的顺序依次标号为1-6号机臂时，仅在相对的2号和5号机臂下的凹槽内设置减震垫10。

由上述的记载可知，本实用新型提供的减震垫和无人机，相对于现有技术，具有以下有益效果：设置一种减震垫在机臂与药桶本体之间形成缓冲，避免机臂与药桶之间的相互作用力。在通过药桶保护机体的基础上，较好的实现药桶与无人机机臂之间的安装。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。