本实用新型涉及一种无人机配件，具体涉及一种无人机拍摄支架减振结构。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。而民用无人机现在也得到了广泛应用，其一般都是采用多旋翼作为动力机构，在航拍领域使用非常广泛，无人机在起飞后进行航拍时，摄像器材受到飞行时风力的干扰，易产生很大的振动，导致拍摄质量差，画面不清晰。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是现有无人机进行航拍时受到气流干扰易出现较大振动，导致拍摄质量差，画面不清晰，其目的在于提供一种无人机拍摄支架减振结构，该结构通过将各部件进行对应组合将角度调整，其使得结构稳定性增强，在无人机拍摄时能够减少摄像器材振动，拍摄的画面满足要求。
本实用新型通过下述技术方案实现：
无人机拍摄支架减振结构，包括弯曲为弧形的安装板，所述安装板与无人机主体固定，安装板下方设置有支撑杆和伸缩装置，且支撑杆和伸缩装置均与安装板连接，并且各自能够绕着与安装板的连接处转动，在安装板下方设置有安装架，支撑杆远离安装板的一端和伸缩装置远离安装板的一端均与安装架连接，并且各自能够绕着与安装架的连接处转动；安装板的内侧设置有伸缩支架，伸缩支架的顶部与无人机主体固定，在伸缩支架和支撑杆之间设置有连接板，连接板的两端分别与伸缩支架和支撑杆连接，且连接板能够绕着与伸缩支架和支撑杆的连接处转动。目前民用无人机基本是用于航拍，其在无人机腹部都安装有摄像器材来进行拍摄，在飞行时，受到气流以及无人机本身的振动，摄像器材容易产生振动，导致拍摄的画面不清晰，尤其是气流，其本身结构不固定，方向多变，现有的拍摄支架经常会被气流扰动产生移位，导致摄像器材晃动，本方案则是将支架进行多重固定，而且各个部件之间彼此连接形成相互约束，能够根据需要进行相应的调整来规避气流产生的阻力，从而减少摄像器材的振动，拍摄的画面质量达到要求，而且还在连接板的端面内凹形成容纳槽，容纳槽的宽度大于支撑杆的直径，且支撑杆穿过容纳槽，容纳槽中设置有连接销五，且连接销五穿过支撑杆后两端设置在连接板中，连接板能够绕着连接销五转动，连接板和伸缩支架之间设置有连接销六，且连接销六同时与连接板和伸缩支架连接，连接板能够绕着连接销六转动。通过容纳槽来限定支撑杆的转动轨迹，避免在转动时就产生了晃动。支架通过各个部件来进行限定连接，能够减少气流对其产生的振动，同时通过能够转动实现调节，增大拍摄角度，适合不同方位的要求。
而伸缩支架包括伸缩套筒和伸缩轴，伸缩套筒顶端与无人机主体固定，且伸缩套筒能够沿着自身轴线转动，伸缩轴的顶端设置在伸缩套筒中并能够绕着自身轴线转动以及移动，伸缩轴的底端沿着伸缩套筒的底端伸出在伸缩套筒外部，伸缩轴上安装摄像器材，将连接销六与伸缩套筒连接。伸缩轴绕着自身轴线转动，沿着自身轴线在伸缩套筒中移动以及伸缩套筒本身这些都是现有结构，能够在市场上直接购买到的设备，本方案采用这种结构，使得摄像器材拍摄角度能够调整，连接板与伸缩套筒连接，摄像器材的运动不受到影响，并能将振动吸收。
进一步地，安装板的底部固定有两块安装耳板一，伸缩装置设置在安装耳板一之间，安装耳板一中设置有连接销一，连接销一同时穿过伸缩装置和两块安装耳板一，且伸缩装置能够绕着连接销一的轴线转动；安装板的底部固定有两块安装耳板二，支撑杆设置在安装耳板二之间，安装耳板二中设置有连接销二，连接销二同时穿过支撑杆和两块安装耳板二，且支撑杆能够绕着连接销二的轴线转动。安装耳板是用于在安装板下方形成凸台，这样伸缩装置和支撑杆有足够的空间进行转动，使得转动角度大，调整的范围大，减少飞行时与气流接触，从而使得风阻更小。
支撑杆是尺寸和结构固定的部件，当伸缩支架收缩到极限位置时，支撑杆则会转动到接近水平状态，当转动时角度太大就会导致支撑杆与无人机主体产生碰撞，所以在安装板的底部固定有限位板，限位板上设置有限位槽，通过限位槽来限定支撑杆转动时的最大角度，即在支撑杆绕着连接销二转动时极限位置能够卡入到限位槽中，此时支撑杆不会与无人机主体产生碰撞，保证了安全。
安装架上设置有连接销三，连接销三同时穿过安装架和伸缩装置，且安装架和伸缩装置均能够绕着连接销三转动；安装架上设置有连接销四，连接销四同时穿过安装架和支撑杆，且安装架和支撑杆均能够绕着连接销四转动。通过设置连接销三和连接销四，既实现了连接关系，又实现了伸缩装置和支撑杆都能够绕着安装架转动。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：该结构通过将各部件进行对应组合将角度调整，其使得结构稳定性增强，在无人机拍摄时能够减少摄像器材振动，拍摄的画面满足要求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-连接销二，2-安装板，3-限位槽，4-安装耳板一，5-伸缩装置，6-连接销五，7-连接销四，8-连接销三，9-安装架，10-连接销六，11-连接板，12-支撑杆，13-连接销一，14-限位板，15-安装耳板二，16-伸缩套筒，17-摄像器材，18-伸缩轴，19-容纳槽。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例：
如图1所示，无人机拍摄支架减振结构，包括弯曲为弧形的安装板2，安装板2与无人机主体固定，弧形安装板2对应于无人机主体腹部结构，使得其它部件能够绕着摄像器材呈弧面布置，从而在发生意外时尽量保护摄像器材，使得视频资料能够保存下来，安装板2下方设置有支撑杆12和伸缩装置5，一般支撑杆12和伸缩装置5均为两根，一根支撑杆12和一根伸缩装置5构成一组与同一个安装架9连接，伸缩装置5能够沿着其轴线进行伸缩，可以采用液压伸缩或者气压伸缩，支撑杆12和伸缩装置5均与安装板2连接，安装板2的底部固定有两块安装耳板一4，伸缩装置5设置在安装耳板一4之间，安装板2的底部固定有两块安装耳板一4，伸缩装置5设置在安装耳板一4之间，安装耳板一4中设置有连接销一13，连接销一13同时穿过伸缩装置5和两块安装耳板一4，且伸缩装置5能够绕着连接销一13的轴线转动，安装板2的底部固定有两块安装耳板二15，支撑杆12设置在安装耳板二15之间，安装耳板二15中设置有连接销二1，连接销二1同时穿过支撑杆12和两块安装耳板二15，且支撑杆12能够绕着连接销二1的轴线转动。安装板2的底部固定有限位板14，限位板14上设置有限位槽3，在支撑杆12绕着连接销二1转动时能够卡入到限位槽3中，安装架9上设置有连接销三8，连接销三8同时穿过安装架9和伸缩装置5，且安装架9和伸缩装置5均能够绕着连接销三8转动，安装架9上设置有连接销四7，连接销四7同时穿过安装架9和支撑杆12，且安装架9和支撑杆12均能够绕着连接销四7转动。安装板2的内侧设置有伸缩支架，伸缩支架包括伸缩套筒16和伸缩轴18，伸缩套筒16顶端与无人机主体固定，伸缩轴18的顶端设置在伸缩套筒16中并能够绕着自身轴线转动以及移动，伸缩轴18的底端沿着伸缩套筒16的底端伸出在伸缩套筒16外部，伸缩轴18上安装摄像器材17，连接销六10与伸缩套筒16连接。在伸缩支架和支撑杆12之间设置有连接板11，连接板11的端面内凹形成容纳槽19，容纳槽19的宽度大于支撑杆12的直径，且支撑杆12穿过容纳槽19，容纳槽19中设置有连接销五6，且连接销五6穿过支撑杆12后两端设置在连接板11中，连接板11能够绕着连接销五6转动，连接板11和伸缩支架之间设置有连接销六10，且连接销六10同时与连接板11和伸缩支架连接，连接板11能够绕着连接销六10转动。在无人机起飞前，对拍摄支架进行调整，转动伸缩装置5和支撑杆12，即各自绕着与安装板2的连接处转动，同时伸缩装置5长度开始变化，推动安装架9也进行转动，改变支撑杆12和伸缩套筒16的相对位置，伸缩套筒16自身也在进行伸缩，对应改变相对位置，同时在支撑杆12转动过程中，连接板11也进行转动，为了实现自动化控制，还可以在无人机上加装上电信号控制系统，电信号控制系统是现有的控制方式，通过电信号控制系统来对部件的运动进行控制，从而在飞行过程中实现调节，进一步增加拍摄稳定性。
为了防止支撑杆12产生摆动，连接板11的端面内凹形成容纳槽19，支撑杆12穿过容纳槽19，容纳槽19中设置有连接销五6，且连接销五6穿过支撑杆12后两端设置在连接板11中，连接板11能够绕着连接销五6转动，连接板11的转动方向和支撑杆12转动方向在同一平面中，容纳槽19也起着限位功能，通过各个部件之间的连接，来保证支架结构的稳定，从而提高无人机拍摄的质量。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。