1.一种多旋翼飞行器的调控结构，其特征在于：包括螺旋桨(10)、驱动螺旋桨(10)转动的螺旋桨传动装置和辅分配装置（5）；所述螺旋桨传动装置可滑动设置在滚珠花键轴（47）上，所述滚珠花键轴（47）与从半轴（45）连接，所述从半轴（45）由主动力轴（41）传动；所述辅分配装置（5）由辅动力轴（42）传动，所述辅分配装置（5）通过辅输出轴（44）与滚珠丝杆轴（46）连接；所述滚珠丝杆轴（46）上设置一螺纹套固定支座（53），其与螺旋桨传动装置通过一连接杆（54）连接；所述螺旋桨传动装置包括与滚珠花键轴（47）相配合的滚珠花键副；所述辅分配装置（5）包括下端中部与辅动力轴（42）连接的辅锥形齿（13）和一侧中部与辅输出轴（44）连接的辅从锥形齿（14）；辅锥形齿（13）啮合辅从锥形齿（14）。
2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器的调控结构，其特征在于：还包括变向锥形齿组，所述变向锥形齿组包括与花键套（82）连接的花键锥形齿（18）和转轴锥形齿（19），转轴锥形齿（19）与螺旋桨转轴（48）固定连接，花键锥形齿（18）啮合转轴锥形齿（19），L型花键套固定座（55）通过花键套（82）设置在滚珠花键轴（47）上。
3.如权利要求2所述的多旋翼飞行器的调控结构，其特征在于：滚珠丝杆轴（46）和滚珠花键轴（47）的两端均分别支撑在内侧固定支座（51）和轴端固定支座（52）上。
4.如权利要求1-3任一项所述的多旋翼飞行器的调控结构，其特征在于：还包括双差速器主动调速结构，所述双差速器主动调速结构包括第一差速器（2）、第二差速器（2’）和主分配装置（4），所述主分配装置（4）与对称布置于其两侧的第一差速器（2）以及第二差速器（2’）轴连接；主分配装置（4）输入端与主动力轴（41）连接，输出端与两侧主半轴连接；两侧主半轴的输出端分别与第一差速器（2）以及第二差速器（2’）轴连接；还包括一主动调速装置（29）；所述主动调速装置包括一行星齿轮架（31），所述行星齿轮架（31）内部安装有两个对称的行星锥形齿（15），主半轴连接的主半轴锥形齿（16）和从半轴（45）连接的从半轴锥形齿（17）分别在左右两侧啮合两个行星锥形齿（15）；所述行星齿轮架（31）圆周外侧直齿轮啮合辅助调节直齿轮（32），辅助调节直齿轮（32）与辅输出轴（44）固定连接。