遥控多旋翼飞行器机臂的折叠机构的制作方法

本实用新型涉及遥控多旋翼飞行器领域，特别涉及遥控多旋翼飞行器机臂的折叠机构。

背景技术：

能垂直起降和悬停能力及结构简单、维护容易，操作方便的遥控多旋翼飞行器的使用越来越普及。遥控多旋翼飞行器能携带不同的设备可执行资料收集、测量、监测、侦查及空中拍摄，快递运输，农药喷洒、灾情巡视等作业。现有的大、中、小型遥控多旋翼飞行器的机身和机臂的连接处都安装一个折叠机构，通过这个折叠机构，使遥控多旋翼飞行器的机臂能相对机身进行展开或收拢，展开机臂使遥控多旋翼飞行器能进行飞行，收拢机臂使遥控多旋翼飞行器的体积减少便于运输或存放及携带搬运，同时机臂的折叠机构的展开和收拢操作要方便，机臂的折叠机构对机臂的展开的固定要牢固，机臂展开固定牢固，遥控多旋翼飞行器才能安全、可靠地进行飞行。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用操作方便、机臂展开固定牢固的遥控多旋翼飞行器机臂的折叠机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：遥控多旋翼飞行器机臂的折叠机构，所述折叠机构，包括第一固定座、第二固定座、夹头、 按钮、销轴、定位杆，所述第一固定座和第二固定座后侧连接两个定位杆由螺丝固定，所述第一固定座和第二固定座前侧设有销轴，所述销轴活动连接夹头后侧设有的轴孔，所述夹头的前侧固定连接机臂，所述夹头的后侧设有一个斜面，所述斜面设有凸出部；

所述第一固定座、第二固定座设有位置对应的第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽设有弹簧；

所述按钮左右两侧设有对应第一凹槽导轨，所述按钮设有压轴，所述按钮所设的压轴前方部位设有通孔，所述压轴两侧部位伸入第二凹槽抵接弹簧。

优选的，所述夹头的后侧设有一个斜面中设有的凸出部的倾斜度数为45度，所述凸出部的下角为圆弧形。

优选的，所述第一凹槽和第二凹槽的倾斜度数为45度。

优选的，所述压轴4-2两端部位的左右侧设有平面P，所述压轴4-2两端部位的下侧设有平面P1、上侧为圆弧R1，本实用新型的遥控多旋翼飞行器机臂的折叠机构的有益效果在于：折叠机构的结构简单、制造方便。折叠机构中的斜度设置的压轴和凸出部的配合顶压，使机臂展开后固定牢固。向下推动按钮使压轴离开凸出部收拢机臂，扳动机臂到水平位置展开机臂。能快捷操作机臂的展开和收拢，折叠机构中的斜度设置的按钮中压轴顶压凸出部的配合稳定性高、震动小、安全可靠。

附图说明

图1是遥控多旋翼飞行器机臂的折叠机构示意图。

图2是遥控多旋翼飞行器机臂的折叠机构的结构示意图。

图3是按钮右视结构示意图。

图4是夹头的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图 1 至图 4所示，本实用新型遥控多旋翼飞行器机臂的折叠机构的一个实施例，

所述折叠机构1设有第一固定座2、第二固定座2-1，所述第一固定座2和第二固定座2-1之间的后侧连接两个定位杆6由螺丝6-1固定，所述第一固定座2和第二固定座2-1之间的前侧固定连接销轴5，所述销轴5活动连接夹头3后侧设有的轴孔3-1，所述夹头3的前侧固定连接机臂7，所述夹头3的后侧设有一个倾斜45度的斜面3-2，所述斜面3-2设有倾斜45度的凸出部3-3，所述凸出部3-3的下角为圆弧形R。所述第一固定座2、第二固定座2-1上下端设有至少两个螺孔11，一架遥控多旋翼飞行器根据需要安装机臂的折叠机构，用螺丝连接螺孔把机臂的折叠机构安装在遥控多旋翼飞行器的机身中。

所述第一固定座2、第二固定座2-1设有位置对应的第一凹槽8和第二凹槽9，所述第一凹槽8和第二凹槽9的倾斜度为45度，所述第二凹槽中设有弹簧10。

所述按钮4左右两侧设有对应第一凹槽8位置的导轨4-1，所述导轨4-1活动连接第一凹槽8中。所述按钮4设有圆孔4-0，所述圆孔4-0固定连接压轴4-2，所述压轴4-2两端部位的左右侧设有平面P，所述压轴4-2两端部位的下侧设有平面P1、上侧为圆弧R1，所述压轴4-2两端部位左右平面P活动连接第二凹槽9，所述压轴4-2两端部位的下侧所设的平面P抵接弹簧10，其上侧所设的圆弧R1抵接第二凹槽9的上侧部位9-0，所述按钮4中压轴4-2前方部位设有通孔4-3，通孔4-3中容纳夹头3后侧所设的凸出部3-3移动。

所述凸出部3-3的下角为圆弧形R，使机臂在展开或收拢时，凸出部抵接压轴时的旋转变的更顺畅。当连接夹头的机臂在展开状态时，压轴压住凸出部，这时压轴两端部位顶在第二凹槽的上侧部位，使压住凸出部的压轴固定不动，机臂展开就稳定可靠，保证遥控多旋翼飞行器安全飞行。当收拢机臂时，把按钮向下推动压轴离开凸出部，扳动机臂旋转使凸出部进入通孔中，机臂就被收拢。把收拢的机臂要展开时，就扳动机臂旋转，这时凸出部压住压轴，在弹簧的作用下压轴向下移动，机臂旋转到水平的展开位置后，在弹簧的作用下压轴上升到第二凹槽的上侧部位固定展开的机臂。