一种植保无人机的主旋翼连接架结构的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的主旋翼连接架结构。

背景技术：

随着无人机技术在农业植保方面的广泛应用，农业植保无人机按旋翼可分为单旋翼、多旋翼，按能源补给分电动和油动。单旋翼油动无人机旋翼大，较稳定，抗风条件好，作业效果也比较好。由于油动植保无人机采用燃油带动旋翼工作，油动力植保无人机在工作时，发动机产生的动力在减速器减速后，通过主轴传递给摆臂座5，如果摆臂座5和连接座的稳定性不好或强度较低的话，极易出现安全事故，同时现有的主旋翼连接架在安装时由于结构的原因存在安装不方便的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的主旋翼连接架结构，具备安装方便同时整体稳定性好和强度高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的主旋翼连接架结构，包括舵机底板，所述舵机底板的顶部安装有摆臂安装板和连接架，连接架位于摆臂安装板的内侧，摆臂安装板和连接架的底部均与舵机底板固定连接，摆臂安装板的一端安装有夹装块，摆臂安装板的另一端活动连接有舵机摆臂，所述舵机摆臂包括转轴连接件、三角传动块和摆臂连杆，转轴连接件的外侧活动连接摆臂安装板的一端，转轴连接件的外侧还活动连接有三角传动块，三角传动块活动连接摆臂连杆的底端，摆臂连杆的顶部连接有摆臂座，所述摆臂座的顶部设有四向连动座，所述四向连动座的四个凸出处活动连接有斜杆，四向连动座的底端与摆臂座活动连接，摆臂座的侧边固定连接有维稳柱，所述维稳柱的一端与连接架活动连接，所述连接架包括支撑柱、横柱、U形架和锁紧块，支撑柱的底部固定连接舵机底板，支撑柱的顶端与横柱固定连接，横柱的一端连接U形架，在所述U形架的内侧中心处开设有滑槽，U形架通过滑槽活动连接维稳柱。

优选的，所述支撑柱的侧壁处安装有锁紧块。

优选的，所述摆臂座的中心轴线与四向连动座的中心轴线重合。

优选的，所述摆臂安装板共有三块，三块所述摆臂安装板通过夹装块连接。

优选的，所述U形架的底端开口处经过倒圆角工艺处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本植保无人机的主旋翼连接架结构，三块摆臂安装板通过夹装块连接，可以保证摆臂安装板的整体稳定性和强度，摆臂座与四向连动座中心轴线重合可以保证整个无人机的飞行稳定性，U形架通过滑槽活动连接维稳柱，U形架的底端开口处倒圆角，方便了维稳柱插入滑槽，同时连接架安装更方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接架示意图。

图中：1舵机底板、2摆臂安装板、21夹装块、3连接架、31支撑柱、32横柱、33U形架、331滑槽、34锁紧块、4舵机摆臂、41转轴连接件、42三角传动块、43摆臂连杆、5摆臂座、51维稳柱、6四向连动座、7斜杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种植保无人机的主旋翼连接架结构，包括舵机底板1，舵机底板1的顶部安装有摆臂安装板2和连接架3，连接架3位于摆臂安装板2的内侧，摆臂安装板2和连接架3的底部均与舵机底板1固定连接，摆臂安装板2的一端安装有夹装块21，摆臂安装板2共有三块，三块摆臂安装板2通过夹装块21连接，即夹装块21用于将摆臂安装板2连接起来，保证摆臂安装板2的整体稳定性和提高强度，摆臂安装板2的另一端活动连接有舵机摆臂4，舵机摆臂4包括转轴连接件41、三角传动块42和摆臂连杆43，转轴连接件41的外侧活动连接摆臂安装板2的一端，转轴连接件41的外侧还活动连接有三角传动块42，三角传动块42活动连接摆臂连杆43的底端，摆臂连杆43的顶部连接有摆臂座5，摆臂座5的顶部设有四向连动座6，四向连动座6的四个凸出处活动连接有斜杆7，四向连动座6的底端与摆臂座5活动连接，摆臂座5的中心轴线与四向连动座6的中心轴线重合，油动力植保无人机在工作时，发动机产生的动力在减速器减速后，通过主轴传递给摆臂座5，摆臂座5与四向连动座6保持中心轴线重合可以保证整个无人机的飞行稳定性，摆臂座5的侧边固定连接有维稳柱51，维稳柱51的一端与连接架3活动连接，连接架3包括支撑柱31、横柱32、U形架33和锁紧块34，支撑柱31的侧壁处安装有锁紧块34，锁紧块34可以将支撑柱31与机架连接在一起，保证支撑柱31的稳定性和强度，支撑柱31的底部固定连接舵机底板1，支撑柱31的顶端与横柱32固定连接，横柱32的一端连接U形架33，在U形架33的内侧中心处开设有滑槽331，U形架33的底端开口处经过倒圆角工艺处理，减少了棱角，同时方便了维稳柱51插入滑槽331，U形架33通过滑槽331活动连接维稳柱51，维稳柱51在滑槽331内上下移动。

本植保无人机的主旋翼连接架结构，舵机底板1的顶部安装有摆臂安装板2和连接架3，三块摆臂安装板2通过夹装块21连接，即夹装块21用于将摆臂安装板2连接起来，保证摆臂安装板2的整体稳定性和提高强度，摆臂安装板2的另一端活动连接舵机摆臂4，舵机摆臂4的顶部连接摆臂座5，摆臂座5的中心轴线与四向连动座6的中心轴线重合，油动力植保无人机在工作时，发动机产生的动力在减速器减速后，通过主轴传递给摆臂座5，摆臂座5与四向连动座6中心轴线重合可以保证整个无人机的飞行稳定性，摆臂座5的侧边固定连接有维稳柱51，维稳柱51的一端与连接架3活动连接，U形架33的内侧中心处开设有滑槽331，U形架33通过滑槽331活动连接维稳柱51，维稳柱51在滑槽331内上下移动，U形架33的底端开口处经过倒圆角工艺处理，减少了棱角，同时方便了维稳柱51插入滑槽331。

综上所述：本植保无人机的主旋翼连接架结构，三块摆臂安装板2通过夹装块21连接，可以保证摆臂安装板2的整体稳定性和强度，摆臂座5与四向连动座6中心轴线重合可以保证整个无人机的飞行稳定性，U形架33通过滑槽331活动连接维稳柱51，U形架33的底端开口处倒圆角，方便了维稳柱51插入滑槽331，同时连接架3安装更方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。