无人飞行器的云台及无人飞行器的制作方法

技术特征：

1.无人飞行器的云台，包括本体，其特征在于：

所述云台还包括：

支承架；

升降机构，所述升降机构设置在所述支承架上，所述升降机构的输出端与所述本体固定连接，所述升降机构驱动所述本体沿所述本体的铅锤方向移动，且所述本体可移动至所述支承架的内部；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述支承架上，且所述驱动装置的驱动端与所述升降机构的输入端连接；

传感装置，所述传感装置设置在所述本体上，所述传感装置用于检测所述本体与障碍物之间的距离和/或检测所述本体承受的压力。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：

所述驱动装置为第一电机；

所述支承架上设置有第一导向槽；

所述升降机构包括：

滑轮，所述滑轮绕所述滑轮的轴线与所述支承架可转动地连接；

绳索，所述绳索的第一端与所述第一电机的驱动轴连接，所述绳索的第二端穿过所述第一导向槽与所述本体连接，且所述绳索绕设在所述滑轮上。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：

所述驱动装置为第二电机；

所述支承架上设置有第二导向槽；

所述升降机构包括：

第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二电机的驱动轴连接，所述第二电机驱动所述第一连杆绕所述驱动轴的轴线摆动；

滑套，所述滑套与所述第一连杆的第二端铰接；

第二连杆，所述第二连杆具有滑套部和与所述滑套部连接的第一连杆部，所述滑套沿所述第一连杆部的延伸方向可滑动地套接在所述第一连杆部上；

第三连杆，所述第三连杆具有第二连杆部和第三连杆部，所述第二连杆部和所述第三连杆部的连接处弯折设置，所述滑套部沿所述第二连杆部的延伸方向可滑动地套接在所述第二连杆部上，所述第三连杆部位于所述第二导向槽内，且所述第三连杆部与所述本体连接。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：

所述驱动装置为电磁铁；

所述支承架设置有第三导向槽；

所述升降机构包括：

永磁铁，所述电磁铁的输出端朝向所述永磁铁设置，

第四连杆，所述第四连杆位于所述第三导向槽内，且所述第四连杆的两端分别与所述永磁铁、所述本体连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的云台，其特征在于：

所述传感装置包括：

距离传感器，所述距离传感器安装在所述本体上，所述距离传感器用于检测所述本体与障碍物之间的距离；和/或

压力传感器，所述压力传感器安装在所述本体上，所述压力传感器用于检测所述本体承受的压力。

6.无人飞行器，包括机身、云台和拍摄装置，所述云台与所述机身固定连接，所述云台包括本体，所述拍摄装置安装在所述本体上，其特征在于：

所述云台还包括：

支承架，所述支承架安装在所述机身内；

升降机构，所述升降机构设置在所述支承架上，所述升降机构的输出端与所述本体固定连接，所述升降机构驱动所述本体沿所述本体的铅垂方向移动，且所述本体可移动至所述支承架的内部；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述支承架上，且所述驱动装置的驱动端与所述升降机构的输入端连接；

传感装置，所述传感装置设置在所述本体上，所述传感装置用于检测所述本体与障碍物之间的距离和/或检测所述本体承受的压力。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于：

所述驱动装置为第一电机；

所述支承架上设置有第一导向槽；

所述升降机构包括：

滑轮，所述滑轮绕所述滑轮的轴线与所述支承架可转动地连接；

绳索，所述绳索的第一端与所述第一电机的驱动轴连接，所述绳索的第二端穿过所述第一导向槽与所述本体连接，且所述绳索绕设在所述滑轮上。

8.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于：

所述驱动装置为第二电机；

所述支承架上设置有第二导向槽；

所述升降机构包括：

第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二电机的驱动轴连接，所述第二电机驱动所述第一连杆绕所述驱动轴的轴线摆动；

滑套，所述滑套与所述第一连杆的第二端铰接；

第二连杆，所述第二连杆具有滑套部和与所述滑套部连接的第一连杆部，所述滑套沿所述第一连杆部的延伸方向可滑动地套接在所述第一连杆部上；

第三连杆，所述第三连杆具有第二连杆部和第三连杆部，所述第二连杆部和所述第三连杆部的连接处弯折设置，所述滑套部沿所述第二连杆部的延伸方向可滑动地套接在所述第二连杆部上，所述第三连杆部位于所述第二导向槽内，且所述第三连杆部与所述本体连接。

9.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于：

所述驱动装置为电磁铁；

所述支承架设置有第三导向槽；

所述升降机构包括：

永磁铁，所述电磁铁的输出端朝向所述永磁铁设置；

第四连杆，所述第四连杆位于所述第三导向槽内，且所述第四连杆的两端分别与所述永磁铁、所述本体连接。

10.根据权利要求6至9任一项所述的无人飞行器，其特征在于：

所述传感装置包括：

距离传感器，所述距离传感器安装在所述本体上，所述距离传感器用于检测所述本体与所述障碍物之间的距离；和/或

压力传感器，所述压力传感器安装在所述本体上，所述压力传感器用于检测所述本体承受的压力。