技术总结
本实用新型公开了一种三自由度扑翼，该扑翼由前段第一机翼杆、前段第二机翼杆、前段第三机翼杆和曲柄齿轮组成，通过机翼电机带动曲柄齿轮转动依次带动前段第一机翼杆、前段第二机翼杆、前段第三机翼杆转动，实现机翼的扑动运动。固定齿轮随着前段第二机翼杆上下摆动，将扭矩通过行星齿轮传递给从动锥齿轮，带动第三翼面支撑板绕中段第三机翼杆小幅度转动，实现机翼的扭转运动；前段机翼、中段机翼和末段机翼扑动角度不同，实现机翼的折叠运动。采用本实用新型扑翼的飞行器具有驱动原动件少、能实现扑动‑折叠‑扭转耦合的扑翼运动、飞行灵活和产生的有效升力大的特点。
技术研发人员：华兆敏;侯宇;屠凯;杨书建
受保护的技术使用者：武汉科技大学
文档号码：201720984968
技术研发日：2017.08.08
技术公布日：2018.03.13