一种无人机及其机臂的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及其机臂。

背景技术：

无人机又称无人驾驶飞机，是指利用无线电遥控设备和程序控制设备操纵的不载人飞机。按应用领域划分，无人机可分为军用和民用，在军用方面，无人机主要用作侦察机或靶机等，而在民用方面，无人机主要用于航拍、农业植保、快递运输及灾难救援等。

目前，市场上较为常见的无人机为四旋翼无人机，包括机身和设于机身四周的机臂，各机臂远离机身的一端均设有电机，以及由该电机驱动的旋翼。在使用时，通过调节四个电机的转速可以改变旋翼转速，以实现升力变化，从而控制调整无人机的飞行姿态和位置，而在不使用时，人们则希望将无人机的体积减到最小，以便于携带。

根据机臂与机身连接结构的差异，四旋翼无人机又可分为一体式、折叠式及整体抽拉式：一体式的结构，机臂与机身固连，整个无人机的占用空间较大，不便于携带；折叠式的结构，机臂与机身铰接，在不使用时，可折叠机臂，使得机臂贴靠于机身的外部，以减小无人机的占用空间；整体抽拉式的结构，则是将相邻的两机臂固连形成一组，两组机臂通过错层的方式收纳于机身内部，使用时，可将两组机臂自机身内部抽出，不使用时，则可将两组机臂推入机身内部。

在上述结构中，一体式的结构在不使用时，会占用较大空间；折叠式的结构虽然可在一定程度上减小占用空间，但机臂贴靠于机身设置，仍会占用一定的机身外部空间；而整体抽拉式的结构，在机臂的抽拉过程中会占用机身内部过多的空间，影响机身内部其他部件的安装。

因此，如何提供一种无人机，以减小机臂收纳于机身过程中的占用空间，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机及其机臂，其中，该机臂在收纳于机身内部时，占用空间较少。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机的机臂，包括固定臂和滑动臂，所述固定臂固定于所述无人机的机身内部，所述滑动臂与所述固定臂滑动连接，并能够相对所述机身滑入、滑出。

本实用新型所提供机臂，包括固定臂和滑动臂，且固定臂固定于无人机的机身内部，不使用时，滑动臂可直接滑入机身内部，不会占用机身外部空间；且各滑动臂独立设置，在滑入机身的过程中也不会占用过多的额外空间，对机身内部其他部件的安装影响较小。

可选地，所述固定臂、所述滑动臂中，一者设有滑轨，另一者设有相匹配的滑槽，所述滑轨能够插接于所述滑槽，并沿所述滑槽滑动。

可选地，所述滑轨、所述滑槽的数量均为两个。

可选地，所述固定臂与所述滑动臂的配合面设有两个卡紧件，两所述卡紧件沿所述固定臂的长度方向间隔设置；所述滑动臂与所述固定臂的配合面设有卡勾，所述卡勾能够与所述卡紧件相配合，以限制所述滑动臂的滑动。

可选地，所述滑动臂的外端设有电机和桨叶，所述电机能够驱动所述桨叶转动；所述机身和/或所述固定臂的外端部设有容纳槽，所述滑动臂沿所述固定臂滑入所述机身时，所述桨叶能够置于所述容纳槽中。

本发明还提供一种无人机，包括机身和设于所述机身周向的若干机臂；所述机臂为上述的机臂。

由于上述的机臂已经具备如上的技术效果，那么，具有该机臂的无人机亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。

可选地，所述机臂的数量为四个，四个所述机臂呈十字型设置，位于同一延长线上的两所述机臂形成一组，分别为第一机臂组和第二机臂组；所述第一机臂组的两所述固定臂均包括水平段和折弯段，所述水平段与所述机身固定，所述折弯段设于所述水平段的内端部，并与所述水平段呈夹角设置，两所述固定臂能够相互扣合，使得一者的折弯段能够与另一者的水平段相抵，且两所述固定臂的折弯段具有间距，两所述水平段、两所述折弯段能够围合形成安装通道；所述第二机臂组的两所述固定臂的内端部均插接于所述安装通道。

可选地，所述第二机臂组的两所述固定臂一体形成。

可选地，所述水平段与所述折弯段相互垂直。

可选地，还包括连接件，所述第二机臂组的两所述固定臂插接于所述安装通道时，所述连接件能够将四所述机臂的固定臂固定连接。

附图说明

图1为本实用新型所提供无人机的机臂的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1中固定臂的仰视图；

图3为图1中滑动臂的俯视图；

图4a为本实用新型所提供无人机的机臂的使用状态图；

图4b为图4a在桨叶折叠后的结构示意图；

图4c为图4b在滑动臂推入固定臂后的结构示意图；

图5为本实用新型所提供无人机的一种具体实施方式的结构示意图；

图6为图5中第一机臂组的结构示意图；

图7为图5中第二机臂组的结构示意图。

图1-7中的附图标记说明如下：

1机身；

2机臂、21固定臂、211滑轨、212卡紧件、213容纳槽、水平段214、215折弯段、22滑动臂、221滑槽、222卡勾、23电机、24桨叶；

A第一机臂组、B第二机臂组、M安装通道。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上。

本文中所述“第一”、“第二”等词仅是为了便于描述结构相同或相类似的两个以上的部件或结构，并不表示对顺序的某种特殊限定。

本文中所述“内”、“外”等表示方位或位置关系的描述，均是相对于机身中心而言，靠近机身中心的方向称之为内，远离机身中心的方向称之为外，对于任一部件而言，其靠近机身中心的一端可称之为内端、内端部，而远离机身中心的一端则可称之为外端、外端部。

实施例1

请参考图1-3，图1为本实用新型所提供无人机的机臂的一种具体实施方式的结构示意图，图2为图1中固定臂的仰视图，图3为图1中滑动臂的俯视图。

如图1-3所示，本实用新型提供一种无人机的机臂，包括固定臂21和滑动臂22，固定臂21固定于无人机的机身1内部，滑动臂22与固定臂21滑动连接，并能够相对机身1滑入、滑出。

不使用时，滑动臂22可直接滑入机身1内部，不仅有效利用了机身1内部的空间，又可避免对机身1外部空间的占用；且各滑动臂22独立设置，在滑入机身1的过程中也不会占用过多的额外空间，对机身1内部其他部件的安装影响较小。

较之现有技术，可大幅缩减机臂2收纳于机身1内部时的占用空间，从而可更大程度地缩减无人机在不使用时的体积，以方便携带。

可以理解，固定臂21相当于设在机身1内部的滑轨，若将固定臂21与无人机的机身1一体形成，那么，本实用新型所提供机臂仅具有滑动臂22，即可实现上述效果，但是，会增加机身1结构的复杂性，不便于加工。

具体地，上述固定臂21与滑动臂22中，一者可以设有滑轨211，另一者可以设有相匹配的滑槽221，滑轨211可以插接于滑槽221，并沿滑槽221滑动，以实现固定臂21与滑动臂22的滑动连接。

上述滑轨211、滑槽221均可以沿固定臂21、滑动臂22的长度方向延伸。如此，当滑动臂22沿固定臂21滑入机身1时，二者在宽度方向上基本仅相当于一个臂，可进一步地减少机臂2收纳过程中的占用空间；同时，随着滑动臂22的不断滑入，滑动臂22与固定臂21的接触面积可逐步增大，有利于保证二者的连接可靠性。

上述滑轨211、滑槽221的数量均可以为两个，以进一步地提高固定臂21、滑动臂22滑动连接的可靠性，进而可提高机臂2的整体强度，使得无人机在飞行过程中，机臂2的振动频率大幅降低，有利于保证无人机在飞行过程中的稳定性。

应当理解，滑轨211、滑槽221的数量也可以为三个、四个或更多，且随着数量的增多，固定臂21与滑动臂22的连接可靠性还可进一步增强，但是，滑轨211、滑槽221的数量越多，其安装过程就越复杂，本实用新型所提供机臂的成本也会越高。

在生产时，滑轨211、滑槽221可以与相应的固定臂21、滑动臂22一体形成，也可以通过焊接、粘结或可拆连接的方式固定于相应的固定臂21、滑动臂22。

需要说明，本实用新型实施例并未对上述滑轨211、滑槽221的结构作具体的限定，具体实施时，本领域技术人员可根据需要选择设定滑轨211、滑槽221的具体结构；例如，滑槽221可以L形槽、T形槽、十字槽等，相应地，滑轨211可以为相匹配的L形轨、T形轨、十字轨等。

如图2、图3所示，固定臂21与滑动臂22之间还可以设有卡扣结构，以对滑动臂22的滑动行程进行限定。

详细而言，固定臂21与滑动臂22的配合面上可以设有两个卡紧件212，两卡紧件212可以沿固定臂21的长度间隔设置，优选设于该固定臂21长度方向的两端，以延长滑动臂22的滑动行程。

相应地，滑动臂22与固定臂21的配合面可以设有卡勾222，卡勾222能够与卡紧件212相配合，以限制滑动臂22的滑动。

卡勾222的数量可以为一个，也可以为两个。当为一个时，其可以位于滑动臂22的内端，反映于附图3中是指滑动臂22的左端；当为两个时，两卡勾222可以沿滑动臂22长度方向间隔设置，且两卡勾222的间距与上述两卡紧件212的间距相同。

为便于描述，可将设于固定臂21内端的卡紧件212称之为内卡紧件，固定臂21外端的卡紧件212称之为外卡紧件，同样地，可将设于滑动臂22内端的卡扣222称之为内卡扣，滑动臂22外端的卡扣222称之为外卡扣。

卡扣222的数量为一个时，即只具有内卡扣，滑动臂22可以沿固定臂21相对机身1滑入、滑出，滑动臂22向内滑动一定距离时，内卡扣可以与内卡紧件相接合，以限制滑动臂22继续向内滑动，滑动臂22处于收缩状态，滑动臂22向外滑动一定距离时，内卡扣可以与外卡紧件相接合，限制滑动臂22继续向外滑动，滑动臂22处于伸出状态；卡扣222的数量为两个时，即同时具有内卡扣、外卡扣，滑动臂22向内滑动一定距离时，内卡扣与内卡紧件、外卡扣与外卡紧件可以同时接合，以限制滑动臂22的滑动。

换而言之，上述卡扣结构即相当于限位部件，以限制滑动臂22相对固定臂21的滑动行程，如此，上述限位部件也可以不采用卡扣结构，而采用诸如限位板、限位块等其他的限位结构；当然，无论采用何种限位结构，均需满足上述技术效果。

需要指出，本实用新型实施例并未限定上述卡扣222、卡紧件212的具体结构，在使用时，本领域技术人员可根据实际需要设定。

上述滑动臂22的外端还可以设有电机23，电机23的输出轴连接有桨叶24，电机23转动时，能够驱动该桨叶24进行转动，机身1和/或固定臂21的外端部可以设有容纳槽213，当滑动臂22沿固定臂21滑入机身1时，桨叶24能够置于容纳槽213中。

采用这种结构，在无人机不使用时，无需单独拆除桨叶24，可以直接将桨叶24折叠，然后随滑动臂22一起推入机身1即可，更便于无人机的使用。

本实用新型所提供机臂的具体收纳过程可参考图4a-4c，图4a为本实用新型所提供无人机的机臂的使用状态图，图4b为图4a在桨叶折叠后的结构示意图，图4c为图4b在滑动臂推入固定臂后的结构示意图。

如图4a-4c所示，在使用时，桨叶24可处于展开状态，当不使用时，可首先折叠桨叶24，使得桨叶24平置于滑动臂22的表面，且桨叶24的长度方向与滑动臂22的长度方向同向，以减小桨叶24的占用空间；然后向内推动电机23，即可使得滑动臂22连同桨叶24一起收纳于机身1内部。

实施例2

请参考图5-7，图5为本实用新型所提供无人机的一种具体实施方式的结构示意图，图6为图5中第一机臂组的结构示意图，图7为图5中第二机臂组的结构示意图。

如图5所示，本实用新型还提供一种无人机，包括机身1和设于机身1外周的若干机臂2，机臂2为前述各方案中的机臂2。

上述机臂2的数量可以为四个，且四个机臂2可以呈十字型设置，位于同一延长线上的两机臂2可以形成一组，分别为第一机臂组A和第二机臂组B。需要指出，上述“十字型”并非一定是标准的十字型，也可以为叉字型，当然，各机臂2也可以组合形成其他形状，如口字型等。

再如图6、图7所示，第一机臂组A的两固定臂21均可以包括水平段214和折弯段215，水平段214可以与机身1固定，折弯段215可以设于水平段214的内端部，并与水平段214呈夹角设置。

安装时，两固定臂21可以相互扣合，使得一者的折弯段215能够与另一者的水平段214相抵，且两固定臂21的折弯段215可以具有间距，如此，两固定臂21的水平段214和折弯段215可以围合形成安装通道M；第二机臂组B的两固定臂21则可以仅包括水平段214，且两水平段214的内端部可以插接于安装通道M，并通过螺钉等连接件(图中未示出)固定，以将无人机的四个固定臂21固连，进而提高其稳定性。

或者，上述第一机臂组A的两固定臂21也可以仅具有水平段214，如此，在安装时，可将第一机臂组A的两固定臂21上下错层设置，二者的内端部之间具有间隙，进而可将第二机臂组B的两固定臂21插接于该间隙，然后，再通过两连接件将各固定臂21进行固定，也可实现上述效果。

比较而言，前者所设置的安装通道M可对第二机臂组B的两固定臂21进行导向、限位，安装时，只需将第二机臂组B的固定臂插入安装通道M中即可安装，安装过程也更为简便，且各固定臂21的连接结构也更为可靠。

第二机臂组B的两固定臂21还可以一体形成，安装时，可直接将该固定臂21插接于安装通道M，并使得该固定臂21的中部置于安装通道M中即可安装，安装过程更为便捷。

进一步地，还可将无人机的四个固定臂21均一体形成，安装时，只需将该一体件与机身1进行固定即可，安装效率更高。

对于第一机臂组A的固定臂21，其水平段214与折弯段215可以相互垂直，如此，所形成安装通道M的截面面积最小，更有利于节省机身1内部的空间。

请继续参考图6，为便于描述，可将第一机臂组A中位于左向的固定臂21、滑动臂22称之为左固定臂、左滑动臂，位于右向的固定臂21、滑动臂22称之为右固定臂、右滑动臂。

当两固定臂21相互扣合时，左固定臂的水平段214位于最底层，左滑动臂滑动连接于左固定臂的上方，故而，对该水平段214而言，其外端部无需设置容纳槽213，而应当将容纳槽213设于与该左滑动臂同侧的机身1上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。