本实用新型属于无人机发射技术领域，具体涉及一种液压举升发射装置。
背景技术：
目前，无人机的储运和发射是处于分离状态的，无人机与运输架分别运到达指定地点时从运输设备上卸下，进行组装并将发射架放置在地基的合适位置方能进行下一步工作，对地面的平整度等条件要求较高，这样的工作程序繁琐，使无人机的战备机动性大大降低，对于充分发挥无人机机动、灵活的特性有极大限制。随着无人机技术的发展以及无人机在现在军事领域的应用不断扩大，一种能把无人机储运和发射整合在一起，能在各种场合和地点进行发射的装置就显得尤为必要。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液压举升发射装置，解决目前无人机发射和储运发射处于分离状态的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种液压举升发射装置，包括横梁Ⅰ及设置于横梁Ⅰ底部的纵梁Ⅰ、纵梁Ⅱ、纵梁Ⅲ以及纵梁Ⅳ，纵梁Ⅰ设置于横梁Ⅰ一端且通过铰链与横梁Ⅰ连接，纵梁Ⅱ固定设置于横梁Ⅰ的另一端，纵梁Ⅲ和纵梁Ⅳ位于纵梁Ⅰ和纵梁Ⅱ之间，且与横梁Ⅰ固定连接，在横梁Ⅰ的上方设有横梁Ⅱ，横梁Ⅰ与横梁Ⅱ之间通过举升臂Ⅰ和举升臂Ⅱ连接，举升臂Ⅰ和举升臂Ⅱ之间通过销轴交叉连接，举升臂Ⅰ的一端可移动的设置于横梁Ⅰ上设置的滑槽内，另一端通过销轴与横梁Ⅱ连接，举升臂Ⅱ的一端可移动地设置于横梁Ⅱ上设置的滑槽内，另一端通过销轴与横梁Ⅰ连接，所述的举升发射装置还包括液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，液压缸Ⅰ的一端通过铰链与纵梁Ⅳ连接，另一端通过铰链与纵梁Ⅱ连接，液压缸Ⅱ一端通过铰链与纵梁Ⅲ连接，另一端通过铰链与举升臂Ⅱ连接。
本实用新型所述纵梁Ⅰ与铰链之间的连接方式为球形连接。
本实用新型所述液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ均与提供液压油的液压油箱连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种可解决现有无人机储运和发射处于分离状态问题的液压举升装置，可自动调节无人机发射时所处平面的平整度，具有结构简单、使用方便、成本低、容易推广等优点；本发明通过滑槽的线性移动距离即滑槽的长度、举升臂以及角度调节液压缸和高度调节液压缸的配合可实现无人机发射时的高度及角度调整，使无人机处在合适的发射状态。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图。
图中标记：1、横梁Ⅰ，2、纵梁Ⅰ，3、纵梁Ⅱ，4、纵梁Ⅲ，5、纵梁Ⅳ，6、横梁Ⅱ，7、举升臂Ⅰ，8、举升臂Ⅱ，9、滑槽，10、液压缸Ⅰ，11、液压缸Ⅱ，12、油箱。
具体实施方式
如图所示，一种液压举升发射装置，包括横梁Ⅰ1及设置于横梁Ⅰ1底部的纵梁Ⅰ2、纵梁Ⅱ3、纵梁Ⅲ4以及纵梁Ⅳ5，纵梁Ⅰ2设置于横梁Ⅰ1一端且通过铰链与横梁Ⅰ1连接，纵梁Ⅱ3固定设置于横梁Ⅰ1的另一端，纵梁Ⅲ4和纵梁Ⅳ5位于纵梁Ⅰ2和纵梁Ⅱ3之间，且与横梁Ⅰ1固定连接，纵梁与横梁Ⅰ1构成液压举升装置的基座，在横梁Ⅰ1的上方设有横梁Ⅱ6，横梁Ⅰ1与横梁Ⅱ6之间通过举升臂Ⅰ7和举升臂Ⅱ8连接，举升臂Ⅰ7和举升臂Ⅱ8之间通过销轴交叉连接，实现举升臂的灵活性、机动性，举升臂Ⅰ7的一端可移动的设置于横梁Ⅰ1上设置的滑槽9内，另一端通过销轴与横梁Ⅱ6连接，举升臂Ⅱ8的一端可移动地设置于横梁Ⅱ6上设置的滑槽9内，另一端通过销轴与横梁Ⅰ1连接，所述的举升发射装置还包括液压缸Ⅰ10和液压缸Ⅱ11，液压缸Ⅰ10的一端通过铰链与纵梁Ⅳ5连接，另一端通过铰链与纵梁Ⅱ3连接，液压缸Ⅱ11一端通过铰链与纵梁Ⅲ4连接，另一端通过铰链与举升臂Ⅱ8连接，液压缸Ⅰ10为角度调节液压缸，液压缸Ⅱ11为高度调节液压缸。
所述纵梁Ⅰ2与铰链之间的连接方式为球形连接，以方便调节，保持整个举升装置具有自动找平的功能。
本实用新型所述液压缸Ⅰ10和液压缸Ⅱ11均与提供液压油的液压油箱12连接。
液压缸Ⅰ10和液压缸Ⅱ11的工作状态可由人力控制或者通过电气控制或单片机控制。
将整个举升装置运到无人机发射地点，将无人机放置于横梁Ⅱ6上，先调节液压缸Ⅱ11使发射架调到一定的高度，再调整液压缸Ⅰ10使无人机处于合适的发射角度完成无人机的发射。
在调整液压缸的过程中应保持平稳，保持整个装置的平稳性。整个举升装置应做到无干涉的现象，铰链的角度范围应保证整个举升装置的运作可靠性，同时滑槽9的长度L保证整个举升装置达到一定的预计范围，举升臂的长度根据实际需要进行设计。整个液压举升装置的刚度及其强度是经过有限元分析，从而保证整个举升装置的强度及其刚度，以免无人机在发射过程中出现因举升装置的强度及其刚度出现问题而导致无人机发射失败。
在实际使用时，为了使举升装置更灵活、更方便、更快捷，可以将液压缸Ⅰ10和液压缸Ⅱ11的液压油箱12安装在合适的位置，最终安放在何处应根据整个举升臂结构的布置情况而定，不影响液压缸Ⅰ10和液压缸Ⅱ11工作的前提下，液压油正常流通即可，同时再次声明液压油箱12只是作为整个举升装置辅助部件，将液压缸Ⅰ10和液压缸Ⅱ11供油的液压油箱的位置更改为与本专利不同的安装位置同样视为侵权行为；本实例中铰链的运作有一定的角度范围值，根据具体的实际情况铰链的运作角度范围可以适当的调节，同时也是根据实际举升装置的具体要求而作相应的调整，同时声明将各个铰链的各个运作范围确定为与本专利的不同同样视为侵权行为；两个滑槽9的线性移动距离也是根据具体举升装置的结构可以做相应的调整，而非一成不变的，同样将一个滑槽或者两个滑槽的运动线性距离做适当的调整而做为与本专利的不同之处，即可视为侵权行为；纵梁与铰链连接形式是采用球形连接，即可保证整个举升装置的平稳性，起到自动找平的效果，这个自动找平的方案为本专利提供良好的使用性能，为更好地提升物体提供强有力的技术支持，纵梁Ⅰ2与铰链结构形式不是唯一确定的，本实例中只是为其提供样例而已，而在纵梁Ⅰ2与铰链结构基础上做适应性改进同样视为侵权行为。