本发明涉及一种具有自滑型功能的飞机起落架。
背景技术：
起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。起落架一般包括承力支柱、减震器、带有充气轮胎的机轮以及刹车器。承力支柱将机轮和减震器连接在机体上；减震器可以吸收飞机降落时地面对飞机的冲击力；机轮的主要作用是在地面支持飞机的重量，减少飞机地面运动的阻力，吸收飞机着陆和地面运动时的一部分撞击动能；刹车器可以对机轮进行制动；承力套筒的上部设置有收放机构，收放机构将起落架在飞机在空中飞行的过程中将起落架收到机翼或机身之内，可以减小飞行阻力以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。飞机在地面行走时，是靠其喷气发动机或螺旋桨对空气所作的反推力来实现的，消耗的燃油较多，故在非起飞助力的地面行走状态时（例如将飞机转移至跑道起点），通常利用牵引车将飞机牵引至目的地。
但是利用外部的牵引车牵引飞机进行底面行走的方式使飞机的地面行走操作较为繁琐，且效率较为低下。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种具有自滑型功能的飞机起落架，可以使飞机无需在外部牵引下即可进行地面行走。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有自滑型功能的飞机起落架,包括设置在飞机下腹部位的承力套筒以及装配在承力套筒下方的行走装置，所述行走装置包括两个对称设置的机轮，所述承力套筒上装配有驱动装置，驱动装置包括驱动两个所述机轮转动的双轴电机以及分别连接双轴电机的两根输出轴和两个机轮的两组传动装置。
通过采用上述技术方案，利用双轴电机通过传动装置带动机轮转动，从而使飞机在无需外部牵引的情况下依靠自身起落架的机轮实现地面行走。
进一步的，所述行走装置还包括水平连接在承力套筒下方的双向轴承座，所述双向轴承座上转动连接有转轴，两个所述机轮分别连接在所述转轴的两端，所述转轴与机轮之间设置有离合器。
进一步的，所述行走装置还包括滑动插接在承力套筒内的活塞杆，所述双向轴承座固定连接在活塞杆的末端，双向轴承座与承力套筒之间还连接有减震器，减震器的两端分别铰接在双向轴承座与承力套筒上。
通过采用上述技术方案，在飞机降落时，机轮以及活塞杆可以向上微移，并利用减震器吸收飞机与地面冲击的动能，防止起落架与飞机受损。
进一步的，所述传动装置为链传动装置，其包括与双轴电机的输出轴连接的主动链轮、固定套设在所述转轴上的从动链轮以及连接主动链轮与从动链轮的传动链条。
通过采用上述技术方案，利用链传动的方式将双轴电机的动力传送至机轮以驱动机轮转动，链传动的传动较为稳定，且传动链条能够承受较大的拉力。
进一步的，所述承力套筒上滑动套设有承载板，所述双轴电机固定在承载板上，所述承载板的下端面与双向轴承座之间连接有支撑杆，支撑杆的两端分别与承载板的下端面与双向轴承座固定连接。
通过采用上述技术方案，在机轮向上位移时，双向轴承座通过支撑杆推动承载板沿承力套筒轴向向上同步运动，从而使主动链轮与从动链轮之间的距离保持不变，避免了传动链条可能出现的松动。
进一步的，所述承力套筒的上部设置有收放机构。
通过采用上述技术方案，收放机构用于在飞机飞行的过程中将整个起落架收到机身之内，可以减小飞行阻力以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。
进一步的，所述传动装置为齿轮传动装置，其包括与双轴电机的输出轴连接的主动齿轮以及固定套设在所述转轴上的从动齿轮。
通过采用上述技术方案，利用齿轮传动的方式将双轴电机的动力传送至机轮以驱动机轮转动，齿轮传动的传动较为稳定，且能够允许较大的转速。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过在起落架上装配驱动装置，利用双轴电机通过传动装置带动机轮转动，从而使飞机在无需外部牵引的情况下依靠自身起落架的机轮实现地面行走，操作简单且效率相对较高。
附图说明
图1是具有自滑型功能的飞机起落架的整体位置示意图；
图2是实施例一的整体结构示意图；
图3是实施例一的后视图；
图4是实施例二的整体结构示意图。
图中，1、承力套筒；11、收放机构；12、承载板；121、支撑杆；2、行走装置；21、双向轴承座；22、机轮；221、转轴；222、离合器；23、活塞杆；24、减震器；3、驱动装置；31、双轴电机；32、传动装置；321、主动链轮；322、从动链轮；323、传动链条；324、主动齿轮；325、从动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例一：一种具有自滑型功能的飞机起落架，如图1所示，包括设置在飞机下腹部位的承力套筒1、装配在承力套筒1的下方的行走装置2以及驱动行走装置2行走的驱动装置3。
如图2和图3所示，承力套筒1是起落架的主要承载件，其上部设置有收放机构11，收放机构11用于在飞机飞行的过程中将整个起落架收到机身之内，可以减小飞行阻力以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。承力套筒1上水平设置有承载板12用于安装驱动装置3（如图1所示）。
行走装置2包括水平连接在承力套筒1的下方的双向轴承座21以及分别转动装配在双向轴承座21的两端的两个机轮22。双向轴承座21上转动连接有转轴221，两个机轮22分别连接在转轴221的两端并可随转轴221转动。转轴221与机轮22之间设置有离合器222，当飞机降落或依靠发动机起飞助跑时，利用离合器222使机轮22与转轴221分离而自由转动。机轮22上套设有充气轮胎，可以吸收飞机着陆以及地面运动时的一部分撞击动能（如图1所示）。
行走装置2还包括滑动插接在承力套筒1内的活塞杆23，双向轴承座21固定连接在活塞杆23的末端并可随活塞杆23沿承力套筒1的轴向上下移动，双向轴承座21与承力套筒1之间连接有减震器24，减震器24的两端分别铰接在双向轴承座21与承力套筒1上。通过上述设置，在飞机降落时，利用减震器24吸收飞机与地面冲击的动能，防止起落架与飞机受损。
驱动装置3包括固定安装在承载板12上的双轴电机31以及连接双轴电机31与机轮22的传动装置32。双轴电机31的两根输出轴分别和对应的两个机轮22连接。
传动装置32设有两组，分别连接双轴电机31的两根输出轴以及相对应的两个机轮22。传动装置32为链传动装置，其包括与双轴电机31的输出轴连接的主动链轮321、固定套设在所述转轴221上的从动链轮322以及连接主动链轮321与从动链轮322的传动链条323。主动链轮321与双轴电机31的输出轴之间还设置有减速器。当需要驱动飞机在地面上行走时，启动双轴电机31，并通过传动装置32带动机轮22转动即可。
在飞机降落时，机轮22与地面存在一定的撞击，此时，机轮22以及双向轴承座21在冲击力下会带动活塞杆23沿承力套筒1的轴向向上位移，为防止在机轮22向上位移时套设在从动链轮322与主动链轮321上的传动链条323松动甚至脱落，将承载板12滑动连接在承力套筒1上，并且在承载板12的下端面与双向轴承座21之间固定设置有支撑杆121，支撑杆121的两端分别与承载板12的下端面与双向轴承座21固定连接。在机轮22向上位移时，双向轴承座21通过支撑杆121推动承载板12沿承力套筒1轴向向上同步运动，从而使主动链轮321与从动链轮322之间的距离保持不变，避免了传动链条323可能出现的松动。
实施例二：如图4所示，与实施例一的不同之处在于传动装置32为齿轮传动装置，其包括与双轴电机31的输出轴连接的主动齿轮324以及固定套设在所述转轴221上的并与主动齿轮324啮合的从动齿轮325。齿轮传动的传动较为稳定，且能够允许较大的转速。
当飞机在地面行走时，启动双轴电机31，经过传动装置32带动机轮22转动进而使整个飞机在无需外部牵引下进行地面行走。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。