本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及无人机起落装置。
背景技术：
近年来，无人机飞行器因具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域内的应用，得到迅猛发展。
无人机起落架安装在无人机的机体底部位置以向上支撑机体，是能够保证无人机安全着陆和起飞稳定性的重要部件。现有技术的无人机配置的起落架，虽然能够对无人机的机体形成支撑并且能够支持无人机完成起飞或者降落着陆，但是现有技术中的无人机起落架的结构强度弱，不耐冲击。
由于无人机在降落着陆的过程中，在机体惯性的作用影响下，起落架承受了较大的冲击力，而起落架与无人机机体之间的连接处往往是作用应力集中的区域，该区域很容易在降落着陆时因承受超过负荷的冲击而发生断裂。由于起落架断裂的位置离无人机机体很近，这对无人机的机体损坏程度较大。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述技术问题提供一种无人机起落装置，在无人机降落过程中，可有效的保护无人机的安全降落，具有优异的缓冲性、可靠性与抗冲击性。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：无人机起落装置，包括两个分别对称设置于无人机本体下端面两侧的起落组件，所述起落组件包括空心盒体，所述空心盒体固定连接于所述无人机本体下端面，所述空心盒体的底部中部位置处设有水平布置的条形通孔，所述空心盒体内设有水平布置的连接杆，所述连接杆的中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆穿过所述条形通孔向下延伸并朝向无人机本体侧面倾斜设置的，所述支撑杆下端转动连接于连接板的中心位置处，所述连接杆两端分别通过第一弹簧连接于所述空心盒体相对的两内侧壁上，所述空心盒体靠近所述无人机本体侧面的下端面上设有内部中空且呈球形的腔体，所述腔体上开设有与腔体内部连通的开口，所述开口靠近对应的所述支撑杆设置，所述腔体内间隙配合有呈球形的旋转体，所述旋转体的一侧部通过所述开口伸出所述腔体外且不整个滑出所述腔体。
进一步，所述连接杆左右端的上下两侧对称设有竖直布置的弹性片，所述空心盒体内的顶壁与底壁对称设有滑槽，所述弹性片的自由端在所述滑槽内可自由滑动，所述弹性片呈弧形设置。
进一步，所述连接杆位于所述条形通孔3的正上方。
进一步，所述旋转体的表面均匀布置有多个凸起，所述支撑杆靠近所述旋转体一侧上均匀布置有多个凹槽。
进一步，所述连接板上固定连接有倾斜向上延伸且相互平行设置的两个连杆，两所述连杆分别位于所述支撑杆下端两侧，两所述连杆远离所述连接板的一端分别通过第二弹簧连接于所述支撑杆上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型产品其结构简单，在无人机降落过程中，可有效的保护无人机的安全降落，具有优异的缓冲性、可靠性与抗冲击性。
附图说明
图1为本实用新型产品局部剖视结构示意图；
图2为本实用新型产品支撑杆与连接板连接结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、无人机本体，2、空心盒体，3、条形通孔，4、连接杆，5、支撑杆、 6、连接板，7、第一弹簧，8、弹性片，9、滑槽，10、腔体，11、旋转体， 12、连杆，13、第二弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例
如图1、图2所示无人机起落装置，包括两个分别对称设置于无人机本体1下端面两侧的起落组件，所述起落组件包括空心盒体2，所述空心盒体 2固定连接于所述无人机本体1下端面，所述空心盒体2的底部中部位置处设有水平布置的条形通孔3，所述空心盒体2内设有水平布置的连接杆4，所述连接杆4的中部固定连接有支撑杆5，所述支撑杆5穿过所述条形通孔 3向下延伸并朝向无人机本体1侧面倾斜设置的，所述支撑杆5下端转动连接于连接板6的中心位置处，所述连接杆4两端分别通过第一弹簧7连接于所述空心盒体2相对的两内侧壁上，所述空心盒体2靠近所述无人机本体1 侧面的下端面上设有内部中空且呈球形的腔体10，所述腔体10上开设有与腔体10内部连通的开口，所述开口靠近对应的所述支撑杆5设置，所述腔体10内间隙配合有呈球形的旋转体11，所述旋转体11的一侧部通过所述开口伸出所述腔体10外且不整个滑出所述腔体10，起落组件可为四个，分别对称设于无人机本体下端面两侧，同时还可在相互对称的起落组件的支撑杆之间设有限位件，该限位件为呈椭圆形的拉环，该拉环一端连接在一起落组件的支撑杆上，另一起落组件的支撑杆套设在拉环内，拉环水平布置。
所述连接杆4左右端的上下两侧对称设有竖直布置的弹性片8，连接杆的左端上侧可为两个或三个弹性片，但与连接杆的左端下侧弹性片是一一对应的，同理连接杆的右端上侧也可为两个或三个弹性片并与连接杆右端下侧的弹性片一一对应，同时弹性片均沿连接杆轴线方向排列，所述空心盒体2 内的顶壁与底壁对称设有滑槽9，所述弹性片8的自由端在所述滑槽9内可自由滑动，所述弹性片8呈弧形设置。
所述连接杆4位于所述条形通孔3的正上方，所述旋转体11的表面均匀布置有多个凸起，所述支撑杆5靠近所述旋转体11一侧上均匀布置有多个凹槽。
所述连接板6上固定连接有倾斜向上延伸且相互平行设置的两个连杆 12，两所述连杆12分别位于所述支撑杆5下端两侧，两所述连杆12远离所述连接板6的一端分别通过第二弹簧13连接于所述支撑杆5上。
本实用新型产品安装于无人机本体1的下端面上，其在降落过程中连接板6先着地，连接板6发生偏转而带动连接杆4的偏转，其作用于第二弹簧13，起到第一步的缓冲效果，接着连接杆4拉伸与挤压连接杆4两端的第一弹簧 7，同时弹性片8在滑槽9内滑动，弹性片8也会发生挤压，达到第二步缓冲效果，同时支撑杆5发生偏转，使支撑杆5离旋转体11越来越近，当支撑杆5与旋转体11相互挤压时，此时支撑杆5未与条形通孔3的内壁抵接 (支撑杆在条形通孔内发生偏转)，支撑杆5上凹槽与旋转体11上的凸起相互摩擦，这时旋转体11在腔体10内发生摩擦与偏转，进一步达到缓冲的效果，使本实用新型产品的抗冲击性与缓冲性效果更佳。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。