1.扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器，其特征在于，主要包括球形载人舱、飞行升力底板、仿生机翼、仿生尾翼、过渡机架、三组自平衡涵道风扇/桨叶装置、安全保护系统和电力自控系统，所述可旋转的球形载人舱的顶部和底部均与过渡机架的前端连接，所述仿生尾翼的前端与过渡机架的后端连接；所述仿生机翼固连在过渡机架的顶部，所述飞行升力底板固连在过渡机架的底部；三组自平衡涵道风扇/桨叶装置中的两组固定在仿生机翼上，并对称位于球形载人舱的两侧，三组自平衡涵道风扇/桨叶装置中的另一组固定在仿生尾翼的首尾中线上，所述电力自控系统和安全保护系统均固定在飞行器内，三组自平衡涵道风扇/桨叶装置和安全保护系统均与电力自控系统以电连接。
2.根据权利要求1所述的扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器，其特征在于，所述仿生机翼主要包括两个仿鸟翅膀的翼型体和一个连接固定座，两个翼型体上均设有用于安装自平衡涵道风扇/桨叶装置的通孔，两组自平衡涵道风扇/桨叶装置分别安装于两个翼型体的通孔中；两个翼型体对称布置在连接固定座的两端, 翼型体与连接固定座固连，形成一个流线型仿生翼；或者两个翼型体对称布置在连接固定座的两端，翼型体可围绕连接固定座的端部旋转。
3.根据权利要求1或2所述的扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器，其特征在于，所述仿生尾翼主要包括两个固定垂直尾翼和一个水平尾翼，两个垂直尾翼对称固定在水平尾翼的两端，所述仿生尾翼上的自平衡涵道风扇/桨叶装置安装在水平尾翼上或安装在两个垂直尾翼之间。
4.根据权利要求1或2所述的扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器，其特征在于，所述自平衡涵道风扇/桨叶装置主要包括至少一组可反向旋转的扭矩自平衡风扇/桨叶、涵道筒架、摆动机构、动力机构及摆动动力机构；每组可反向旋转的扭矩自平衡风扇/桨叶包括至少两个相互反向旋转的扭矩自平衡风扇/桨叶；所述扭矩自平衡风扇/桨叶固定在涵道筒架内，所述摆动机构一端固定在涵道筒架上，另一端直接与摆动动力机构的动力输出轴连接或通过仿生机翼与摆动动力机构的动力输出轴连接，摆动动力机构固定于仿生机翼或仿生尾翼上；所述动力机构与扭矩自平衡风扇/桨叶连接。
5.根据权利要求1或2所述的扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器，其特征在于，所述飞行升力底板主要包括底部导流板和两块侧部导流板，所述底部导流板首部平直且尾部弧形向下弯曲，两块侧部导流板的顶边缘与底部导流板的两侧边缘前部连接。
6.根据权利要求1或2所述的扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器，其特征在于，所述安全保护系统包含安全预警装置、应急防护装置和应急蓄能装置，所述安全预警装置包括信号处理器和/或传感器和/或探测器，传感器与信号处理器连接，探测器亦与信号处理器连接；所述应急防护装置主要包括应急缓降装置和人员防护装置；所述应急缓降装置设在仿生机翼内或球形载人舱内，所述人员防护装置安装在球形载人舱内。
7.根据权利要求6所述的扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器，其特征在于，所述电力自控系统主要包括固定在飞行器内的储能装置以及电控装置，储能装置与电控装置电连接，所述电控装置包含信号采集模块、操作模块、显示模块和处理模块，信号采集模块和操作模块均与处理模块电连接，处理模块与显示模块电连接，自平衡涵道风扇/桨叶装置的摆动动力机构和动力机构以及应急防护装置的应急缓降装置与处理模块电连接，所述信号采集模块与安全预警装置的信号处理器连接。
8.根据权利要求4所述的扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器，其特征在于，所述扭矩自平衡风扇/桨叶可采用扭矩自平衡的无轴涵道风扇/桨叶，或采用扭矩自平衡的有轴涵道风扇/桨叶。
9.根据权利要求1或2所述的扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器，其特征在于，所述球形载人舱采用圆球形结构，或采用橄榄球形，或采用椭球形结构，球形载人舱由过渡机架夹持并可旋转。
10.根据权利要求1或2所述的扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器，其特征在于，所述仿生尾翼上还设有尾翼偏航装置，所述仿生尾翼通过尾翼偏航装置与过渡机架连接。