固定结构和无人机的制作方法

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种固定结构和一种无人机。

背景技术：

随着科学技术的快速发展，无人机被越来越多地应用于物流、勘测和日常生活等诸多领域。然而，由于无人机的应用环境和需要实现的功能越来越复杂，对于无人机通信能力的要求也越来越高。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，即，在现有技术中，无人机的通信装置通常置于机身内部，安装或拆卸困难，并且存在严重的电磁干扰。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提供了一种固定结构和无人机。

本公开的一个方面提供了一种固定结构，包括固定部和支撑部。固定部可分离地连接于无人机机身或机臂上。支撑部与所述固定部连接，用于支撑通信装置，以使所述通信装置设置于所述无人机机身之外。

根据本公开的实施例，上述支撑部包括支撑杆和支撑板。支撑杆与所述固定部连接。支撑板与所述支撑杆连接，用于支撑固定所述通信装置。

根据本公开的实施例，上述支撑部用于支撑所述通信装置，以使所述通信装置设置于所述无人机机身上层板上方的预设范围内。

根据本公开的实施例，上述通信装置包括天线组件。

本公开的另一个方面提供了一种无人机，包括：机身，所述机身包括上层板和下层板，机臂，连接于所述机身；以及至少一个上述的固定结构，用于固定通信装置，以使所述通信装置设置于所述机身之外。

根据本公开的实施例，上述至少一个固定结构包括第一固定结构、第二固定结构和第三固定结构，所述第一固定结构、第二固定结构和第三固定结构分别设置于所述无人机的不同位置。

根据本公开的实施例，上述第一固定结构的固定部连接于所述机身的下层板上，所述第一固定结构设置于所述机身的前方。

根据本公开的实施例，上述第二固定结构的固定部连接于所述机身的上层板上，所述第二固定结构设置于所述机身的上方。

根据本公开的实施例，上述第三固定结构的固定部连接于所述机臂上，所述第三固定结构设置于所述机身的后方，其中，所述第三固定结构的固定部的下方能够固定雷达装置。

根据本公开的实施例，上述第一固定结构、第二固定结构和第三固定结构设置于一条直线上。

根据本公开的实施例，可以至少部分地减轻现有技术中无人机的通信装置的安装或拆卸困难，并且存在严重的电磁干扰的问题，并因此可以实现方便装卸，并且减少信号干扰的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用固定结构的示例性应用场景100；

图2A～2C示意性示出了根据本公开实施例的固定结构的示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的无人机的示意图；以及

图4示意性示出了根据本公开实施例的第三固定结构的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释 (例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有 B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C 等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C 的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

本公开的实施例提供了一种固定结构，包括：固定部，可分离地连接于无人机机身或机臂上，以及支撑部，与所述固定部连接，用于支撑通信装置，以使所述通信装置设置于所述无人机机身之外。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用固定结构的示例性应用场景100。

如图1所示，该应用场景100包括无人机110和地面站120。无人机110与地面站120可以通过无线信号进行交互。例如，地面站120可以通过无线信号将控制数据发送给无人机110，无人机110可以通过无线信号将飞行数据反馈给地面站120。

根据本公开实施例，无人机100上可以设置有固定结构111，固定结构111可以用于固定通信装置。例如，固定结构111可以用于固定天线组件，以便无人机110可以通过天线组件与地面站进行通信。

在本公开实施例中，固定结构111可以可分离地连接于无人机机身或机臂上，并且可以将通信装置固定在无人机机身之外，从而可以至少部分地减轻现有技术中无人机的通信装置的安装或拆卸困难，并且存在严重的电磁干扰的问题，并因此可以实现方便装卸，并且减少信号干扰的技术效果。

应该理解，图1中的无人机上连接的固定结构111的数目仅仅是示意性的，本领域技术人员可以根据实现需要设置任意数目的固定结构。

需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

图2A～2C示意性示出了根据本公开实施例的固定结构的示意图。

本公开实施例的固定结构包括固定部和支撑部。固定部可分离地连接于无人机机身或机臂上，支撑部与固定部连接，用于支撑通信装置，以使通信装置设置于无人机机身之外。

具体地，如图2A所示，本公开一实施例的固定结构200包括固定部210和支撑部220，其中，支撑部220包括支撑杆221和支撑板222。

根据本公开实施例，固定部210例如可以可分离地连接于无人机的机臂上。例如，如图2A所示，固定部210可以包括固定板和固定环，无人机的机臂可以置于固定板和固定环之间，从而可以通过紧固固定板和固定环使固定部与机臂连接。在本公开实施例中，固定板和固定环可以通过螺丝连接，从而通过分离固定板和固定环可以使固定部与机臂分离。

根据本公开实施例，支撑杆221可以与固定部210连接，支撑板222 可以与支撑杆221连接，用于支撑固定通信装置。通信装置例如可以包括天线组件。例如，支撑板222上可以固定连接天线组件。

本公开实施例中的支撑杆221可以用于调节支撑板222的高度，从而可以使通信装置设置于所人机机身上层板上方的预设范围内。可以理解，通信装置的位置不能太低，太低无人机上的组件会干扰通信信号，通信装置的位置也不能太高，太高会导致结构不稳定，因此，本公开实施例通过支撑杆的设计可以将支撑板的位置固定在预设的范围内，从而通信装置可以通过固定在支撑板上达到信号干扰少并且又相对稳定的效果。

如图2B所示，本公开又一实施例的固定结构300包括固定部310 和支撑部320，其中，支撑部320包括支撑杆321和支撑板322。

根据本公开实施例，固定部310例如可以可分离地连接于无人机机身的上层板上。例如，如图2B所示，无人机的机身可以包括上层板和下层板，上层板例如可以是无人机飞行状态下远离地面一侧的层板。固定部310例如可以包括螺丝结构，固定部310可以通过紧固螺丝结构与无人机机身上层板连接，可以通过松开螺丝结构与无人机机身上层板分离。

根据本公开实施例，支撑杆321可以与固定部310连接，支撑板322 可以与支撑杆321连接，用于支撑固定通信装置。通信装置例如可以包括天线组件。例如，支撑板322上可以固定连接天线组件。

本公开实施例中的支撑杆321可以用于调节支撑板322的高度，从而可以使通信装置设置于所人机机身上层板上方的预设范围内。可以理解，通信装置的位置不能太低，太低无人机上的组件会干扰通信信号，通信装置的位置也不能太高，太高会导致结构不稳定，因此，本公开实施例通过支撑杆的设计可以将支撑板的位置固定在预设的范围内，从而通信装置可以通过固定在支撑板上达到信号干扰少并且又相对稳定的效果。

如图2C所示，本公开再一实施例的固定结构400包括固定部410 和支撑部420，其中，支撑部420包括支撑杆421和支撑板422。

根据本公开实施例，固定部410例如可以可分离地连接于无人机机身的下层板上。例如，无人机的机身可以包括上层板和下层板，下层板例如可以是无人机飞行状态下靠近地面一侧的层板。固定部410例如可以连接于无人机机身下层板的前方，前方例如可以是无人机飞行方向的一侧。

本公开实施例的固定部410例如可以包括固定板和螺丝结构，固定板用于连接支撑杆421，螺丝结构用于将固定板连接于机身下层。固定部410可以通过紧固螺丝结构与无人机机身下层板连接，可以通过松开螺丝结构与无人机机身下层板分离。

根据本公开实施例，支撑杆421可以与固定部410连接，支撑板422 可以与支撑杆421连接，用于支撑固定通信装置。通信装置例如可以包括天线组件。例如，支撑板422上可以固定连接天线组件。

本公开实施例中的支撑杆421可以用于调节支撑板422的高度，从而可以使通信装置设置于所人机机身上层板上方的预设范围内。可以理解，通信装置的位置不能太低，太低无人机上的组件会干扰通信信号，通信装置的位置也不能太高，太高会导致结构不稳定，因此，本公开实施例通过支撑杆的设计可以将支撑板的位置固定在预设的范围内，从而通信装置可以通过固定在支撑板上达到信号干扰少并且又相对稳定的效果。

本公开实施例提供的固定结构可以与无人机分离地连接，从而可以方便拆卸。固定结构还可以将通信装置固定于无人机机身之外，减少了信号干扰。

图3示意性示出了根据本公开实施例的无人机的示意图。

如图3所示，无人机500可以包括机身510和机臂520，机臂520 可以连接于机身510，机臂520上可以连接有动力结构(例如，螺旋桨)，从而可以通过动力机构带动无人机的飞行和降落。其中，机身510可以包括上层板511和下层板512，上层板511例如可以是无人机飞行状态下远离地面一侧的层板，下层板512例如可以是无人机飞行状态下靠近地面一侧的层板。

本公开实施例中的无人机500上还可以设置有至少一个固定结构，用于固定通信装置，以使通信装置可以设置于机身510之外。

例如，可以设置有第一固定结构530、第二固定结构540和第三固定结构550。其中，第一固定结构530、第二固定结构540和第三固定结构550可以分别设置于无人机的不同位置，从而可以避免通信装置间隔太近造成的信号干扰，并且设置有多个固定结构，可以多冗余地设置天线，实现更好的通信效果。

根据本公开实施例，第一固定结构530的固定部可以连接于机身的下层板512上，例如，第一固定结构530可以设置于机身下层板的前方。

根据本公开实施例，第二固定结构540的固定部可以连接于机身的上层板511上，例如，第二固定结构540可以设置于机身的上方。

根据本公开实施例，第三固定结构550的固定部连接于机臂520上，例如，第三固定结构可以设置于机身后方的机臂上。

在本公开实施例中，第一固定结构530、第二固定结构540和第三固定结构550可以设置于一条直线上，从而可以简化信号间的数据处理。

如图4所示，本公开实施例中的第三固定结构550的固定部的下方还可以固定雷达装置。

本公开实施例通过在无人机上可分离地设置多个固定结构，并且固定结构都设置于机身之外，可以方便拆卸。固定结构可以用于固定通信装置，减少了信号干扰的同时，又可以方便天线的调试。

本公开实施例的多个固定装置可以将通信装置固定在无人机机身之外，并且可以使通信装置位于一条直线上，在减少信号干扰的同时，又可以简化信号处理难度。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。