[0042] 由于第1展开单元71、第2展开单元72、后部降落单元73,侧部降落单元可展开地 被构成，当侧部降落单元为〇度角时，地面与侧部单元平行，则飞行机可起飞或降落，当侧 部降落单元被收起时，可将飞行机容载至集装箱内部。此外，侧部降落单元20具有往集装 箱的下侧展开，以及往集装箱的上侧展开的结构。为了使降落单元与车辆顶部并排地展开， 可在两端使用关节构造的支架。
[0043] 当侧部降落单元20被关闭时，从外观上可在车辆的侧部单元配备太阳电池板23， 作为经车辆引擎自身产生电力的辅助手段来灵活使用。一侧配备有太阳电池板，且相对侧 配备有多个侧部降落地22。此外，配备有通信装置、传感器等来协助飞行机50自动降落。 在此，可安装红外传感器、超声波、雷达、声纳等来作为传感器。
[0044] 侧部降落单元20和上部降落单元10中可配备用于飞行机50自动降落的识别用 LED/IR发光阵列灯41、用于辅助飞行机自动降落的视觉传感器40、声纳55、差分全球定位 系统DGPS或全球定位系统GPS57,且集装箱的上部安装有：卫星通信的反射器天线、用来 跟踪并与多个无人飞行机通信的相位阵列天线53以及与多个无人飞行机通信的全向天线 52、卫星天线54、生成3D地图的激光雷达。
[0045] 至于相位阵列天线53、激光雷达42,激光雷达42配备在相位阵列天线的内部，激 光雷达可上下移动，使用时可往上部移动来实现周边环境的三维立体地图用作飞行机降落 的信息，且未使用时往下部移动。
[0046]此外，集装箱的内侧配备有用户可活动的空间来管理降落单元中的飞行机，当飞 行机发生故障时，可进行维护和保修。
[0047] 以下，对协助飞行机50降落的传感器进行说明。
[0048]所有飞行机的位置及状态信息通过射频RF传达至移动式装置，并手动地接收飞 行机的状态信息。此外，利用相位阵列天线53能动地掌握远距离中的飞行机的位置信息。
[0049] 首先利用降落单元中显示的警示灯51的电磁波，将车辆的位置信息通过射频RF 传达给飞行机，来引导飞行机，并指定降落口通知给飞行机，从而飞行机50在相关降落口 上空等待降落。之后，降落单元利用视觉传感器（近距离用）、超声波（近距离用）音响、 DGPS/GPS、LED/IR发光阵列灯，来掌握姿势和位置信息，从而来引导降落。
[0050] 图3是另一个实施例，抽屉型移动式充电及容载装置200的结构图。在此，参照附 图进行说明。展开型移动式充电及容载装置200,其侧部降落单元的结构可以是开闭式地打 开或关闭，也可以是降落单元往移动式集装箱的左右移动方向、车辆移动的反方向移出或 移进的抽屉型结构，且保护遮盖（未示图）打开折叠进入至车辆底部时，降落单元层部60 可水平方向地移出或移进。
[0051] 降落单元层部60可以是由轨道式或嵌入式的形态来构成，具有空间活用度较高 的优点。降落单元具备多个段，因此。层部60可层层往上来容载多个飞行机50,并以集装 箱的移动方向为中心，可由降落单元往左侧方向移出的降落单元第一层部61、降落单元往 右侧方向移出的降落单元第二层部62、从车辆移动的反方向移出的降落单元第三层部63 来构成，且各区间分别构成，从而使层之间互不冲突，从而降落单元可垂直地层层往上，来 容载更多的飞行机50并进行充电。在此，除了降落单元打开的驱动方式与图2不同，装置 中的其他结构及飞行机的容载充电、传感器的运作与图2相一致。
[0052] 图4是另一个实施例，降落单元以铰链（hinge)形式打开的铰链型移动式充电及 容载装置300的结构图。在此，参照附图进行说明。保护遮盖打开折叠进入至车辆底部，且 铰链式降落单元以轴64为中心往X轴方向地打开或收起，同时，移动式集装箱往外部打开 或是往内侧收起，因此，可收容降落单元或是使其往外部移动。此外，不仅在轴64 -侧中支 撑铰链式降落单元81、82,还具备加强杆来支撑铰链式降落单元，因此，具有可分散负荷的 结构。
[0053] 轴80配置在集装箱的侧部单元两侧的棱角边，对此，铰链式降落单元往左右水平 方向收起或展开，同时使降落单元往集装箱外部移动或是往集装箱内侧来收容降落单元。 在此，第一铰链式降落单元81、第二铰链式降落单元82被配置在车辆的侧面，且多个铰链 式降落单元与地面平行。第一铰链式降落单元81、第二铰链式降落单元82以轴80为中心被 配置在不同的层中，第一铰链式降落单元81、第二铰链式降落单元82以不同的方向展开， 从而可使降落单元往车辆外部或内部移动。在此，装置中的结构及飞行机的容载充电、传感 器运作等与图2相一致。
[0054] 图5是示出上部降落单元的运作过程的示意图。图6是降落地中配置的第一固定 器单元和近距离降落引导的详细示图。以下，参照附图进行详细说明。
[0055]集装箱上部的降落单元10由上部降落地12和开闭单元11、固定器单元23、降落 引导单元41来构成，飞行机50降落至上部降落单元12中配置的固定器单元23,从而被容 载及充电，并可进行数据监测。
[0056] 上部降落地12的结构可使飞行机上下移动。当飞行机外出时，上部将落地12可 往上侧移动，从而开闭单元11打开；相反，飞行机被容载时，收容飞行机的上部降落地12往 下移动从而开闭单元关闭，来容载多个飞行机。
[0057] 用于容载飞行机或充电进行状态监测的固定器单元23可以是椭圆形或圆锥形， 由此，飞行机降落在降落地的同时，挂钩24从两侧往飞行机50具备槽的一侧展开，从而飞 行机50的槽与挂钩24被固定。椭圆形结构的优点在于当倾斜坐落时，飞行机下端的接入 单元可正确地进行接触。由此，槽和飞行机被固定的同时，电源提供单元26和数据监测单 元25可与飞行机连接，从而来进行充电和监测。
[0058] 固定器单元23的前端配置有数据处理单元25,后端配置有电源提供单元26,来将 电源提供给飞行机50,且挂钩24从固定器单元的圆锥往外突出，用来固定飞行机从而可进 行电源提供和监测、充电、及容载等。
[0059] 上部降落地12、侧部降落地22的边侧可具备LED/IR发光阵列灯41，进行近距离 降落引导来协助飞行机的降落，并使用固定模式来区别其他的将落地，白天使用LED发光， 夜间使用红外线发光，从而飞行机可进行感应来作为降落的标准。在此，如图6所示，以nxn 阵列生成特定模式，从而一个单元中同时具备IR和LED阵列发光元件，昼夜生成特定模式 来协助飞行机自动降落。
[0060] 图7是配置在降落地的固定器单元的另一个实施例，第二固定器单元90的结构 图。以下，参照附图进行说明。用于容载飞行机50或充电、进行监测的第二固定器单元90， 其与第一固定器单元不同，可以是圆形。飞行机50坐落时，固定器旋转，从而使飞行机位于 第二电源提供单元92、第二数据监测单元93。就位后，接触单元被插入至飞行机，起到接入 及固定的作用。由此，降落单元下端具备的第二电源提供单元92和第二数据监测单元93 以"型挂钩形式从底部突出插入至飞行机的槽中，从而对飞行机进行充电及监测。
[0061] 图8是配置在降落地的固定器单元的另一个实施例，第三固定器单元91的结构 图。以下，参照附图进行说明。用于容载飞行机50或充电、进行监测的第三固定器单元91， 其与第二固定器单元不同，可以是椭圆形。第三固定器单元的半径互不相同，来用于固定飞 行机。
[0062] 飞行机下端配备有槽，槽与椭圆形的第三固定器单元相对，从而在飞行机旋转的 同时，使飞行机与第三固定器单元连接来协助飞行机找到自己的位置。在此，飞行机降落 时，配备在降落单元下端的电源提供单元26和监测单元25往外突出插入至飞行机的槽中， 从而对飞行机进行充电及监测。
[0063] 图9是示出移动式装置的充电、容载方法的流程图。以下，参照附图进行说明。 对移动式装置进行充电及容载的方法可包括以下步骤：在步骤S300中，移动车辆远距离 (100m)识别飞行机来接收飞行机的位置信息；在步骤S305中，利用集装箱上端安装的大型 LED/IR发光阵列灯（远距离用），将中距离（100m〈x〈5m)的飞行机引导至近距离（5m以下）。
[0064] 在步骤S310中，接收位置信息，从而移动车辆中配置的降落单元被展开，且在步 骤S320中，降落单元中配置的降落地的传感器在近距离引导飞行机。在步骤S330中，飞行 机降落在降落地上，且在步骤S340中，容载位于降落地的飞行机并充电，从而进行状态数 据监测。
[0065] 在移动式装置的远距离识别飞行机，接收飞行机的位置信息的步骤S300中，可利 用集装箱