率高，这是重要的国防意识。当彷鸟类扑翼的大飞行物，胜似雄鹰展翅，大雕群翔在华夏蓝天大地，实是一个蔚为壮观举世大奇特的景象，民众热情振奋，仰观围看竟有此如虎添翼的“神雕”强国！
[0029]本发明是积五十多年从事机械设计，退休后致力编写《现代机器合理设计原理及结构工艺性》百万字书稿。在国企厂长任上，引进德国高速纺生产线，事迹入编我市《为四化贡献聪明才的人》一书。今将引进的德国核心技术，跨行业用于本创新，以系统论为指导设计，以机电仪一体化实现程序遥控各部，发挥综合功能优势，提供锐器。本机船采用优良新非金属材料(玻璃钢碳素纤维等)为壳体机翼等，具良好隐蔽性，且简易制造投资省，可快速制造数以万千计“神出鬼没”的“神器”来歼敌，是狂想不怕讥笑。
[0030]四具体实施
[0031]本构思提供是一种类似玻璃钢气垫船船型的头部与公共汽车箱相似为尾部，两者融合在一起的全封闭的机船体。用铝合金为骨架与玻璃钢为机船壳体工艺，相结合的轻型外壳。温州玻璃钢总厂，过去造过这类船体，我亲到该厂调查。另据美国帕沃尔特种动力系统技术公司宋国民来温州看本人泵试验时介绍了该公司在珠海造玻璃钢气垫船。我三人曾专程赴该公司大连站参观，而未能赴珠海看造气垫船。本构思如附图1所示，是将全封闭的机船型与扑翼机飞行相结合，又可调扑翼仰角属小型飞机，加上泵强喷气推进获高航速，瞬间又能幻变成气垫船的结构。结合附图分别介绍实施:
[0032]4.1总体结构
[0033]图1是本《幻变扑翼泵喷飞机船配气动能炮》的总图；图2是扑翼传动立体剖视示意图；图3是哈夫可摆动球铰链图；图4是扑翼传动铰链，能微调扑翼的转角结构图；图5是气泵供气与管道配置、控制总图。附图1所示的本机船体6，有如船体形状较长的外型，横截面呈近似正方形。设想整个机船体的大小，与公共汽车外形及长短大小尺寸相近或更小些，不过头部是尖的像船头，用铝合金为骨架，包裹玻璃钢。整体形状与内河巡逻艇更相似。除机船体的上侧，开有一个经常封闭的可供爬人的人孔35，并附设爬梯37，以及一个吊装大件时才开启的大孔21之外，属于全封闭的结构，借空调机进管19及出管20，来调节内部空气流通。大孔21上方的盖之上，还有降落伞，可借盖孔中心的绳子拉动，由弹簧机构将降落伞上抛打开，伞吊起安保。机船体的前方，左右上下各侧都有较大视窗24及后视镜；上侧四外周有安全护栏55 ;下侧有四被动轮15，不带动力以化简结构。后轮是设置在单轴弯头架58上，便于随意转向。尾部有外伸二喷管16及舵10。机船体的上方有前后炮塔22与3，拆卸可民用。
[0034]4.2扑翼结构
[0035]4.2.1附图1所示，彷鸟类扑翼飞行，有可调仰角的扑翼26，中空具浮力，很轻用碳纤等新材料与用铝合金为骨架，及包裹玻璃钢。左右二个大扑翼26，借与机船体6 二侧面固结的底座41，经朴翼摆动底座与转轴42及朴翼销轴43，达扑翼能绕铰轴43，大幅上下摆朴运动，产生强大的下降过程中的上升力，又不产生上升中过大的无用阻力。因为，朴翼中间设有很大的逆止阀板28，及拉簧25支座等，能达自动开闭，长期航行能极大地节能。拉簧25可用设置在扑翼下侧的板弹簧来取代，外型就更好看。扑翼26除能沿铰轴43大幅上下摆朴运动之外，还能整体绕转轴42转动。但转角上下都限定最大为15度。此整体上下的转动，是供机船体6在起飞与降落过程中，产生正升力或负阻力。图1所示的朴翼摆动底座与转轴相联为一体，其结构另外详见附图4。此外，因为朴翼很宽，仅仅依靠中间一根转轴42的支承，其强度显然是不足够的，因而在41与42件的平面结合处，就加设了 T形槽53及T形钉54，是增加连接力量，并可摆动，是巧妙设计。视扑翼的宽度，T形槽53及T形钉54还可以是多道联接，强度就更好了。T形槽53必须是呈大园弧形，才可供T形钉54在其中活动配合下，再绕轴旋转运动。其滑动配合的转动角度，上下都不宜大于15度，达限制朴翼的整体转动的角度，即是限制起飞时过大的上升力，与下降中过大的阻力，确保安全。开有T形槽53的板41，因转动的需要必须较宽；整体装配后，在T形槽板的槽外侧处，另加保险薄板59 (见附图4)，是防T形钉54滑出槽板之外，出事。
[0036]4.2.2上述扑翼26的运动链，由装在机船舱之内的液压缸36来带动，并向机船上侧正中心向上伸出，即通过液压缸上下直线的伸缩运动来带动，使固接在液压缸上的横杆34 (图4)，能通过铰链30，先带动左右的推杆32，再推动扑翼26做上下的扑动。或者改液压缸为蜗轮传动(如图4)，其好处是蜗轮副60能将扑翼26可靠地自锁在水平位置或近于垂直最高位置。蜗轮副60是借动力驱动旋转减速，再通过曲柄61，连杆62，将旋转运动变成了顶杆63的上下往复运动。这种运动与汽车发动机中，曲轴旋转与活塞直线运动原理相同。机械原理表明，此时顶杆63，是经横杆34与推杆32，再推拉扑翼26的上下扑动，是一种变速运动，上下死点的速度为零，中间速度最快。对比采用液压油缸36来带动扑翼26，因液压油缸的运动是匀速直线往复，来带动扑翼，空气动力学效果要好些。但用液压油缸来锁定扑翼26停止在水平或近于垂直的最高位置，必须另外增加定位的装置，即结构复杂了。因此，二者结构各有好处，可酌情选用。靠近扑翼的翼尖处的角速度大，向下扑动时做功效果好，因而还可大幅向外伸延翼尖，即比图示外伸得更长。
[0037]4.2.3扑翼26上下的扑动与推杆32的铰接，是用特殊设计的“球铰链”33，使之具多自由度，其结构详图见图3。球径D大，是推杆32直径d的4倍多，哈大的球外壳，便于装配。“球铰链”33的外壳盖上开槽，达纵向可摆动110度，横向可摆动30度，横槽宽大于2d。另外，推杆32的中间，有倒顺螺母与上下二杆相连接。即借倒顺螺母的转动，可调推杆32的长度，达到调扑翼的扑动位置，获最佳风力效果。此推杆属受拉压交变载荷的细长杆，用厚壁钢管，要进行压管稳定性校核。对倒顺螺母的设计，有联接达直线度高的要求。此外，可供扑翼的扑动位置的调节，还二处，其一是调曲柄61的长短，其二是调横杆34在推杆32上的高低位置。即有三个可调节之处，目的是获取扑翼的扑动，能产生最理想的风动力效果。当降落在海面上时，扑翼26停止扑动，水平的大机翼之下，会产生类似“地效翼船”的地应效应，承载能力提高，油耗减少。当潜入海中，因机翼展开在水中，面积很大，极有利提高潜水隐蔽航行近敌的稳定性。
[0038]4.3高压喷气泵系统
[0039]本机船体有三种航行状态，即空中飞，水面航行与浅潜航，这三种航行状况的互变，始终以设置在图1所示的机船内后侧，二台左右水平平行安装的高压喷气泵9 (透平式空气压缩机或螺杆式空气压缩机及蜗杆式空气压缩机等，今简称“泵”)来喷气推进。图5是高压喷气泵系统的供气管路图。
[0040]4.3.1空中飞行状态:图5所示，二台高压泵11经阀12喷气，当关一侧喷源，失去平衡，达快速转向，向或者转动船尾中间的方向舵10，达慢慢地转向。二台高压喷气泵的管道之间设有连通阀18，慢速可开一只泵，达分流推进。此外，扑翼26的扑动巳能维持空中的升力，还可用泵分流，经W管及喷头39直喷产生强大的升力。
[0041]4.3.2水面航行状态:落在海面上后，二台高压泵仍喷气推进，泵部分分流，经阀7及管P，送至储气罐储16均压，由阀40控制，再经喷头39扩散至橡胶大围栏14内，产生机下部的气垫，类似“气垫船”。当机船要跃升出海面之上飞行，可开阀52，经管W直冲至喷头39，产生强推升力，就能快速跃出海面飞行。
[0042]4.3.3浅潜航航行状态:二台高压泵仍喷气推进，用设在本机船外，左右前后四只大储气罐16，经管P1打开阀进水。即改变四只大储气罐的用途为进水，整体浅潜