顶部或者底部位置，本实施例中，是设置在二级齿轮3底部；本实用新型的多旋翼飞行器中，引擎1与第一同步带轮4分别设置在二级齿轮3顶部和底部，使得飞行器整体结构更紧凑，体积更小。
[0040]第二同步带轮6同样包括四个，每个第二同步带轮6与一个旋翼总成连接，用于驱动旋翼总成转动，且每个第二同步带轮6通过一根皮带与一个相对应的第一同步带轮4连接。通过采用皮带轮与皮带轮的方式带动旋翼总成工作，可以防止外界干扰通过旋翼传递至引擎，保证油动引擎工作的稳定性。进一步，皮带传动的机构，可以使由主机架向外延伸的四个支架垂直折叠至主机架下端，从而减小飞行器总体的空间大小，方便运输和搬运。
[0041]本实用新型的旋翼总成包括第二转轴7、旋翼安装夹基座8、旋翼安装夹9以及推动盘11等部件。
[0042]第二转轴7固定设置在第二同步带轮6轴心处，跟随第二同步带轮6同步转动。
[0043]旋翼安装夹基座8固定设置在第二转轴7远离第二同步带轮6的一端端部；旋翼安装夹9包括两个，对称安装在旋翼安装夹基座8上，且均沿旋翼安装夹基座8所在轴线旋转，两个旋翼安装夹8上沿相反的方向分别外伸有一个第一吊耳10 ;旋翼安装夹9上安装有旋翼，通过旋翼安装夹9带动旋翼在其轴线方向转动。
[0044]推动盘11套在第二转轴7上且位于旋翼安装夹基座8与第二同步带轮6之间，推动盘11上外伸两个对称的第二吊耳12，每个第一吊耳10与对应侧的第二吊耳12之间铰接有连杆13。
[0045]本实用新型的飞行控制系统包括四个伺服舵机(未示出)以及飞行控制板(未示出)，每个伺服舵机用于驱动一个推动盘11在第二转轴7上沿上下方向滑动。伺服舵机可以通过多种适合的结构驱动推动盘11滑动；本实施例中，可以设置一个摇桨臂和一个L形的控制臂；摇桨臂滑动套设在第二转轴7上，与推动盘11牢固嵌接，从而带动推动盘11上下移动；摇桨臂向外伸出一个圆柱形凸台，该圆柱形凸台与控制臂端部的孔配合组成旋转副，控制臂另一端与摇桨臂连接，另一端与伺服舵机连接，中间点安装在旋翼总成基座上，可绕中间点所在的固定轴转动。另外，伺服舵机还可以用于控制油动引擎转速快慢。
[0046]另外，飞行控制板可以为多种适合的结构，用于控制伺服舵机的作动。伺服舵机安装在主机架上，与飞行控制板电性连接，飞行控制板给定脉冲信号驱动舵机运动，做到机械与电气相结合，达到控制飞行器目的。通过飞行控制板操纵伺服舵机拉动控制臂，控制臂拉动摇桨臂向下运动，从而带动推动盘11上下移动，推动盘11通过连杆13拉动两个旋翼安装夹9转动，带动旋翼绕旋翼安装夹基座8中心轴转动，从而改变桨距，达到改变旋翼升力大小。
[0047]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种多旋翼飞行器，包括引擎(1)、多个旋翼总成以及飞行控制系统，其特征在于，所述引擎(1)的数量为一个，所述多旋翼飞行器还包括: 动力分配传动系统，用于将所述引擎(1)的驱动力分别传递至多个所述旋翼总成，以驱动多个所述旋翼总成同时转动。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼总成的数量为四个，沿同一水平面平行布置； 所述动力分配传动系统包括: 一个一级齿轮(2)，固定设置在所述引擎(1)的输出轴上； 四个二级齿轮⑶，沿同一圆周的周向分布，且沿所述圆周上任意相邻的两个所述二级齿轮(3)之间相啮合，所述一级齿轮(2)与其中一个所述二级齿轮(3)啮合； 四个第一同步带轮(4)，与四个所述二级齿轮(3)位置相对应，每个所述第一同步带轮(4)通过一根第一转轴(5)与对应的一个所述二级齿轮(3)同轴固定，且所述第一转轴(5)轴线分别与所述第一同步带轮(4)以及所述二级齿轮(3)的轴线重合； 四个第二同步带轮￠)，每个所述第二同步带轮(6)与一个所述旋翼总成连接，用于驱动所述旋翼总成转动，且每个所述第二同步带轮(6)通过皮带与一个所述第一同步带轮(4)连接。3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述一级齿轮(2)位于四个所述二级齿轮(3)之间，且与其中一个所述二级齿轮(3)啮合。4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述引擎(1)位于所述二级齿轮(3)顶部位置。5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，每个所述第一同步带轮(4)位于与其相连接的所述二级齿轮(3)的底部。6.根据权利要求1-5任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述引擎(1)为油动引擎。7.根据权利要求2-5任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼总成包括: 第二转轴(7)，固定设置在所述第二同步带轮(6)轴心处； 旋翼安装夹基座(8)，固定设置在所述第二转轴(7)远离所述第二同步带轮(6)的一端端部； 两个旋翼安装夹(9)，对称安装在所述旋翼安装夹基座(8)上，且均沿所述旋翼安装夹基座(8)所在轴线旋转，两个所述旋翼安装夹(8)上沿相反的方向分别外伸有一个第一吊耳(10); 旋翼，安装在所述旋翼安装夹(9)上； 推动盘(11)，套在所述第二转轴(7)上且位于所述旋翼安装夹基座(8)与所述第二同步带轮(6)之间，所述推动盘(11)上外伸两个对称的第二吊耳(12)，每个所述第一吊耳(10)与对应侧的所述第二吊耳(12)之间铰接有连杆(13)。8.根据权利要求7所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行控制系统包括四个伺服舵机，每个伺服舵机用于驱动一个所述推动盘(11)在所述第二转轴(7)上滑动。
【专利摘要】本实用新型航空产品技术领域，具体涉及一种多旋翼飞行器，至少解决由于使用多个电机驱动的方式，使得能量消耗多，从而限制了多轴旋翼飞行器的载重能力和续航时间的问题。多旋翼飞行器包括一个引擎以及动力分配传动系统，动力分配传动系统用于将引擎的驱动力分别传递至多个旋翼总成，以驱动多个旋翼总成同时转动，从而实现对多轴旋翼的驱动，能够减少了飞行器自身重量及能源损耗。
【IPC分类】B64C27/08, B64C27/12
【公开号】CN205076038
【申请号】CN201520651072
【发明人】钱凡烽
【申请人】许博男
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月26日