定块1011配合，且凸块2143与固定块1011相接触的一面为斜面。延伸臂214的设计增加了机壳2与机臂101的接触面积，保证了飞行的稳定性，同时保护内部各组件免受外力损伤。
[0058]当机臂101处于展开状态时，上机壳201往下盖住，机臂101的凸起部卡在凹形槽2142里面，同时上机壳201通过卡扣组件205卡住下机壳202，两者共同起到固定机臂101和机壳2的作用。凹形槽2142与机臂101上的凸起部之间之间的相互作用力，使上机壳201能够和牢固的把机臂101固定住。
[0059]在一实施例中，当处于机臂101收拢状态时，上机壳201往下盖，延伸臂214下部的凸块2143和机臂101—端的固定块1011相扣合，两者共同起到扣合的作用。打开时，轻轻将上机壳201向上提起，由于延伸壁14的凸块2143为斜面，故壳体能够轻松取出，进而将机臂101展开。收拢时，机壳2可保护机臂101及内部各组件免受外力损伤。
[0060]参见图15，在另一实施例中，当处于机臂101收拢状态时，上机壳201往下盖，上机壳201通孔上的凹槽2144和电池组件4外侧面上的凸起相扣合，两者共同起到扣合的作用。打开时，轻轻将上机壳201向上提起，由于电池组件4外侧面上的凸起为斜面，故壳体能够轻松取出，进而将机臂101展开。收拢时，机壳2可保护机臂101及内部各组件免受外力损伤。
[0061]在具体应用实例中，下机壳202底部的四角还可设有用来安装超声波传感器5的安装孔6。
[0062]在具体应用实例中，下机壳202底部的四角还可设有角柱9，用来保护下机壳202底部四角，还可起到减震的作用。
[0063]如图14所示，在具体应用实例中，本实用新型还包括镜头组件7，镜头组件7直接安装于机壳2的下方(在下机壳202上)，通过镜头舵机8进行镜头转角的控制，这将大大减小无人机整体的体积。本实例中，镜头组件7的两端通过铰接方式连接于无人机的机壳2上，镜头组件7与一摆臂701相连，该摆臂701通过传动轴702与镜头舵机8的输出轴801相连，通过镜头舵机8驱动输出轴801及传动轴702转动，可以带着摆臂701运动，从而令镜头组件7绕铰接点转动，完成镜头组件7位置的实时调整。由此可见，本实用新型运用杠杆原理，用一根轴来精确调节相机镜头，在拍摄时可自由调节相机的上下转动。本实用新型可以应用于飞行器拍照或摄像，镜头组件7可实现多角度转动，通过轴来精确调节相机镜头。
[0064]在具体应用实例中，摆臂701包括摆动杆，摆动杆的一端套设于传动轴702上，可随传动轴702的转动进行摆动。
[0065]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机壳(2)、旋翼收折组件(3)、电池组件(4)以及三个以上的旋翼组件(1)，每个所述旋翼组件(1)包括机臂(101)以及位于机臂(101)上的螺旋桨总成，在非工作状态时所述旋翼收折组件(3)驱动三个以上的旋翼组件(1)完全收折于机壳(2)内，在工作状态时所述旋翼收折组件(3)驱动将三个以上的旋翼组件(1)伸出机壳(2)完成打开。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼收折组件(3)包括底板(301)、中心环(302)以及驱动部件，多个所述机臂(101)沿着圆周方向依次布置于底板(301)上的空间内，所述机臂(101)的一端通过旋转轴安装于机壳(2)的底部，所述机臂(101)与旋转轴铰接并可绕铰接点转动，所述机臂(101)的另一端用来安装螺旋桨总成;所述中心环(302)位于底板(301)的中部，每个所述机臂(101)与中心环(302)之间设置有连杆(303)，所述驱动部件用来驱动中心环(302)进行转动并通过连杆(303)带着机臂(101)运动。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动部件包括舵机组件，所述舵机组件包括拉杆(305)及安装于机壳(2)底部的舵机(306)，所述拉杆(305)的一端通过轴与中心环(302 )形成铰接，所述拉杆(305 )的另一端与舵机(306 )的输出端相连。4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动部件包括电机和齿轮传动部件(309)，所述齿轮传动部件(309)安装于中心环(302)的周侧，所述中心环(302)上设置有用来与齿轮传动部件(309)配合的传动齿，所述电机通过齿轮传动部件(309)转动使中心环(302)转动。5.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动部件包括电机和带轮传动部件(308)，所述中心环(302)上设有同步带齿，所述电机通过带轮传动部件(308)、同步带(310 )驱动中心环(302 )转动。6.根据权利要求2?5中任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动部件为两套，呈对称状安装于中心环(302)的周侧以同步驱动中心环(302)。7.根据权利要求2?5中任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述底板(301)上中心环(302)与底板(301)外边缘之间的区域设有能够容纳所有机臂(101)的空间。8.根据权利要求2?5中任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机壳(2)包括相互配合的上机壳(201)和下机壳(202)，所述上机壳(201)与下机壳(202)之间形成空腔；所述空腔内通过所述底板(301)和下隔板(204)由上至下依次分隔成上腔(211)、中腔(212)和下腔(213)，所述电池组件(4)安装于空腔的中部位置处;所述旋翼组件(1)安装于上腔(211)中，所述旋翼收折组件(3)安装于中腔(212)中并位于旋翼组件(1)的下方;各种辅助部件均安装于下腔(213)内；所述上机壳(201)和下机壳(202)之间通过卡扣组件(205)相连。9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述上机壳(201)的内壁面设置有一个以上的上顶柱(2101)，所述下机壳(202)上设置有用来与上顶柱(2101)配合的下顶柱(2201);所述上顶柱(2101)和下顶柱(2201)可以用来与旋翼组件(1)的旋转轴配合。10.根据权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述上机壳(201)上与旋翼组件(1)中每个机臂(101)对应的位置处分别设置一延伸臂(214)，所述延伸臂(214)具有一用来与机臂(101)配合的切口(2141)。11.根据权利要求10所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述切口(2141)的上部设置有凹形槽(2142)，用来与机臂(101)上的凸起部相配合;所述切口(2141)的下部设置有凸块(2143)，用来与机臂(101)上的固定块配合，所述凸块(2143)与固定块相接触的一面为斜面。12.根据权利要求10所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述上机壳(201)的通孔处设置有凹槽(2144)，所述电池组件(4)的相应位置处设置有用来与凹槽(2144)配合的凸槽，通过凸槽与凹槽(2144)的配合实现扣合。13.根据权利要求1?5中任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括镜头组件(7)，所述镜头组件(7)直接安装于机壳(2)的下方，通过镜头舵机(8)进行镜头转角的控制。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机壳、旋翼收折组件、电池组件以及三个以上的旋翼组件，每个所述旋翼组件包括机臂以及位于机臂上的螺旋桨总成，在非工作状态时所述旋翼收折组件驱动三个以上的旋翼组件完全收折于机壳内，在工作状态时所述旋翼收折组件驱动将三个以上的旋翼组件伸出机壳完成打开。本实用新型具有结构更加紧凑、体积更小、更加便于携带等优点。
【IPC分类】B64C1/30, B64C27/08
【公开号】CN205131639
【申请号】CN201520670434
【发明人】罗世彬, 王涛, 许良晓, 孙伟, 吴雷, 马波
【申请人】湖南云顶智能科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年9月1日