一种用于危险环境中的巡逻侦查无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于军事机械设备领域，具体涉及一种用于危险环境中的巡逻侦查无人飞行器。
【背景技术】
[0002]目前，在危险环境中的巡逻侦查无人飞行器，在侦查仪中安装有新型技术，使得数据影像更加准确，但是存在着很多问题。申请号:201310410471.5的中国专利文献报道了一种记录仪，本发明公开了一种无人飞行器，包括机舱和设于该机舱前端的云台，所述云台的后端设有前后延伸的第一转轴，所述云台通过该第一转轴与所述机舱转动连接。本发明提供的一种无人飞行器，云台位于机舱的正前方，其与飞行器自身位于同一水平面上，满足全角度、全方位的摄像要求。云台可绕第一转轴相对于飞行器本体360°旋转，支承摄像设备的固定板绕第二转轴相对于云台360°旋转，利用上述结构，无论飞行器如何转动、倾斜、翻转，云台都可保持水平稳定，摄得影片质量高。本新型结构含有上述专利有的优点，但是它对危险环境的侦查有欠缺，无法进入险要环境进行飞行。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于危险环境中的巡逻侦查无人飞行器。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]—种用于危险环境中的巡逻侦查无人飞行器，包括抗干扰无人飞行器设备主体、360°无死角全方位摄像头、PLC智能自动控制系统，所述抗干扰无人飞行器设备主体上安装有所述360°无死角全方位摄像头;所述PLC智能自动控制系统固定在所述抗干扰无人飞行器设备主体中央;所述抗干扰无人飞行器设备主体上安装着抗震动叶片式螺旋桨;所述抗震动叶片式螺旋桨镶嵌着自动平衡设备;所述抗震动叶片式螺旋桨与所述自动平衡设备组合安装在所述抗干扰无人飞行器设备主体上方;所述PLC智能自动控制系统通过无线蓝牙连接有抗干扰防水遥控手柄。
[0006]作为本实用新型的进一步优化方案，所述抗干扰防水遥控手柄连接着接收影像显示设备;所述接收影像显示设备安装有数据分析设备;所述接收影像显示设备与所述360°无死角全方位摄像头通过无线蓝牙连接。
[0007]作为本实用新型的进一步优化方案，所述抗干扰无人飞行器设备主体左侧安装有速度检测装置;所述速度检测装置通过无线蓝牙与所述接收影像显示设备连接;所述抗干扰无人飞行器设备主体右侧安装有安全距离测量装置。
[0008]作为本实用新型的进一步优化方案，所述安全距离测量装置通过无线蓝牙与所述数据分析设备连接。
[0009]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，移动方便，可以进入危险环境中进行侦查巡逻，并对环境进行分析。
【附图说明】
[00?0]图1是本实用新型的结构不意图；
[0011]图2是本实用新型的结构主视图；
[0012]图中:1、抗干扰无人飞行器设备主体;2、360°无死角全方位摄像头；3、PLC智能自动控制系统;4、抗震动叶片式螺旋桨;5、自动平衡设备;6、抗干扰防水遥控手柄;7、接收影像显示设备;8、数据分析设备;9、速度检测装置;1、安全距离测量装置。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0014]如图1、图2、所示，一种用于危险环境中的巡逻侦查无人飞行器，包括抗干扰无人飞行器设备主体(I)、360°无死角全方位摄像头(2)进行实施摄影传递、PLC智能自动控制系统(3)实现自动控制，所述抗干扰无人飞行器设备主体(I)上安装有所述360°无死角全方位摄像头(2);所述PLC智能自动控制系统(3)固定在所述抗干扰无人飞行器设备主体中央
(I);所述抗干扰无人飞行器设备主体(I)上安装着抗震动叶片式螺旋桨(4)抗震能力强;所述抗震动叶片式螺旋桨(4)镶嵌着自动平衡设备(5);所述抗震动叶片式螺旋桨(4)与所述自动平衡设备(5)组合安装在所述抗干扰无人飞行器设备主体(I)上方;所述PLC智能自动控制系统(3)通过无线蓝牙连接有抗干扰防水遥控手柄(6)进行无人飞行。
[0015]所述抗干扰防水遥控手柄(6)连接着接收影像显示设备(7);所述接收影像显示设备(7)安装有数据分析设备(8)对传来的数据进行分析;所述接收影像显示设备(7)与所述360°无死角全方位摄像头(2)通过无线蓝牙连接;所述抗干扰无人飞行器设备主体(I)左侧安装有速度检测装置(9);所述速度检测装置(9)通过无线蓝牙与所述接收影像显示设备
(7)连接;所述抗干扰无人飞行器设备主体(I)右侧安装有安全距离测量装置(10)防止与障碍物碰撞。
[0016]所述本新型结构安装有360°无死角全方位摄像头，360°无死角全方位摄像头通过无线蓝牙与接收影像显示设备连接可以直接接收到所拍摄到的影像，抗震动叶片式螺旋桨镶嵌着自动平衡设备，使飞行更平稳实现影像无振动。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于危险环境中的巡逻侦查无人飞行器，其特征在于:包括抗干扰无人飞行器设备主体、360°无死角全方位摄像头、PLC智能自动控制系统，所述抗干扰无人飞行器设备主体上安装有所述360°无死角全方位摄像头;所述PLC智能自动控制系统固定在所述抗干扰无人飞行器设备主体中央;所述抗干扰无人飞行器设备主体上安装着抗震动叶片式螺旋桨;所述抗震动叶片式螺旋桨镶嵌着自动平衡设备;所述抗震动叶片式螺旋桨与所述自动平衡设备组合安装在所述抗干扰无人飞行器设备主体上方;所述PLC智能自动控制系统通过无线蓝牙连接有抗干扰防水遥控手柄。2.根据权利要求1所述的一种用于危险环境中的巡逻侦查无人飞行器，其特征在于:所述抗干扰防水遥控手柄连接着接收影像显示设备;所述接收影像显示设备安装有数据分析设备;所述接收影像显示设备与所述360°无死角全方位摄像头通过无线蓝牙连接。3.根据权利要求2所述的一种用于危险环境中的巡逻侦查无人飞行器，其特征在于:所述抗干扰无人飞行器设备主体左侧安装有速度检测装置;所述速度检测装置通过无线蓝牙与所述接收影像显示设备连接;所述抗干扰无人飞行器设备主体右侧安装有安全距离测量目.ο4.根据权利要求3所述的一种用于危险环境中的巡逻侦查无人飞行器，其特征在于:所述安全距离测量装置通过无线蓝牙与所述数据分析设备连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于危险环境中的巡逻侦查无人飞行器，包括抗干扰无人飞行器设备主体、360°无死角全方位摄像头、PLC智能自动控制系统，所述抗干扰无人飞行器设备主体上安装有所述360°无死角全方位摄像头；所述PLC智能自动控制系统固定在所述抗干扰无人飞行器设备主体中央；所述抗干扰无人飞行器设备主体上安装着抗震动叶片式螺旋桨；所述抗震动叶片式螺旋桨镶嵌着自动平衡设备；所述抗震动叶片式螺旋桨与所述自动平衡设备组合安装在所述抗干扰无人飞行器设备主体上方；所述PLC智能自动控制系统通过无线蓝牙连接有抗干扰防水遥控手柄。本实用新型结构简单，移动方便，可以进入危险环境中进行侦查巡逻，并对环境进行分析。
【IPC分类】B64D47/08, B64C39/02
【公开号】CN205203410
【申请号】CN201520846844
【发明人】乔徽
【申请人】哈尔滨工大服务机器人有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月29日