轴11。
[0027]所述第一折叠页片I和第二折叠页片2内设置有螺丝沉孔12和螺丝孔13，螺丝依次通过所述螺丝沉孔12和螺丝孔13将所述第一折叠页片I和第二折叠页片2分别固定至机翼的两个内侧截面。
[0028]所述第一转动轴3和第二转动轴4分别设置在所述第一折叠页片I和第二折叠页片2内。
[0029]所述第一连杆5和第三连杆7连接所述第一转动轴3，所述第二连杆6和第四连杆8连接所述第二转动轴4，所述第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7和第四连杆8通过所述第一转动轴3和第二转动轴4转动。但可以理解的是，所述连杆不一定是第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，在一未图示实施例中，所述连杆是第一连杆和第二连杆。
[0030]所述滑槽9分别垂直设置在所述第一折叠页片I和第二折叠页片2的内部，且所述滑槽9设置在所述第一转动轴3和第二转动轴4的下方，所述滑槽9的数量是两个。
[0031]所述第一滑动轴10贯穿所述第一连杆5和第三连杆7设置，第二滑动轴11贯穿所述第二连杆6和第四连杆8设置，所述第一滑动轴10和第二滑动轴11通过所述滑槽9进行滑动，实现所述第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7和第四连杆8在所述滑槽9内的移动。
[0032]当展开机翼时，所述第一折叠页片I和第二折叠页片2旋转折叠，所述第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7和第四连杆8通过所述第一转动轴3和第二转动轴4转动，所述第一滑动轴10和第二滑动轴11在所述滑槽9中滑动带动所述第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7和第四连杆8移动来使折叠机构改变角度，从而使机翼实现伸展；当折叠机翼时，通过对机翼反方向的受力，以及折叠机构反方向的运动来实现机翼的折叠。
[0033]为了更好地解决整体气动布局的问题，本实用新型的小型无人机的机翼折叠机构采用加装转动连杆的方式，页片连杆采用内嵌式，闭合以后完全隐藏在内部，避免折叠机构的外露而影响气动布局。同时连接机翼的页片具有更少的紧固点，虽然固定点变少，但是通过选用更粗的螺丝以及沉孔结构也解决了这个弊端，相比较传统的外露式折叠机构，安全性能更可靠。
[0034]对于安装本实用新型的小型无人机的机翼折叠机构，每个折叠页片上只有两个螺丝孔，并且采用沉头孔的方式，通过平头螺丝与机翼截面的安装固定，使得页片外表面与平头螺丝平齐，不仅达到美观的效果，而且合页不露出机翼使得飞行器的气动布局更加好，另夕卜，机构的旋转固定仅依靠连杆之间的摩擦，摩擦力较大，因此机翼可以依靠他停留在任何地方，还有，机构采用了两个个旋转轴，其中，两个采用固定转轴的方式，两外一个采用滑动旋转的方式。
[0035]在小型无人飞行器设计中，应用了本实用新型的小型无人机的机翼折叠机构的技术，使得该飞行器中的折叠机翼安装制作比以往大大简化，制作过程和安装过程都可以缩短，而且配合关系简单更容易组装。在全机方面，使得飞行器外观更加美观，拥有更加良好的气动布局。在使用维护的过程中，这样的设计更换起来更加便捷，需要切割修改的地方明显减少，性能优化，可靠性增强。
[0036]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种小型无人机的机翼折叠结构，其特征在于，包括:折叠页片、转动轴、连杆、滑槽和滑动轴； 折叠页片，所述折叠页片包括第一折叠页片和第二折叠页片，所述第一折叠页片和第二折叠页片分别固定至机翼的两个内侧截面； 转动轴，所述转动轴包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴分别设置在所述第一折叠页片和第二折叠页片内； 连杆，所述连杆分别连接所述第一转动轴和第二转动轴，并通过所述第一转动轴和第二转动轴转动； 滑槽，所述滑槽分别设置在所述第一折叠页片和第二折叠页片的内部，且在所述第一转动轴和第二转动轴的下方； 滑动轴，所述滑动轴贯穿所述连杆设置，所述滑动轴通过所述滑槽进行滑动，实现连杆在所述滑槽内的移动。2.根据权利要求1中所述的小型无人机的机翼折叠结构，其特征在于:所述折叠页片内设置有螺丝沉孔和螺丝孔，螺丝依次通过所述螺丝沉孔和螺丝孔将所述折叠页片固定在小型无人机的机翼的折叠处。3.根据权利要求1中所述的小型无人机的机翼折叠结构，其特征在于:所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第三连杆连接所述第一转动轴，所述第二连杆和第四连杆连接所述第二转动轴。4.根据权利要求1中所述的小型无人机的机翼折叠结构，其特征在于:当展开机翼时，所述第一折叠页片和第二折叠页片旋转折叠，所述连杆通过所述转动轴转动，所述滑动轴在所述滑槽中滑动带动所述连杆移动来使折叠机构改变角度，从而使机翼实现伸展；当折叠机翼时，通过对机翼反方向的受力，以及折叠机构反方向的运动来实现机翼的折叠。
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型无人机的机翼折叠结构，所述小型无人机的机翼折叠结构包括：折叠页片、转动轴、连杆、滑槽和滑动轴；所述折叠页片包括第一折叠页片和第二折叠页片，所述第一折叠页片和第二折叠页片分别固定至机翼的两个内侧截面；所述转动轴包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴分别设置在所述第一折叠页片和第二折叠页片内；所述连杆分别连接所述第一转动轴和第二转动轴，并通过所述第一转动轴和第二转动轴转动；所述滑槽分别设置在所述第一折叠页片和第二折叠页片的内部，且在所述第一转动轴和第二转动轴的下方；所述滑动轴贯穿所述连杆设置，所述滑动轴通过所述滑槽进行滑动，实现连杆在所述滑槽内的移动。
【IPC分类】B64C1/30
【公开号】CN205366049
【申请号】CN201620136034
【发明人】王川, 杨威, 胡磊
【申请人】天峋创新（北京）科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月23日