捆扎装置的制作方法

文档序号:4357422阅读:210来源:国知局
专利名称:捆扎装置的制作方法
技术领域
本发明涉及捆扎装置。确切地说,本发明涉及如此捆扎被捆扎材料的装置,即在将连接在相互对接的且反复分离的两个捆扎头之间的热熔性捆扎带卷绕在被捆扎材料上之后,使两个捆扎头对接地使该捆扎带成环圈状,同时热熔该闭合部位。
背景技术
图7表示传统的这种捆扎装置的一个例子a。在该图中,作为被捆扎材料地示出了电线卷b。
在该图中,c表示电线卷b安放台,在设置于台c上的开口d左右,如此设置着上、下两个捆扎头e、f,即它们彼此对接并进行分离地彼此相对。在上捆扎头e上,在其对接面上设有左右两个发热体g1、g2,同时,在其右侧面上设有带导向件h。从未示出的捆扎带卷中因出的捆扎带T在带导向件h中经过。在下捆扎头f上,设有在其对接面上出没的切断刀j,同时,在切断刀j出没位置的左右两侧是加热器件支承台k,而在其右侧面上,设有带导向件h′,从未示出的捆扎带卷中引出的捆扎带T′经过该带导向件h′。
上捆扎带T和下捆扎带T′通过使其各自的引出前端Ta、T′a热熔而连成一根。在待机状态下,如图7A的实线所示,上、下捆扎头e、f进入相互分开的待机位置。从这个状态起,使电线卷b移动,如图7A的双点划线所示,连接在上、下捆扎头e、f之间的捆扎带T、T′从外侧大致成コ字形地卷绕在电线卷b的线束局部上。
接着,使如图7B所示,上、下捆扎头e、f彼此对接,在捆扎带T、T′的局部相互重合,由此一来,此前成コ字形卷绕在电线卷b上的捆扎带T、T′闭合成一整圈。通过发热体g1、g2在左右两个位置上使该重合部位熔融,用切断刀切断这两个热熔位置之间。这样一来,捆扎带T、T′的卷绕在电线卷b的线束上的部分以环圈形式被固定住,同时,该环圈的一部分被切断并且以切断位置为新的引出前端地进行热熔并连接成一根。随后,捆扎头e、f如图7C所示地返回原来位置并等候下次捆扎。

发明内容
根据这样的捆扎装置a,例如,对象电线卷b这样成环状的被捆扎材料来说,在任何场合下都不得已进行偶数次的捆扎。就是说,在这个捆扎装置a中,从连成一根的捆扎带T、T′被挂在上下捆扎头e、f之间的状态开始进行捆扎动作,因此,将捆扎带T、T′卷绕在被捆扎材料上的卷绕动作必须从被捆扎材料的中心孔外侧进行。因此,在捆扎结束时重新连接的捆扎带T、T′仍然处于经过被捆扎材料的中心孔的状态下,因而,为使捆扎带T、T′移动到中心孔外,例如使处于图7C所示状态的电线卷b向左移,这次是从中心孔内周面起将捆扎带T、T′绕在线束上,不得不再次进行捆扎。
这样,根据传统捆扎装置a,即便在以奇数次捆扎完成工作的场合下,不管是不是环形的被捆扎材料,都不得不再一次捆扎,因此捆扎操作费事并存在着捆扎带T、T′浪费的严重问题。
鉴于上述的现有技术问题而制定了本发明,它的目的是提供一种无论被捆扎材料形状如何都能任意选择捆扎次数的并不使捆扎带耗量产生浪费的新型捆扎装置。
为实现该棉队,如权利要求1所述的捆扎装置如此捆扎被捆扎材料,即在将连接在相互对接的且反复分离的两个捆扎头之间的热熔性捆扎带卷绕在被捆扎材料上之后,使两个捆扎头对接地使该捆扎带成环圈状,同时热熔该闭合部位,其特点是,该捆扎装置具有从分别安装在两个捆扎头上的两个捆扎带卷中引出的捆扎带分别经过的带导向件、与该带导向件配合动作地随时夹住该捆扎带并且通过该夹住动作使捆扎带的引出前端保持大致平行于捆扎头对接面地相对的带夹头、在捆扎头的对接面上并在在对接面之间穿过的捆扎带的长度方向上分隔开地设置的两个发热体、在这两个发热体之间经过并出没于捆扎头的对接面上的切断刀、具有在各自时刻使这两个发热体发热的控制手段的控制电路。
根据这种捆扎装置,在带夹头夹住捆扎带的状态下,捆扎带相互对接且两条捆扎带的引出前端彼此重合,这样,使靠近带导向件的那个发热体发热并由此使引出前端热熔,从而这两个捆扎带被连接成一根。从这个状态开始,解除带夹头的夹紧并使捆扎头相互分开,使挂在两个捆扎头之间的捆扎带相对被捆扎材料移动,由此一来,将捆扎带卷绕在被捆扎材料上,随后当又使捆扎头相互对接时,捆扎头使捆扎带的两个部位相互重合,这样,捆扎带闭合并在被捆扎材料上卷绕出整一圈。这次,如果通过远离带导向面的那个发热体来热熔该闭合位置,卷在被捆扎材料上的捆扎带的环圈就被固定住。接着,如果切断刀在用带夹头夹住捆扎带的状态下突出来,则连成一根的捆扎带在该加热部位的肋侧上被切段成原来的两根,在切断位置附近的部分构成新的引出前端。
这样,根据本发明,尽管为了进行被捆扎材料的一次捆扎而要使捆扎头反复两次对接和分开,但由于在每一次捆扎结束时,捆扎带在两个捆扎头之间断开,所以无论被捆扎材料成什么形状,都能够任意选择捆扎数。尤其是,对环形被捆扎材料来说,捆扎次数是随意的,所以没有浪费捆扎带。
如权利要求2所述,本发明的带导向件的导向面最好在捆扎头对接面的肋部上被设置在一大致与其相同的平面上。通过这样设置带导向件的导向面,用带夹头和带导向件夹紧的捆扎带的引出前端可靠地与对接面平行相对,因而,也能够更可靠地实现这两个捆扎带的引出前端相互重合。至于带夹头,考虑这样的结构,即例如以气缸为致动机构,在活塞杆上安装着与带导向件相对的压紧件。两个发热体也可以设置两者之一的捆扎头的对接面上,也可以在这两个捆扎头的各对接面各设一个。
在实施本发明的场合中,作为连在两个捆扎头之间的捆扎带卷在被捆扎材料上的方法,使被捆扎材料相对捆扎带移动的方法和使捆扎头相对被捆扎材料移动的方法都行,根据场合的不同,也可以考虑联合使用这两个方法。
发明效果如上所述,根据本发明,尽管要对被捆扎材料进行一次捆扎就要使捆扎头进行两次对接和分开,但在每一次捆扎结束时,捆扎带在两个捆扎头之间断开,因此,不管被捆扎材料有什么形状,能够任意选择捆扎数。尤其是,即便被捆扎材料成环状,也能够通过一次以上的任意次数来进行捆扎,所以没有浪费捆扎带。


图1是表示本发明实施例的捆扎装置的主要部分的前视图。
图2放大表示图1所示捆扎装置的局部,它是表示捆扎预备动作进行中的状态的前视图。
图3是放大表示图1的捆扎装置的上捆扎头的斜视图。
图4是放大表示图1的捆扎装置的下捆扎头的斜视图。
图5是按从(A)到(B)的顺序表示捆扎装置的捆扎动作的一部分的局部前视图。
图6是按从(C)到(D)的顺序表示图5B之后的动作的局部前视图。
图7表示传统捆扎装置的一个例子,它按照从(A)到(C)的顺序示意示出了其动作。
符号说明1-捆扎装置;3-被捆扎材料;5-捆扎带;5a-引出前端;5′-捆扎带;5′a引出前端;7-捆扎带卷;7′-捆扎带卷;31-捆扎头;33a-对接面;34-带夹头;34′-带夹头;35-带导向件;36R,36L-发热体;41-捆扎头;43-带导向件;45-切断刀;46a-对接面;具体实施形式以下,根据附图来说明根据本发明实施例的捆扎装置1。捆扎装置1是在进行捆扎时用手捆扎被捆扎材料的手动型装置,作为捆扎材料,它使用热熔性透明带如聚烯烃系捆扎带5、5′。虽然对被捆扎材料的形状没有特殊限制,但在以下说明中,以被卷成圆环形的电线卷3为被捆扎材料。
(A.结构)(A-1.构架,捆扎带)(图1-图6)11表示下构架(见图1)。下构架11成矩形框状,在其顶面上固定着左右长的水平台13(以向图1左方的方向为左侧,以向近前的方向为前侧,在以下说明中,表明方向时就依照这个方向),在台13的下面设有垂直机构底座15。在台13上形成了贯通台宽度方向的中央部的且向左右延伸的较宽缝隙13a,同时,在顶面上,示出了其中心在缝13a局部上的圆形定位标记(未示出),当进行捆扎动作时,电线卷3的位置与该定位标记重合。后壁17从下构架11的后端起竖起,在后壁17上固定着从上方接近台13的箱形上构架19。
捆扎带5、5′以安装在芯筒上的带卷7、7′的形式(图1只示出一部分)被装填起来。尽管没有画出来,但用于分别装填两个捆扎带卷7、7′的带卷装填轴被设置成前突于机构底座15和上构架19之上。从上构架19的装填在带卷装填轴上的上带卷7中放出的捆扎带5随着后述的上捆扎头等的前进而被拉出一定长度,从下构架11的装填在带卷装填轴上的下带卷7′中放出的捆扎带5′通过带拉出机构53而在预定时刻被拉出一定长度。
(A-2.上捆扎头)(图1-图3、5、6)在上构架19前面的下端附近,固定着导向杆21,升降杆23可相对垂直方向向着略微向右倾倒方向(以下称为头相对方向)自由移动地支承在导向杆21上。在升降杆23的下端上固定着升降座25,升降座25通过头升降缸27升降。
在升降座25的底面上,安装着上捆扎头31(细节见图3)。因此,捆扎头31被升降缸27驱动地移向上述头相对方向。该运动轨迹的延长线经过台13的缝13a。上捆扎头31由成镜像倒L形的底座台32、安装底座台32上的加热器件33、安装在底座台32的右侧面上的带夹头34和带导向件35构成。
加热器件33的外型大致成矩形的纵长体形,其底面构成上捆扎头31的对接面33a,在对接面33a的左右方向上的中央位置上,形成了缺口33b,在缺口33b两肋上设有前后延伸的发热体36R、36L。作为发热体36R、36L,使用了因通电而发热的电阻发热体,其前后长度大致等于捆扎带5、5′的宽度,其下侧边缘被安装成路在对接面33a外。带夹头34由以朝下的姿势安装的小型气缸37和装在该气缸的下端上的压板38构成。作为气缸37,使用的是具有用于拉入缸杆的弹簧的单动式气缸。
带导向件35成从沿左右方向看向上开口地コ字形,在其中央片35a从下方朝向压板38的状态下,前后两侧片被固定在底座台32上。中央片35a的顶面构成带导向面,该带导向面位于与对接面33a同一平面的高度之上。从上带卷7中抽出的捆扎带5在受导向辊39导向地经过所需的行走路线后,它经过带导向件35的中央片35a和压板38之间。因此,当向着杆压出方向驱动气缸37时,压板38夹住捆扎带,带导向件35的中央片35a被压在带导向面上,由此夹住捆扎带5。
在捆扎动作开始前的待机状态下,头升降缸27在拉入杆的方向上驱动,这样一来,上捆扎头31如图1所示地被保持在在上方离台13很远的待机位置上。而且,在该待机状态下,捆扎带通过压板38和带导向件35被夹住,在这个位置前的引出前端5a因其刚性而保持在大致于对接面33a平行相对的姿势下。
(A-3.下捆扎头)(图1、2、图4-图6)头支承轴49从机构底座15起向前突出。头支承轴49设置在与上捆扎头的移动轨迹延长线交叉的位置上。下捆扎41(细节见图4)可自由转动地支承在该位置上。下捆扎头41由在处于如图4所示垂直姿势的状态下看是纵长的底座42、安装在底座42的右侧面上的带夹头34′、带导向件43、装在底座42的前面上的切断刀驱动44、通过切断刀驱动44上下移动的切断45、加热器件支承台46构成,在底座42下端附近的部位可自由转动地支承在头支承轴49上。
加热器件支承台46的顶面构成下捆扎头41的对接面46a。在底座42上端部的沿左右方向的大致中央部位上,形成有前后延伸的深切槽42a,加热器件支承台46分开安装在该深切槽42a的左右两边上。带夹头34′与设置在上捆扎头31上的带夹头34是一样的,它由按朝上姿势安装的小型气缸37′、装在该气缸上端上的压板38′构成。
带导向件43从前放看成倒L形,其上片43a在向上面对压板38′的状态下被固定在底座42上,在上片43a的左端部上,形成了前后长的长孔形带穿行孔43b,上片43a的底面构成带导向面,该地面位于与对接面46a同一平面的高度的下方。
切断刀驱动缸44按照朝上的姿势进行安装,在其活塞杆上装着刀座47,在刀座47上固定着切断刀45。切断刀45成其前后长度比捆扎带5、5′宽度略长的片状并且刀刃朝上地收在底座42的深切槽42a里,其前端被固定在刀座47上。这样设置的切断45保持在这样的位置上,即当切断刀驱动缸44沿杆拉入方向驱动时,它整个如图4所示地收在深切槽42a里。切断刀驱动缸44随着在杆突出方向上驱动而如图6C所示地比对接面46a突出一些。
在下构架11的机构底座15上安装着头回转驱动缸51(见图1),该头回转驱动缸51是U型插塞式气缸,U型插塞可自由转动地支承在机构底座15上,同时,从上看成コ字形的连接件52安装在其活塞杆上。连接件52可自由转动地连接在底座42的下端上。因此,下捆扎头41的姿势由头回转驱动缸51来控制。
在捆扎动作开始前的待机状态下,头回转驱动缸51在杆拉入方向上驱动,由此一来,下捆扎头41保持在如图1、图5和图6D所示的待机位置上。当进入待机位置时,捆扎头41相对垂直方向大致向右倾斜45度,对接面46a位于带13的正下方。从这个状态下,如果头回转驱动缸51在杆突出方向上驱动,则捆扎头41以头支承轴49为转动中心地逆时针转动并移动到如图2、图6C所示的捆扎位置。如这些图所示,移入捆扎位置的捆扎头41处于相对垂直方向大致向右倾斜10度的姿势并且从下面正对着上捆扎头31。
从下带卷7′拉出的捆扎带5′在绕过导向辊39′后经过带引出机构53并接着从下方经过带导向件35′的带穿行孔43b。因此,当气缸37′在杆突出方向上驱动时,压板38′夹住捆扎带5′并压在带导向件43的上片43a底面上带导向面上,从而夹住捆扎带5′。在下捆扎头41进入待机位置的状态下,捆扎带5′通过压板38′和带导向件43被夹住,在该位置之前的引出前端5′a因其刚性而保持在与加热器件支承台46的顶面即对接面46a大致平行相对的姿势下。
(A-4.工作传感器)(图1、2)在台13的缝13a的下面,设置在受光件55,朝着受光件55发光的照明件57被安装在上构架19上,这些受光件55与照明件57构成了工作传感器。受光件55被设置在从右斜上方对准进入待机位置的下捆扎头41的对接面46a的位置上。受光件55在受到来自照明件57的光的照射的状态下发出ON信号,光照射被遮挡时,它发出OFF信号。
(A-5.控制电路)尽管没有画出来,但在上构架19上设有成时序电路形式的控制电路,在该控制电路中,接有上述加热器件33、受光件55、照明件57等,同时,还设有用于进行捆扎动作开始命令的捆扎开关和其它所需开关装置。因此,通过该控制电路来控制用于控制对上述头升降缸27、头回转驱动缸51、切断刀驱动缸44、带夹头34、34′等各种气缸供应高压空气的控制阀。
给上述加热器件33的左右两个发热体36R、36L通电是根据来自受光件55的信号的不同交替进行的。当输出OFF信号时,只有右侧发热体36R处于与电源相连的状态,当输出ON信号时,只有左侧发热体36R处于与电源相连的状态。捆扎装置1就是如上所述地构成的。
(B.动作)(图1、2、图5-图7)接着,说明捆扎装置1的捆扎动作。
如上所述,在图1所示的待机状态下,上侧和下侧的捆扎头31、41都进入各自待机位置。随后,上捆扎头31的带夹头34在其压板抵靠在带导向件35上的情况下夹住捆扎带5,捆扎带5的引出前端5a面对右侧发热体36R。下捆扎头41的带夹头34′在其压板38′抵靠着带导向件43的情况下夹住捆扎带5′,捆扎带5′的引出前端5′a面对右侧加热器件支承台46。下捆扎头5′在带导向件43和带引出机构53之间保持适当的松弛。
(B-1.捆扎预备动作)在待机状态下,电线卷3预放在台13上。这种预安放如图1、2所示地如此进行,即电线卷3的线束部3a来到受光件55的正上方。这样,从照明件57射向受光件55的光被线束部3a挡住,因此,受光件55向控制电路发出OFF信号。此外,这样一来,尽管将电线卷3预安放在台13上时的电线卷3朝向是任意的,但在图中是处于上捆扎头31的运动轨迹延长线在其中心孔处通过。因此,以下说明基于电线卷3在这样的取向下进行预安放的场合。
从该状态起,如果打开捆扎开关,则首先,头回转驱动缸51在杆突出方向上驱动,由此使下捆扎头41移动到捆扎位置,随后,头升降缸27在杆突出方向上驱动,由此使上捆扎头31向下捆扎头41靠近,两个捆扎头31、41的各对接面33a、46a相互对接,这个状态是如图2所示的状态,上捆扎带5的引出前端5a与下捆扎带5′的引出前端5′a相互重合,同时,重合的引出前端5a与5′a被夹住,右侧发热体36R碰到右侧的加热器件支承台46。因此,在与进行对接的几乎同时,给右侧发热体36R通电而发热,由此一来,引出前端5a与5′a被热熔融并将捆扎带5、5′连成一根带。
如果给发热体3 6R通电达预定时间,则中断给带夹头34、34′的气缸37、37′提供高压空气,由此解除借助压板38、38′的捆扎带5、5′的夹紧。随后,头升降缸27马上在杆拉入方向上驱动,上捆扎头31返回待机位置,接着,头回转驱动缸51也在杆拉入方向上驱动,下捆扎头41返回待机位置。这个状态就是如图5A所示的状态。各引出前端5a与5′a相互连接的上、下捆扎带5、5′的一部分经过电线卷3的中央孔并处于连接上、下捆扎头31、41的状态。
当下捆扎头41返回待机位置时,通过带引出机构53从下带卷7′中拉出一定长度的捆扎带5′并准备用于电线卷3的捆扎。至此的动作就是捆扎预备动作。
(B-2.捆扎动作)在这里,工人使电线卷3向左滑动,使电线卷3的位置与在台13顶面上所示的上述定位标记重合。伴随着电线卷3的移动,此前连接在上、下捆扎头31、41之间的捆扎带5、5′部分如图5B所示地如此在电线卷3线束3a的外周面和上下两面上相互卷绕,即形成了大致的コ字形。此时,下捆扎带5′的准备用于卷绕的部分卷在线束部3a上,上捆扎带5的在进行捆扎预备动作时拉出的部分卷绕在线束部3a上。
在这里,当捆扎开关再次打开时,进行捆扎动作。捆扎动作是如此进行的,即首先,头回转驱动缸51在杆突出方向上驱动,由此使下捆扎头41移动向捆扎位置,同时,头升降缸27略迟一些地在杆突出方向上驱动,由此使上捆扎头31移向下捆扎头41。这个状态是图6C所示的状态。下捆扎头41的上端部从右侧斜下方略微接触或接近线束部3a内周面的下端部。设置在台13上的定位标记是如此设定的,即捆扎头41和电线卷3都变成这样的位置关系。因此,上、下捆扎头31、41的对接是如此在接近线束部3a内周面的下端的位置上进行的。
这样,捆扎带5、5′的至此成コ字形地卷饶在线束部3a上的部分的附近部位被捆扎头31、41拉紧地相互重合,因此,形成了一根捆扎带5、5′彻底卷绕在线束部3a的内周面上的一整圈,同时,重合部位被夹住地,发热体36R、36L接触加热器件支承台46。随后,几乎与此同时,这次是给左侧发热体36L通电并发热,由此一来,捆扎带5、5′的重合部位被热熔,并由此形成一圈。接着,在带夹头34、34′夹住捆扎带5、5′后,切断刀45暂时移向突出位置并在该熔接部位的右侧切断捆扎带5、5′。图6C表示该状态。
在上、下捆扎带5、5′在电线卷3上形成一整圈并切断卷绕部分的同时,也丧失了相互连成一根的状态,并且,以切断位置为前端的新的引出前端5a、5′a通过带夹头34、34′被如此夹住,即它们大致与捆扎头31、41的各对接面33a、46a平行地相对。在切断刀45突出后的预定时刻,使捆扎头31、41返回各自的待机位置。这个状态如图6D所示。该状态是待机状态。在该状态下,上、下捆扎带5、5′不相连,当然,电线卷3可以与捆扎带5、5′无关地移到别的位置上。
按照以上的捆扎预备动作和捆扎动作进行一次捆扎的一个动作周期结束。因此,两个地方进行捆扎的场合可以按照所需次数反复进行该动作周期。
另外,尽管上述作业顺序是预备捆扎动作在电线圈3中心孔上进行而捆扎动作是在中心孔外进行,但该顺序反过滤也无碍。就是说,这样的顺序也行,即在预安放电线卷3时的电线卷3的位置是其中心孔比上捆扎头31运动轨迹延长线更靠右的位置,在这个状态下进行捆扎准备动作(上、下捆扎头相互连接的动作),接着,使电线卷3向左错移,在捆扎带5、5′卷绕线束部3a之后,进行捆扎动作。
当然,与该实施例不同地,准备出两个捆扎开关以用于捆扎预备动作和捆扎动作,如果与电线卷3无关,则可使捆扎预备动作空转。
尽管以上描述了本发明的实施形式,但本发明的具体结构不局限于这个实施形式,在不超出本发明精神外的范围中的设计变动也包含在本发明中。例如,在该实施例中,为了使连成一根的上、下捆扎带是卷在被捆扎材料上而使被捆扎材料移动,但这种卷绕也可以如此进行,即,使上、下捆扎头一体地相对被捆扎材料移动。
而且,尽管如实施例所示地以电线卷为被捆扎材料,但在本发明中,能够捆扎的被捆扎材料不局限于环状物,各种各样的被捆扎材料都能够是捆扎对象,至于捆扎带被卷绕在被捆扎材料上的形式,也可以根据本发明捆扎装置的用途来不同的设计。例如,当将本发明的捆扎装置用在通过将带卷绕在电线卷外周面上来进行包装的用途时,电线卷的姿势是其轴向与连接在两个捆扎头之间的捆扎带的宽度方向平行并采取捆扎带卷绕在电线卷外周面上的卷绕形式。
权利要求
1.捆扎装置,它如此捆扎被捆扎材料,即在将连接在相互对接的且反复分离的两个捆扎头之间的热熔性捆扎带卷绕在被捆扎材料上之后,使两个捆扎头对接地使该捆扎带成环圈状,同时热熔该闭合部位,其特征在于,它具有从分别安装在两个捆扎头上的两个捆扎带卷中引出的捆扎带分别经过的带导向件、与该带导向件配合动作地随时夹住该捆扎带并且通过该夹住动作使捆扎带的引出前端保持大致平行于捆扎头对接面地相对的带夹头、在捆扎头的对接面上并在在对接面之间穿过的捆扎带的长度方向上分隔开地设置的两个发热体、在这两个发热体之间经过并出没于捆扎头的对接面上的切断刀、具有在各自时刻使这两个发热体发热的控制手段的控制电路。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,带导向件的带导向面在捆扎头对接面的肋部上被设置在一大致与其相同的平面上。
全文摘要
在将两个捆扎带接成一根的状态下将它们卷在被捆扎材料上的捆扎装置中,即便是环形物,也可以任意选择捆扎次数。在待机状态下,相互分开的捆扎头31、41通过带导向件35、43和带夹头34、34′夹住捆扎带5、5′的引出前端5a、5′a。从这个状态起,使两个捆扎头对接并通过右发热体36R使引出前端5a、5′a热熔。通过该捆扎准备动作将捆扎带5、5′连成一根。在这里,使两个捆扎头分开并解除带夹紧,连在两个捆扎头之间的捆扎带5、5′被卷在电线卷3上,再次使捆扎头相互对接并通过左发热体36L使捆扎带5、5′热熔并用切断刀45切断其右肋,夹住新的前端5a、5′a返回原来位置。
文档编号B65B13/18GK1490220SQ03148790
公开日2004年4月21日 申请日期2003年6月26日 优先权日2002年6月26日
发明者冈村广二 申请人:株式会社海野铁工所
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