专利名称:一种自动收瓶的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动收瓶机，包括机架，群分网带装置、暂存框装置、理瓶框装置和理瓶台均与机架固定，暂存框装置和理瓶框装置均设于群分网带装置上，理瓶台设于理瓶框装置侧面。群分网带装置自动分成多排单瓶进出暂存框装置，暂存框装置内通过机构错位转送入理瓶框装置，由理瓶框装置进行整列再推进理瓶台入托盘。本实用新型提供的装置收瓶速度是传统人工方式的3倍，大大提高了生产效率，为场地使用有限的药厂提供了更大的生产量，有效的降低了人工接触污染，且占地面积小，操作简单，重量较轻，便于转移。
【专利说明】一种自动收瓶机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动收瓶机，用于实现玻璃瓶粉针剂、冻干粉针、及水针生产制药厂家的联动线单条转用连接下一工序功能。
【背景技术】
[0002]现有药厂因厂房空间不够，方案布局不够全自动生产，为扩大生产规模大都采用半自动、联动线分隔一致模式，采用人工收集方式，易造成人工接触污染。
[0003]轧盖机是药厂进行水针或冻干粉针压完塞后的西林瓶进行铝盖封口的工艺，现有轧盖机因场地不构成和药品检测机连接自动模式采用人工收集转入灯检，经常出现人工接触造成药品检测不合格率增加而二次清洗、检测，造成不必要的浪费。
[0004]灯检机是药厂进行水针或冻干粉针轧盖后药品检测是否合格的工艺，现有灯检机转入包装车间中的贴标签因场地不构成和贴标签连接自动模式采用人工收集转入贴标机，大量采用人工收集，造成大量的劳动力，降低成产效率及成本。
[0005]现有人工收集模式I个人只可能跟的上灌装、查盖、灯检、贴标各机200瓶/分钟，效率低下。新版本GMP的颁布实施，对药品生产过程中提出无人化接触，而现有药厂面对此次改革，之前的生产模式无法通过GMB，这样影响整个药厂的产量。此外，现有收瓶机设备外形空间过大，重量较重，操作不便利。
实用新型内容
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动收瓶机，把零乱、大量的西林瓶自动分成多个单通道，让西林瓶整齐排列进出托盘转至下一工序，达到无人接触，降低污染，提高生产率，节约劳动力。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种自动收瓶机，其特征在于:包括机架，群分网带装置、暂存框装置、理瓶框装置和理瓶台均与机架固定，暂存框装置和理瓶框装置均设于群分网带装置上，理瓶台设于理瓶框装置侧面。
[0008]优选地，所述群分网带装置包括主网带，主网带一端左右两侧分别设有左、右回转网带，左、右回转网带的外侧分别设有、右回转护栏，左、右回转网带上均设有导向装置；分瓶通道装置设于主网带上且位于左、右回转网带之间；主网带上还设有进瓶挡瓶装置和过瓶挡瓶装置，进瓶挡瓶装置设于分瓶通道装置和所述暂存框装置之间，过瓶挡瓶装置设于所述暂存框装置和理瓶框装置之间。
[0009]优选地，所述导向装置包括调节固定块，调节固定块固定在所述左、右回转网带上，调节板与调节固定块相连，调节板设于左、右回转网带上方，连接板连接调节板，导向块通过连杆与连接板连接，导向片通过压板连接导向块。
[0010]优选地，所述分瓶通道装置包括多通道分瓶护栏，多通道分瓶护栏设于所述主网带上方且与护栏连接杆相连接，护栏连接杆与护栏固定板相连，护栏固定板与护栏固定杆相连接。
[0011]优选地，所述进瓶挡瓶装置包括反光板支架和电眼传感器支架，反光板固定在反光板支架上，光电传感器固定在电眼传感器支架上，反光板支架两侧设有第一挡块，反光板支架设于所述主网带上方，电眼传感器支架设于所述主网带侧面。
[0012]优选地，所述过瓶挡瓶装置包括光电传感器支架，光电慢反传感器设于光电传感器支架上，光电传感器支架两端设有第二挡块。
[0013]优选地，所述暂存框装置包括错瓶底板，两侧直线导柱通过两侧直线基座设于错瓶底板上，错瓶推杆通过推杆连接板与两侧直线导柱和第一气动执行元件相连，错瓶推板与错瓶推杆相连，错瓶推板上设有暂存框连接块，暂存框通过暂存框固定块与暂存框连接块相连。
[0014]优选地，所述理瓶框装置包括侧固定板，水平直线滑轨设于侧固定板上，推进侧板通过水平直线滑块设于水平直线滑轨上，推进侧板上设有竖直直线滑轨，升降侧板通过竖直直线滑块设于竖直直线滑轨上，推进侧板和升降侧板均与第二气动执行元件相连；理瓶推板设于升降侧板上，理瓶推板上设有理瓶框连接块，理瓶框通过理瓶框固定块与理瓶框连接块相连；同步带通过同步带轮装置设于侧固定板上，同步带与推进侧板相连，伺服电机与同步带轮装置相连。
[0015]优选地，所述理瓶推板与升降侧板之间通过推板加强筋固定。
[0016]优选地，所述侧固定板上设有机械限位开关。
[0017]本实用新型提供的自动收瓶机使用时，群分网带装置自动分成多排单瓶进出暂存框装置，暂存框装置内通过机构错位转送入理瓶框装置，由理瓶框装置进行整列再推进理瓶台入托盘，期间带有计数功能，在其结果上设有用于连接灌装机、乳盖机、灯检机、标签机的连接装置。
[0018]本实用新型的有益效果是:自动收瓶机稳定速度在600瓶/分钟，速度是传统人工方式的3倍，大大提高了生产效率，为场地使用有限的药厂提供了更大的生产量，有效的降低了人工接触污染，更有效的让药厂通过新版GMP，且占地面积小，操作简单，重量较轻，便于转移。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型提供的自动收瓶机不意图；
[0020]图2为群分网带装置结构示意图；
[0021]图3为导向装置结构示意图；
[0022]图4为分瓶通道装置平面示意图；
[0023]图5为图4中A-A向视图；
[0024]图6为左回转护栏、右回转护栏示意图；
[0025]图7为进瓶挡瓶装置不意图；
[0026]图8为过瓶挡瓶装置不意图；
[0027]图9为暂存框装置结构示意图；
[0028]图10为理瓶框装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0030]图1为本实用新型提供的自动收瓶机示意图，所述的自动收瓶机包括机架，群分网带装置1、暂存框装置2、理瓶框装置3和理瓶台4均与机架固定，暂存框装置2和理瓶框装置3均设于群分网带装置I上，理瓶台4设于理瓶框装置3侧面。群分网带装置I自动分成多排单瓶进出暂存框装置2，暂存框装置2内通过机构错位转送入理瓶框装置3，由理瓶框装置3进行整列再推进理瓶台4入托盘，期间带有计数功能。
[0031]结合图2，群分网带装置I包括主网带1-7，主网带1-7 —端左右两侧分别设有左回转网带1-3和右回转网带1-4，左回转网带1-3和右回转网带1-4的外侧分别设有左回转护栏1-1和右回转护栏1-5，左、右回转护栏结构如图6所示，左回转网带1-3和右回转网带1-4上均设有导向装置1-2。分瓶通道装置1-6设于主网带1-7上且位于左回转网带1-3和右回转网带1-4之间，主网带1-7上还设有进瓶挡瓶装置1-8和过瓶挡瓶装置1-9，进瓶挡瓶装置1-8设于分瓶通道装置1-6和暂存框装置2之间，过瓶挡瓶装置1-9设于暂存框装置2和理瓶框装置3之间。
[0032]结合图3，导向装置1-2包括调节固定块1-2-1，调节固定块1_2_1固定在左、右回转网带上，调节板1-2-7与调节固定块1-2-1相连，调节板1-2-7设于左、右回转网带上方，连接板1-2-6连接调节板1-2-7，导向块1-2-2通过连杆1_2_5与连接板1_2_6连接，导向块1-2-2上设有压板1-2-3，压板1-2-3将导向片1_2_4夹至中间与导向块1_2_2相连接。
[0033]结合图4和图5，分瓶通道装置包括多通道分瓶护栏1-6-1，多通道分瓶护栏1_6_1设于主网带1-7上方且与多个护栏连接杆1-6-2相连接，护栏连接杆1-6-2与护栏固定板1-6-3相连，护栏固定板1-6-3与护栏固定杆1-6-4相连接固定在主网带1_7两侧。
[0034]结合图7，进瓶挡瓶装置1-8包括反光板支架1-8-2和电眼传感器支架1_8_3，反光板固定在反光板支架1-8-2上，光电传感器固定在电眼传感器支架1-8-3上，反光板支架1-8-2两侧设有第一挡块1-8-1，反光板支架1-8-2设于主网带1_7上方，电眼传感器支架
1-8-3设于主网带1-7侧面。
[0035]结合图8，过瓶挡瓶装置1-9包括光电传感器支架1-9-2，光电慢反传感器设于光电传感器支架1-9-2上，光电传感器支架1-9-2两端设有第二挡块1-9-1。
[0036]结合图9，暂存框装置2包括错瓶底板2-6，两侧直线导柱2_9通过两侧直线基座
2-11设于错瓶底板2-6上，错瓶推杆2-4通过推杆连接板2-7与两侧直线导柱2_9和第一气动执行元件2-10相连，错瓶推板2-3与错瓶推杆2-4相连，错瓶推板2-3上设有暂存框连接块2-5，暂存框2-1通过暂存框固定块2-2与暂存框连接块2-5相连，暂存框2_1上设有暂存框加强条2-8。
[0037]结合图10，理瓶框装置3包括侧固定板3-18，水平直线滑轨3_17通过滑轨固定座
3-19设于侧固定板3-18上，推进侧板3-9通过水平直线滑块3_11设于水平直线滑轨3_17上，推进侧板3-9上设有竖直直线滑轨3-21，升降侧板3-7通过竖直直线滑块3-22设于竖直直线滑轨3-21上，推进侧板3-9和升降侧板3-7均与第二气动执行元件3-8相连；理瓶推板3-5设于升降侧板3-7上，并通过推板加强筋3-6固定；理瓶推板3-5上设有理瓶框连接块3-4，理瓶框3-1通过理瓶框固定块3-3与理瓶框连接块3-4相连，理瓶框3_1上设有理瓶框加强条3-2。同步带3-20通过同步带轮装置3-15设于侧固定板3_18上，同步带3-20与推进侧板3-9相连；伺服电机3-10通过电机法兰3-13设于侧固定板3_18上，联轴器3-12与伺服电机3-10相连，同步带轮装置3-15通过电机连接轴3_14与联轴器3_12相连。侧固定板3-18上还设有机械限位开关3-16。
[0038]使用时，上游连接处的西林瓶进入主网带1-7，驱动主网带1-7在速度上调至比上游网带慢一倍，让西林瓶体积式缓慢通过分瓶通道装置1-6自由、顺利分出多排进入设定的分瓶通道装置1-6的各个通道内，通过驱动左回转网带1-3、右回转网带1-4与主网带1-7反向行驶，将未进入分瓶通道装置1-6的瓶重新导入主网带1-7，通过导向装置1-2重新分瓶实现反复分瓶，达到重复群分各个单排的效果。
[0039]当上述条件完成后每个通道内都积满瓶，将分瓶通道装置1-6内的西林瓶送入暂存框2-1通过过瓶挡瓶装置1-9挡住至满，接着进瓶挡瓶装置1-8上部光电传感器感应到暂存框2-1所有通道都有西林瓶后发出信号驱动第一气动执行元件2-10可使暂存框2-1直线运行一个通道的距离，然后将暂存框2-1内的西林瓶送入理瓶框3-1且暂存框2-1实体边挡住分瓶通道装置1-6内的西林瓶无法通入暂存框2-1，待暂存框2-1内西林瓶全部送入理瓶框3-1，且过瓶挡瓶装置1-9上的电眼传感器检测到第二挡块1-9-1通道内无滞留西林瓶时驱动第一气动执行元件2-10可使暂存框2-1直线复位运行一个通道的距离让分瓶通道装置1-6内的西林瓶重新进入暂存框2-1内。
[0040]过瓶挡瓶装置1-9上的电眼传感器检测到第二挡块1-9-1通道内无滞留西林瓶时同时驱动电机法兰3-13传动给联轴器3-12，联轴器3-12传动给同步带轮装置3_15，同步带轮装置3-15传动给同步带3-20，同步带3-20带动推进侧板3_9使理瓶框3_1达到直线运行，将理瓶框3-1内的西林瓶输送至理瓶台4的设定位置内，驱动第二气动执行元件3-8传动给升降侧板3-7，升降侧板3-7带动理瓶推板3-5使理瓶框3-1达到上升运行至设定位置，接着驱动电机法兰3-13传动给联轴器3-12，联轴器3-12传动给同步带轮装置3_15，同步带轮装置3-15传动给同步带3-20，同步带3-20带动推进侧板3_9使理瓶框3_1达到直线复位运行到设定位置，然后再驱动气动执行元件3-8传动给升降侧板3-7，升降侧板3-7带动理瓶推板3-5使理瓶框3-1达到下降运行至设定位置。
[0041]如图4所示的分瓶通道装置1-6上的C为设于西林瓶倒瓶后不可继续通过，B为设于角度50°?70°为最佳分瓶角度，有效的使西林瓶快速通过，即使有大量的西林瓶堆积也不影响西林瓶的流动性的效果。
[0042]如图6所示左回转护栏1-1、右回转护栏1-5为对称关系，其中D为设于角度为130°?150°为最佳角度，可以让西林瓶顺利的流动通过，且有助于西林瓶经过此处时有慢性减速，缓慢通过的效果。
【权利要求】
1.一种自动收瓶机，其特征在于:包括机架，群分网带装置(I)、暂存框装置(2)、理瓶框装置(3)和理瓶台(4)均与机架固定，暂存框装置(2)和理瓶框装置(3)均设于群分网带装置(I)上，理瓶台(4)设于理瓶框装置(3)侧面。2.如权利要求1所述的一种自动收瓶机，其特征在于:所述群分网带装置(I)包括主网带(1-7)，主网带(1-7) —端左右两侧分别设有左、右回转网带，左、右回转网带的外侧分别设有、右回转护栏，左、右回转网带上均设有导向装置(1-2);分瓶通道装置(1-6)设于主网带(1-7)上且位于左、右回转网带之间；主网带(1-7)上还设有进瓶挡瓶装置(1-8)和过瓶挡瓶装置(1-9)，进瓶挡瓶装置(1-8)设于分瓶通道装置(1-6)和所述暂存框装置(2)之间，过瓶挡瓶装置(1-9)设于所述暂存框装置(2)和理瓶框装置(3)之间。3.如权利要求2所述的一种自动收瓶机，其特征在于:所述导向装置(1-2)包括调节固定块(1-2-1)，调节固定块(1-2-1)固定在所述左、右回转网带上，调节板(1-2-7)与调节固定块(1-2-1)相连，调节板(1-2-7)设于左、右回转网带上方，连接板(1-2-6)连接调节板(1-2-7)，导向块(1-2-2)通过连杆(1-2-5)与连接板(1_2_6)连接，导向片(1_2_4)通过压板(1-2-3)连接导向块(1-2-2)。4.如权利要求2所述的一种自动收瓶机，其特征在于:所述分瓶通道装置包括多通道分瓶护栏(1-6-1)，多通道分瓶护栏(1-6-1)设于所述主网带(1-7)上方且与护栏连接杆(1-6-2)相连接，护栏连接杆(1-6-2)与护栏固定板(1-6-3)相连，护栏固定板(1_6_3)与护栏固定杆(1-6-4)相连接。5.如权利要求2所述的一种自动收瓶机，其特征在于:所述进瓶挡瓶装置(1-8)包括反光板支架(1-8-2)和电眼传感器支架(1-8-3)，反光板固定在反光板支架(1-8-2)上，光电传感器固定在电眼传感器支架(1-8-3)上，反光板支架(1-8-2)两侧设有第一挡块(1-8-1)，反光板支架(1-8-2)设于所述主网带(1-7)上方，电眼传感器支架(1-8-3)设于所述主网带(1-7)侧面。6.如权利要求2所述的一种自动收瓶机，其特征在于:所述过瓶挡瓶装置(1-9)包括光电传感器支架(1-9-2)，光电慢反传感器设于光电传感器支架(1-9-2)上，光电传感器支架(1-9-2)两端设有第二挡块(1-9-1)。7.如权利要求1所述的一种自动收瓶机，其特征在于:所述暂存框装置(2)包括错瓶底板(2-6)，两侧直线导柱(2-9)通过两侧直线基座(2-11)设于错瓶底板(2-6)上，错瓶推杆(2-4)通过推杆连接板(2-7)与两侧直线导柱(2-9)和第一气动执行元件(2-10)相连，错瓶推板(2-3)与错瓶推杆(2-4)相连，错瓶推板(2-3)上设有暂存框连接块(2-5)，暂存框(2-1)通过暂存框固定块(2-2)与暂存框连接块(2-5)相连。8.如权利要求1所述的一种自动收瓶机，其特征在于:所述理瓶框装置(3)包括侧固定板(3-18)，水平直线滑轨(3-17)设于侧固定板(3-18)上，推进侧板(3_9)通过水平直线滑块(3-11)设于水平直线滑轨(3-17)上，推进侧板(3-9)上设有竖直直线滑轨(3-21)，升降侧板(3-7)通过竖直直线滑块(3-22)设于竖直直线滑轨(3-21)上，推进侧板(3_9)和升降侧板(3-7)均与第二气动执行元件(3-8)相连；理瓶推板(3-5)设于升降侧板(3-7)上，理瓶推板(3-5)上设有理瓶框连接块(3-4)，理瓶框(3-1)通过理瓶框固定块(3-3)与理瓶框连接块(3-4)相连；同步带(3-20)通过同步带轮装置(3-15)设于侧固定板(3_18)上，同步带(3-20)与推进侧板(3-9)相连，伺服电机(3-10)与同步带轮装置(3-15)相连。9.如权利要求8所述的一种自动收瓶机，其特征在于:所述理瓶推板(3-5)与升降侧板(3-7)之间通过推板加强筋(3-6)固定。10.如权利要求8所述的一种自动收瓶机，其特征在于:所述侧固定板(3-18)上设有机械限位开关(3-16)。
【文档编号】B65G47-22GK204297624SQ201420687630
【发明者】郑效东 [申请人]上海东富龙科技股份有限公司