专利名称：板件收放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化机械，尤其涉及一种可快速收取、存放 板件的板件收放装置。
背景技术：
基于生产效率化以降低成本的原则，目前生产印刷电路板或相关板件时 均以自动化机械来完成。生产前述板件时， 一般是由输送机将制造过程中的 板件运送到特定位置后，再由板件拾取装置将板件拾起后再转送到收板装置存放，以待下一制造过程使用。所述现有技术中的接板与收板装置，是一种利用气压或油压控制的机构；例如，气压真空吸盘是一种普遍被使用的板件拾取装置，其类似一种机 械手臂，当板件被输送到预定位置时，该机械手臂会将具有多个吸盘的基座 移位到该板件所在的位置，然后通过气压或油压控制基座下移，使吸盘接触 到板件，再利用气压设备的运作使吸盘形成真空产生吸力以吸附板件，随后 机械手臂将基座上移，并将板件移送至收板装置存放，以待下一制造过程的 利用。前述现有技术中的收放板装置固然具有自动化生产的流程，然而，由于 机械手臂是以多次直线往复运动的方式来运作，而输送机则是在一条直线上 不断地将板件输送而来，故输送机与机械手臂之间的运作存在着时间差，使 得速度较快的输送机必须配合速度较慢的机械手臂，以致于影响了整体的生 产效率。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种板件收放装置，解决现有技术中利用机 械手臂配合吸盘拾取板件，导致作业效率较低的问题。为了解决上述问题，本实用新型提供一种板件收放装置，包括一输送机，还包括一接板机与一收板机，所述接板机设于输送机的行程后端，所述收板机 设于接板机的行程后端；所述接板机具有以一中心轴同心串设的多个接板轮与顶出轮，所述接板 轮与中心轴固定，其圆周设有等角度且放射状设置的多个隔板，相邻两隔板之间的接板轮上设有可插入板件的接板槽；所述顶出轮活动的设于中心轴 上，且相对于该中心轴呈偏心设置；所述接板机的中心轴通过链条连接一转动装置；所述顶出轮通过皮带连接一皮带轮；所述收板机，具有一用来接收从所述接板机输送而来的板件的收板架， 在该收板机后端设有一靠板。本实用新型所述的板件收放装置中，所述接板轮与顶出轮呈相互间隔地 设置。本实用新型所述的板件收放装置中，所述接板机的中心轴通过链条连接 的转动装置包括一马达，该马达具有一主动链轮；以及 一惰链轮；所述中心轴设有被动链轮，该被动链轮通过至少一链条连接至设在马达 上的主动链轮与所述惰链轮。本实用新型所述的板件收放装置中，所述顶出轮通过皮带连接的皮带轮 与惰链轮同心连接。本实用新型所述的板件收放装置中，所述收板架的两侧设有可向收板架 中心移动的拍板器。本实用新型所述的板件收放装置中，所述收板架的端部相对内侧设有具 有弹性的缓冲块。本实用新型所述的板件收放装置中，所述收板机的前端设有一可向 收板机后端移动的推杆。本实用新型中，利用旋转式的接板轮来接取板件，使得从输送机源源不 断输送而来的板件可以被持续旋转的接板轮拾取，然后再旋转送到收板装 置，从而提升板件拾取的速度。另外，板件在进入收板架前设有拍板器，当接板轮将板件输送到收板架 时，得以先由拍板器将板件拍击定位后再依序放入收板架内，除了使生产效 率提升之外，也能更整齐地收存板件。为了使本实用新型能适合多种尺寸的板件拾取，所述接板轮与顶出轮呈 相互间隔地设置；因此，大尺寸的板件可以接触到较多的接板轮而被拾取， 较小尺寸的板件则接触到较少的接板轮以拾取。本实用新型中，设于收板架的拍板器设有用来和板件接触的缓冲块，在 对板件拍击时仅会对板件形成定位效果，而不会造成板件的损伤。
图1为本实用新型实施例中所述板件收放装置及板件在输送机上被输送 的侧视示意图。图2为图1中所示板件收放装置的俯视示意图。图3为本实用新型实施例中所述板件收放装置的接板轮将板件拾起的动 作示意图。图4为本实用新型实施例中所述板件收放装置的接板轮将拾起的板件翻 转至接近收板架，且顶出轮将板件顶出接板槽而落至隔板，并完成拍板定位 的动作示意图。图5为本实用新型实施例中所述板件收放装置将板件由隔板移至收板架 后的动作示意图。图6为本实用新型实施例中所述板件收放装置利用推杆使板件移至收板 架内侧的动作示意图。其中，附图标记说明如下1输送机 11输送滚轮2接板机 20中心轴 21接板轮 211隔板212接板槽 22顶出轮 23马达 231主动链轮 232惰链轮 24链轮241链条 25皮带轮26皮带 31收板架 33拍板器 4板件
3收板机 32靠板 331缓冲块 5推杆
具体实施方式
以下配合附图说明及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说 明，使本领域的技术人员在研读本说明书后能据以实施。
首先参考图1与图2，其分别为本实用新型所述板件收放装置的侧视与 俯视平面图，本实用新型所述板件收放装置包括有一输送机1、 一接板机2 与一收板机3，该接板机2设于输送机1的行程后端，收板机3则设于接板 机2的行程后端。
其中，所述输送机1包含有多个在水平方向平行排列的输送滚轮11,经 过一制造过程的板件4(例如印刷电路板)被放置于这些输送滚轮11上，输送 滚轮11由动力系统驱动而滚动，以将板件4输送到接板机2。
本实用新型中的接板机2，包含有一中心轴20，以及同心地串设在该中 心轴20的多个接板轮21与顶出轮22;较佳的实施例，是接板轮21与顶出 轮22呈相互间隔地设置。其中，所述接板轮21的圆周设有等角度且放射状 设置的多个隔板211，相邻两隔板211之间的接板轮上设有可插入板件的接 板槽212，该接板槽212可以形成为端面呈"n"形或"H"形状，使其所 形成的凹槽可以容纳一板件的厚度插入其中。所述中心轴通过链条连接一转 动装置，由该转动装置通过链条带动中心轴转动。具体的，可在该中心轴20 上设有被动链轮24，该被动链轮24以至少一链条241连接至设在马达23 的主动链轮231与一惰链轮232，马达23运转时得以通过链条241带动中 心轴20及各接板轮21同时旋转。所述惰链轮232还设有位于同心的皮带轮 25。所述顶出轮22在本实用新型的实施例是一种偏心轮，其活动地设于中 心轴20，且相对于中心轴20呈偏心设置，顶出轮22与皮带轮25之间至少 连接一皮带26，以使顶出轮22在中心轴20活动。在本实用新型的设计，当 每一接板槽212旋转至一特定位置时，使所述接板槽212恰好位于顶出轮22 突出的位置。所述收板机3具有一用来集中存放板件的收板架31，该收板架31上设 有一靠板32，以及在收板架31的两侧设有拍板器33，该拍板器33的端部 内侧设有具备适当弹性的缓冲块331;所述拍板器33连接至一动力机构(图 中未显示)，由该动力机构得以带动该位于两侧的拍板器33往相对的方向以 适当的频率使板件在行进中达成中心定位；收板机3的前端还设有一可向收 板机后端移动的推杆5。
图1、以及图3至图6同时显示本实用新型对于板件的接板与收板的实 施作动方式。如图1所示，板件4被放置在输送机1上朝接板轮21的方向 输送而来；持续分度旋转的接板轮21的其中一接板槽212接应到该板件4 的端部时，可以使板件4插入接板槽212内，使得接板轮21将板件4拾起(如 图3所示)，持续旋转的接板轮21则将板件4往收板架3的方向旋转而输送， 直到板件4上端碰触到靠板32时，在接板轮21与顶出轮22仍继续旋转的 状态下，该顶出轮22已将板件4顶出接板槽212，使得板件4的下端落至隔 板211(如图4所示)，此时，便启动拍板器33动作而使其缓冲块331对板件 4的侧边进行拍击，让板件4产生定位后再由隔板211將板件4转放至收板 架31 ，最后再以推杆5将板件4推移至收板架31内侧进行存放(如图6所示)。
以上所述仅为用以解释本实用新型的较佳实施例，并非企图据以对本实 用新型做任何形式上的限制，因此，凡有在相同的精神下所作有关的任何修 饰或修改，皆仍应包括在本实用新型保护的范畴。
权利要求1.一种板件收放装置，包括输送机，其特征在于，还包括一接板机与一收板机，所述接板机设于输送机的行程后端，所述收板机设于接板机的行程后端；所述接板机具有以一中心轴同心串设的多个接板轮与顶出轮，所述接板轮与中心轴固定，其圆周设有等角度且放射状设置的多个隔板，相邻两隔板之间的接板轮上设有可插入板件的接板槽；所述顶出轮活动的设于中心轴上，且相对于该中心轴呈偏心设置；所述接板机的中心轴通过链条连接一转动装置；所述顶出轮通过皮带连接一皮带轮；所述收板机，具有一用来接收从所述接板机输送而来的板件的收板架，在该收板机后端设有一靠板。
2. 如权利要求1所述的板件收放装置，其特征在于，所述接板轮与顶出 轮呈相互间隔地设置。
3. 如权利要求1所述的板件收放装置，其特征在于，所述接板机的中心 轴通过链条连接的转动装置包括一马达，该马达具有一主动链轮；以及 一惰链轮；所述中心轴设有被动链轮，该被动链轮通过至少一链条连接至设在马达 上的主动链轮与所述惰链轮。
4. 如权利要求3所述的板件收放装置，其特征在于，所述顶出轮通过皮 带连接的皮带轮与惰链轮同心连接。
5. 如权利要求1所述的板件收放装置，其特征在于，所述收板架的两侧 设有可向收板架中心移动的拍板器。
6. 如权利要求5所述的板件收放装置，其特征在于，所述收板架的端部 相对内侧设有具有弹性的缓冲块。
7. 如权利要求5或6所述的板件收放装置，其特征在于，所述收板机的 前端设有一可向收板机后端移动的推杆。
专利摘要本实用新型公开了一种板件收放装置，包括有一接板机与一收板机；所述接板机具有以一中心轴同心串设的多个接板轮与顶出轮，且顶出轮为一偏心轮，所述接板轮的圆周设有等角度且放射状设置的多个隔板，相邻两隔板之间的接板轮上设有可插入板件的接板槽，该接板轮与顶出轮分别被驱动旋转，当其中一所述接板槽接近该收板架时，所述接板槽恰好旋转至较该顶出轮突出的位置，以将板件顶出该接板槽而进入该隔板，再由拍板器将板件拍击定位后，由隔板使板件进入收板架，让推杆推至内侧存放。
文档编号B65G47/34GK201163860SQ20082000368
公开日2008年12月10日 申请日期2008年2月4日 优先权日2008年2月4日
发明者陈建荣, 陈辉明 申请人:陈辉明;陈建荣