专利名称：烟包透明纸输送自动纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于巻烟包装机械的配套装置，特别是涉及一种 烟包透明纸输送自动纠偏装置。
背景技术：
烟包透明纸包装是在连续化生产中进行，巻装透明纸由多个 导向辊引导实现其输送，在输送过程中，因透明纸各导向辊机械 误差造成的透明纸摆动以及透明纸伸縮变形导致两侧边存在的张 力差等原因将出现输送偏离，偏离误差的累积将造成包装后的透 明纸各接口位置不一而不规范。为纠正透明纸的偏离，在现有生 产线中依靠操作人员经常不断的跟踪检查透明纸运行轨迹，对出 现的偏离手动纠正。如此，不仅加重了操作人员的劳动强度，还 不能避免经常性出现透明纸包装欠规范的现象。 发明内容
本实用新型是为了解决现有巻装透明纸出现输送偏离的技术 问题，而提出一种烟包透明纸输送自动纠偏装置。
本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案 一机架设有 伺服电机，其电机轴设有偏心拨杆及其与偏心拨杆接合的拨块， 机架支撑的转轴固定有摆臂，摆臂一端的滑槽与拨块相接合，转 轴固定有随动板，随动板固定的支撑座支撑有纠偏导向辊，所述 机架安装于透明纸输送设备，其纠偏导向辊位于透明纸输送通道， 所述透明纸输送通道设有分别位于透明纸两侧边的检测元件，其 检测信号接至伺服电机换向驱动电路。
本实用新型还可以采取以下技术措施
所述拨块设有与偏心拨杆相接合的轴承。
所述纠偏导向辊由固定于支撑座的定轴、安装于定轴两端的 轴承、两轴承内环之间的隔套和两端卧置所述轴承的滚筒构成。 所述检测元件是光电传感器。
本实用新型的有益效果和优点是本纠偏装置利用纠偏导向 辊做水平角度的微量摆动调整纠正透明纸走行偏差。所述纠偏导 向辊的微量摆动是由透明纸输送路径两侧的检测元件捡出的向左或向右偏差信号，放大后经驱动电路控制伺服电机的正反转动角 度，通过偏心拨杆及拨块使摆臂摆动相应一角度，与摆臂相固定 的转轴及其随动板使纠偏导向辊作相应的水平角度调整，从而纠 正了透明纸走行偏差。本纠偏装置具有反应迅速、纠偏及时准确 的突出优点，即保证了透明纸包装规范也减轻了操作人员的劳动 强度。
附图l实施例结构局部剖面示意图。
图中标号1机架，2伺服电机，3偏心拨杆，4拨块，4-1 轴承，5夹板，6摆臂，7转轴，8轴承盖，9随动板，IO支撑座， ll纠偏导向辊，11-1定轴，11-2隔套，11-3滚筒，11-4滚筒轴承。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。 如图1所示，安装于透明纸输送设备的机架1设有伺服电机 2，其电机轴设有偏心拨杆3，拨块4由轴承4-l与偏心拨杆相接 合。机架1及其夹板5支撑的转轴7固定有摆臂6，摆臂6 —端 的滑槽与拨块4相接合。转轴7上端固定有随动板9，随动板固 定的支撑座IO支撑有纠偏导向辊11。纠偏导向辊11由固定于支 撑座10的定轴11-1、安装于定轴IO两端的滚筒轴承11-4、两滚 筒轴承11_4内环之间的隔套11-2和两端卧置所述滚筒轴承11-4 的滚筒11-3构成。
本实施例的转轴7由轴承支撑，轴承设有轴承盖8。 本实用新型的机架1安装于透明纸输送设备的适当位置，使 其纠偏导向辊11位于透明纸输送通道并参与透明纸的传送。透明 纸输送通道设有分别位于透明纸两侧边的检测元件例如光电传感 器(附图未示出)，光电传感器捡出的向左或向右偏差信号放大后 经换向驱动电路控制伺服电机的正反转动角度。
权利要求1、烟包透明纸输送自动纠偏装置，其特征在于一机架设有伺服电机，其电机轴设有偏心拨杆及其与偏心拨杆接合的拨块，机架支撑的转轴固定有摆臂，摆臂一端的滑槽与拨块相接合，转轴固定有随动板，随动板固定的支撑座支撑有纠偏导向辊，所述机架安装于透明纸输送设备，其纠偏导向辊位于透明纸输送通道，所述透明纸输送通道设有分别位于透明纸两侧边的检测元件，其检测信号接至伺服电机换向驱动电路。
2、 根据权利要求l所述的烟包透明纸输送自动纠偏装置，其特征在于所述拨块设有与偏心拨杆相接合的轴承。
3、 根据权利要求1所述的烟包透明纸输送自动纠偏装置，其 特征在于所述纠偏导向辊由固定于支撑座的定轴、安装于定轴 两端的轴承、两轴承内环之间的隔套和两端卧置所述轴承的滚筒 构成。
4、 根据权利要求l所述的烟包透明纸输送自动纠偏装置，其 特征在于所述检测元件是光电传感器。
专利摘要本实用新型是一种烟包透明纸输送自动纠偏装置。一机架设有伺服电机，其电机轴设有偏心拨杆及其与偏心拨杆接合的拨块，机架支撑的转轴固定有摆臂，摆臂一端的滑槽与拨块相接合，转轴固定有随动板，随动板固定的支撑座支撑有纠偏导向辊，所述机架安装于透明纸输送设备，其纠偏导向辊位于透明纸输送通道，所述透明纸输送通道设有分别位于透明纸两侧边的检测元件，其检测信号接至伺服电机换向驱动电路。本装置利用纠偏导向辊做水平角度的微量摆动调整纠正透明纸走行偏差，具有反应迅速、纠偏及时准确的突出优点，既保证了透明纸包装规范也减轻了操作人员的劳动强度。
文档编号B65H23/038GK201250031SQ20082007429
公开日2009年6月3日 申请日期2008年4月3日 优先权日2008年4月3日
发明者焦胜利 申请人:焦胜利