专利名称：输送装置的制作方法
技术领域：
本发明是有关于一种输送装置，且特别是一种同时校正对象位置与顶升对象的 输送装置。
背景技术：
现有用以输送对象的滚轮式输送装置常会发生对象在传送过程中发生位置偏移 的情形，为了解决此问题，输送装置常会设置多组气压缸对对象进行位置校正，以使对 象不会偏离输送滚轮的输送方向。图8A是现有一种输送装置的侧视图。图8B是图8A的输送装置的俯视图。请 参考图8A与图8B，输送装置600包括一输送单元610与配置在输送单元旁的四个校正单 元620与四个顶升单元630。输送方向Dl表示输送单元610输送对象200的方向。输 送单元610为沿输送方向可转动的滚轮。随着对象200被输送一段距离后，对象200的 位置恐会偏离输送单元610的输送方向，故当对象200输送到预定位置之前，须先经过校 正，利用顶升单元630将对象200顶升至输送单元610上方后，方能藉由校正单元620沿 校正方向D2、D3(垂直于输送方向)往内抵住对象200进行位置校正，其中顶升单元630 为沿校正方向D2、D3可转动的输送滚轮632。校正后再将顶升单元630归位，使对象 200放回输送单元610上。最后，使对象200传送至预定位置。如此一来，仅将对象200进行输送与顶升的简单动作便需要使用到多组气压 缸，即先以四组气压缸进行顶升对象200，而再以四组气压缸对对象200进行位置校正， 如此多的气压缸构件及其繁复的动作流程不但在制造成本、维修成本以及供气成本上皆 会造成输送装置的成本遽增与时间的浪费。再者，当顶升对象200时，用以顶升对象200 的输送滚轮632常会与对象200发生摩擦而产生粉尘或颗粒，更会对此输送装置600的环 境造成污染。另外，现有的定位方式仅能考虑单轴向的定位，无法考虑多轴向的定位。
发明内容
本发明提供一种输送装置，其以较少的构件而具有较准确的对位及较短的传送 时间。本发明的一实施例提出一种输送装置，用以输送一对象，输送装置包括一输送 单元以及至少两个三维校正单元。三维校正单元配置在输送单元的相对两侧。各三维校 正单元具有彼此相互垂直的一第一底面与两个第一侧面，且第一底面与第一侧面各设置 一万向滚珠。当对象移至三维校正单元之间时，对象承靠在第一底面上的万向滚珠，并 藉由对象的重力驱动第一侧面上的万向滚珠抵靠对象，以使对象被夹持在三维校正单元 之间。本发明的一实施例提出一种输送装置，用以输送一对象，输送装置包括一输送 单元、至少一三维校正单元以及至少两个二维校正单元。三维校正单元具有彼此相互垂 直的一第一底面与两个第一侧面，且第一底面与第一侧面各设置一万向滚珠。二维校正单元配置在输送单元的相邻两侧，且三维校正单元位在输送单元远离二维校正单元处。 各二维校正单元具有彼此相互垂直的一第二底面与一第二侧面，且第二底面与第二侧面 各设置一万向滚珠。当对象移至三维校正单元与二维校正单元之间时，对象承靠在第一 底面上与第二底面上的万向滚珠，并藉由对象的重力驱动第一侧面上与第二侧面上的万 向滚珠抵靠对象，以使对象被夹持在三维校正单元与二维校正单元之间。在本发明的一实施例中，上述的输送单元具有一输送面，而对象适于承靠在输 送面上。当对象移动至三维校正单元之间时，三维校正单元将对象举起至输送面上方。在本发明的一实施例中，上述的输送单元包括一底架以及多个输送滚轮。输 送滚轮分别排列在底架上的相对两侧，这些输送滚轮形成上述的输送面以承靠并输送物 件。在本发明的一实施例中，上述的各三维校正单元包括一第一气压缸、一第一承 载座以及一第一转轴。第一承载座具有上述的第一底面与第一侧面。第一转轴连接在第 一气压缸与第一承载座之间，以使第一承载座自由地相对于第一气压缸旋转。当对象位 在三维校正单元之间时，第一气压缸驱动第一承载座将对象举起，以使对象藉由重力抵 压第一底面上的万向滚珠，并经由第一转轴带动第一侧面上的万向滚珠抵靠物件。在本发明的一实施例中，上述的各三维校正单元还包括一第一配重件以及一第 一平台。第一配重件配置在第一承载座上且背对第一侧面的万向滚珠。第一转轴实质 上连接在第一平台与第一承载座之间。当物件未抵压第一底面时，第一配重件抵靠在第 一平台的一第一限位面上，以使各第一底面相对于第一限位面的夹角大于O度且小于45 度。在本发明的一实施例中，上述的各三维校正单元还包括一第一缓冲件，其连接 在第一平台与第一承载座之间。在本发明的一实施例中，还包括一二维校正单元，配置在输送单元远离三维校 正单元的另一侧。二维校正单元具有彼此相互垂直的一第二底面与一第二侧面，且第二 底面与第二侧面各设置一万向滚珠。当对象移至三维校正单元与二维校正单元之间时， 对象承靠在第一底面上与第二底面上的万向滚珠，并藉由对象的重力驱动第一侧面上与 第二侧面上的万向滚珠抵靠对象，以使对象被夹持在三维校正单元与二维校正单元之 间。在本发明的一实施例中，上述的二维校正单元包括一第二气压缸、一第二承载 座以及一第二转轴。第二承载座具有上述的第二底面与第二侧面。第二转轴连接在第二 气压缸与第二承载座之间，以使第二承载座自由地相对于第二气压缸旋转。第二气压缸 驱动第二承载座将对象举起，以使对象藉由重力抵压第二底面上的万向滚珠，并带动第 二侧面上的万向滚珠抵靠物件。在本发明的一实施例中，上述的二维校正单元还包括一第二配重件以及一第二 平台。第二配重件配置在第二承载座上且背对第二侧面的万向滚珠。第二转轴实质上连 接在第二平台与第二承载座之间。当物件未抵压第二底面时，第二配重件抵靠在第二平 台的一第二限位面上，以使各第二底面相对于第二限位面的夹角大于O度且小于45度。在本发明的一实施例中，上述的二维校正单元更包括一第二缓冲件，连接在第 二平台与第二承载座之间。
在本发明的一实施例中，上述的二维校正单元实质上抵靠在对象的相邻两表面 上。在本发明的一实施例中，上述之三维校正单元实质上抵靠在对象的相邻三表面 上。在本发明的一实施例中，上述的至少两个三维校正单元包括四个三维校正单 元，分别配置在输送单元的相对四个角落。在本发明的一实施例中，上述的输送单元具有一输送面，对象适于承靠在输送 面上。当对象移动至三维校正单元与二维校正单元之间时，三维校正单元与二维校正单 元将对象举起至输送面上方。基于上述，在本发明的上述实施例中，输送装置藉由三维校正单元或三维校正 单元与二维校正单元相互搭配，而使对象被校正单元顶升于输送面上的同时，亦利用对 象本身的重力进一步地驱动校正单元在侧壁上的万向滚珠抵靠在对象上，以使对象被夹 持在这些校正单元之间。此举让输送单元藉由较少的构件而得以对对象同时进行位置校 正与顶升的动作，因此使输送装置具有较少输送时间但有较佳的输送效率。为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图 式作详细说明如下。
图IA是依照本发明一实施例的一种输送装置的示意图；图IB是图IA的输送装置的俯视图；图2A是图1的输送装置传送对象时的示意图；图2B是图2A的输送装置与对象的俯视图；图3A至图3C绘示图IA至图2B中三维校正单元及其顶升对象时的示意图；图4A至图4C绘示图IA至图2B中二维校正单元及其顶升对象时的示意图；图5至图7分别是本发明另一实施例的一种输送装置输送对象时的俯视图；图8A是现有一种输送装置的侧视图；图8B是图8A的输送装置的俯视图。主要组件符号说明100、300、400、500、600 输送装置110、610:输送单元112:底架114 输送滚轮120 三维校正单元121 第一配重件122 第一气压缸123 第一平台123a 第一限位面124 第一承载座124a 第一底面
124b 第一侧面125 第一缓冲件126 第一转轴130 二维校正单元131 第二配重件132 第二气压缸133 第二平台134 第二承载座134a 第二底面134b 第二侧面135 第二缓冲件136 第二转轴140:万向滚珠150 控制单元200 物件620 校正单元630 顶升单元632:输送滚轮Dl 输送方向D2、D3 校正方向Fl F5:侧向力Pl 输送面
具体实施例方式图IA是依照本发明一实施例的一种输送装置的示意图。图IB是图IA的输送 装置的俯视图。图2A是图1的输送装置传送对象时的示意图。图2B是图2A的输送装 置与对象的俯视图。请同时参考图IA至图2B，在本实施例中，输送装置100可包括一 输送单元110、两个三维校正单元120以及一个二维校正单元130。输送单元110可包括 一底架112与多个输送滚轮114，其中输送滚轮114分别排列在底架112上的相对两侧， 以形成一输送面P1，其用以承载并传送一对象200。对象200可为卡匣、运输箱、包装 箱或任何被输送的单元。图3A至图3C绘示图IA至图2B中三维校正单元及其顶升对象时的示意图。请 同时参考图1A、图IB与图3A至图3C，在本实施例中，三维校正单元120配置在输送 单元110的相对两侧。各三维校正单元120可包括一第一气压缸122、一第一承载座124 以及一第一转轴126。第一承载座124可具有彼此相互垂直的一第一底面124a与两个第 一侧面124b，且第一底面124a与这些第一侧面124b上各设置一万向滚珠140。第一转 轴126可连接在第一气压缸122与第一承载座124之间，而使第一承载座124能沿着第一 转轴126自由地相对于第一气压缸122旋转。图4A至图4C绘示图IA至图2B中二维校正单元及其顶升对象时的示意图。请同时参考图1A、图IB与图4A至图4C，二维校正单元130配置在输送单元110远离上述 三维校正单元120的另一侧。各二维校正单元130可包括一第二气压缸132、一第二承载 座134以及一第二转轴136。第二承载座134可具有彼此相互垂直的一第二底面134a与 一第二侧面134b，且第二底面134a与第二侧面134b上各设置一万向滚珠140。第二转 轴136连接在第二气压缸132与第二承载座134之间，以使第二承载座134沿着第二转轴 136自由地相对于第二气压缸132旋转。另，在本实施例中，设置以两组二维校正单元 130以增加其与对象200之间的接触面积，以使其有足够的夹持力以夹持对象200。但本 发明并不限于此，可依实际需求调整其数目。请再参考图1A、图2A、图2B、图3C与图4C，当对象200被输送滚轮114传送 至三维校正单元120与二维校正单元130之间时，输送装置100的一控制单元150会控制 三维校正单元120与二维校正单元130的气压缸122、132的上升。控制单元150可利用 气压缸122、132使三维校正单元120与二维校正单元130同时上升顶升对象200至输送 面Pl之上，使对象200脱离输送面Pl的支撑，对象200承靠在第一底面124a与第二底 面134a上的万向滚珠140，再藉由对象200的重力驱动第一侧面124b与第二侧面134b上 的万向滚珠抵靠对象200，以使对象200被夹持在三维校正单元120与二维校正单元130 之间。另外，控制单元120可连接至一感应器(图中未示)，当对象200被输送滚轮114 传送至三维校正单元120与二维校正单元130之间时，感应器会感应到对象200而使控制 单元20开始作动。详细而言，对象200会先承靠在第一底面124a与第二底面134a上的万向滚珠 140。当校正单元120、130上升时，由于第一转轴126与第二转轴136皆属于可自由旋 转的转轴，因此对象200承靠在第一底面124a与第二底面134a上时，第一侧面124b与第 二侧面134b便会被带动而使其上的万向滚珠140抵靠在对象200上，其中二维校正单元 130实质上抵靠在对象200的相邻两表面(在本实施例为对象200的底面与其中一侧面) 上，而三维校正单元120实质上抵靠在对象的相邻三表面(在本实施例为对象200的底面 及与其相邻的两侧面)上。如此一来，当对象200被校正单元120、130顶升的同时，校正单元120、130除 藉由底面124a、134a承靠对象200之外，二维校正单元130的第二侧面134b提供给对象 的一侧向力Fl，与两个三维校正单元120的第一侧面124b提供给对象200的一对方向相 反的侧向力F2至F5，其中侧向力Fl与F3、F4方向相反，侧向力F2与F5方向相反， 因而局限了对象200的自由度。换句话说，经由此举便使得对象200被夹持在三维校正 单元120与二维校正单元130之间，以使对象200藉由顶升的动作而被校正单元120、130 夹持以进行位置校正。值得一提的是，由于抵靠在对象200上的皆是设置在校正单元120、130的万向 滚珠140，藉由其能够自由滚动的特性，而使对象200无论在输送面Pl的横向或纵向上能 保持调整的自由度，可达成双轴向的定位，以替代现有装置仅能以单轴向定位的功能。 另外，亦能有效解决现有顶升滚轮与对象之间因摩擦而产生粉尘或颗粒的困扰。此外，请再参考图3B及图3C，由于三维校正单元120在其第一气压缸122未 顶升时的位置实质上是在输送面Pl的下方，为了让三维校正单元120在顶升时能顺利地 抵靠在对象200上，因此各个三维校正单元120更可包括一第一配重件121与一第一平台123。第一配重件121可配置在第一承载座124上且背对第一侧面124b的万向滚珠140， 第一转轴126实质上连接在第一平台123与第一承载座124之间。当物件200尚未抵压 第一底面124a时，第一配重件121藉由其重量所提供给第一转轴126的力矩，而使第一 承载座124朝向第一配重件121的方向旋转，进而使第一配重件121抵靠在第一平台123 的一第一限位面123a上。再者，藉由调整第一配重件121的外型轮廓及尺寸，而使第一 底面124a相对于第一限位面123a的夹角Tl大于0度且小于45度，且在本实施例中，夹 角Tl的较佳值为30度。如此，尚未顶升前的三维校正单元120便可藉由第一配重件121 而处于适合抵靠对象的状态，以避免三维校正单元120与对象200之间可能产生的干涉而 无法抵靠对象200的情形发生。同样地，各个二维校正单元130亦包括一第二配重件131与一第二平台133。在 此，第二配重件131与第二平台133类似于三维校正单元120的第一配重件121与第一平 台123，其对二维校正单元130所产生的效果与上述三维校正单元120的实施例相同，在 此便不再赘述。由此可知，在本实施例中，校正单元120、130藉由配重件121、131的 设置以避免对象200尚未移至校正单元120、130时，两者之间可能发生的干涉情形。再 者，一旦对象200藉由校正单元120、130而顶升时，对象200的重量大于配重件121、 131的重量而使校正单元120、130位在侧向的滚珠140能因而抵靠于对象200而达到夹持 对象200以对其限位的目的。此外，三维校正单元120更可包括一第一缓冲件125，且二维校正单元130更可 包括一第二缓冲件135，第一缓冲件125连接在第一平台123与第一承载座124之间，第 二缓冲件135连接在第二平台133与第二承载座134之间。在此，缓冲件125、135作为 承载座124、134与平台123、133之间的缓冲结构，以当对象200承靠在承载座124、134 上时，避免对象200的重量直接驱使承载座124、134旋转，进而使侧面的滚珠140直接 撞击至对象200而造成损伤。基于上述，本发明的输送装置藉由三维校正单元120与二维校正单元130的搭 配，而让输送装置100在顶升对象200的同时亦能对对象200完成位置校正的动作。但本 发明并未限制二维校正单元130与三维校正单元120在输送单元110上的配置方式。图5 至图7分别是本发明另一实施例的一种输送装置输送对象时的俯视图。请先参考图5，在 本实施例中，输送装置300包括输送单元110与四个三维校正装置120，其中此四个三维 校正装置120位于输送单元110的相对的四个角落。当对象200移至欲顶升的位置时， 此四个三维校正装置120从对象200的相邻四个角落上升以承靠并夹持对象200。请参考图6，与上述实施例不同的是，本实施例的输送装置400仅包括输送单元 100与配置在其对角侧的两个三维校正单元120，其利用三维校正单元120抵靠在对象200 的对角上而产生承靠与局限对象200自由度的效果。请参考图7，与上述实施例不同的是，输送装置500包括输送单元110，配置在 输送单元一角落的一三维校正单元120与配置在相对于该角落的两个二维校正单元130。 与上述实施例相同，在此藉由二维校正单元130所提供的侧向力和三维校正单元120所提 供的对应的侧向力，而将对象200定位，以藉此完成位置校正的目的。基于上述，任何能将对象200局限在正确位置上，亦即利用上述三角定位的方 式而完成对象200的位置校正与顶升动作者，无论其仅以三维校正单元120或是以三维校正单元120与二维校正单元130进行相互搭配，皆可适用于本发明。综上所述，在本发明的上述实施例中，输送装置藉由三维校正单元或三维校正 单元与二维校正单元相互搭配，而使对象被校正单元顶升于输送面上的同时，亦利用对 象本身的重力进一步地驱动校正单元在侧壁上的万向滚珠抵靠在对象上，以使对象被夹 持在这些校正单元之间。此举让输送单元藉由较少的构件而得以对对象同时进行位置校 正与顶升的动作，因此使输送装置具有较少输送时间但有较佳的输送效率。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，在不背离本 发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改 变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种输送装置，用以输送一对象，其特征在于，该输送装置包括一输送单元；以及至少两个三维校正单元，配置在该输送单元的相对两侧，各该三维校正单元具有彼 此相互垂直的一第一底面与两个第一侧面，且该第一底面与该些第一侧面各设置一万向 滚珠，其中当该对象移至该些三维校正单元之间时，该对象承靠在该些第一底面上的该些 万向滚珠，并藉由该对象的重力驱动该些第一侧面上的该些万向滚珠抵靠该对象，以使 该对象被夹持在该些三维校正单元之间。
2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该输送单元具有一输送面，该对象适 于承靠在该输送面上，当该对象移动至该些三维校正单元之间时，该些三维校正单元将 该对象举起至该输送面上方。
3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，该输送单元包括一底架；以及多个输送滚轮，分别排列在该底架上的相对两侧，该些输送滚轮形成该输送面以承 靠并输送该物件。
4.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，各该三维校正单元包括一第一气压缸；一第一承载座，具有该第一底面与该些第一侧面；以及一第一转轴，连接在该第一气压缸与该第一承载座之间，以使该第一承载座自由地 相对于该第一气压缸旋转，当该对象位在该些三维校正单元之间时，该些第一气压缸驱动该些第一承载座将该 对象举起，以使该对象藉由重力抵压该些第一底面上的该些万向滚珠，并经由该第一转 轴带动该些第一侧面上的该些万向滚珠抵靠该物件。
5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，各该三维校正单元还包括一第一配重件，配置在该第一承载座上且背对该些第一侧面的该些万向滚珠；以及一第一平台，该第一转轴实质上连接在该第一平台与该第一承载座之间，当该对象 未抵压该第一底面时，该第一配重件抵靠在该第一平台的一第一限位面上，以使各该第 一底面相对于该第一限位面的夹角大于0度且小于45度。
6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，各该三维校正单元还包括一第一缓冲件，连接在该第一平台与该第一承载座之间。
7.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括一二维校正单元，配置在该输送单元远离该些三维校正单元的另一侧，该二维校正 单元具有彼此相互垂直的一第二底面与一第二侧面，且该第二底面与该第二侧面各设置 一万向滚珠，其中当该对象移至该些三维校正单元与该二维校正单元之间时，该对象承 靠在该些第一底面上与该第二底面上的该些万向滚珠，并藉由该对象的重力驱动该些第 一侧面上与该第二侧面上的该些万向滚珠抵靠该对象，以使该对象被夹持在该些三维校 正单元与该二维校正单元之间。
8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，该二维校正单元包括一第二气压缸；一第二承载座，具有该第二底面与该第二侧面；以及一第二转轴，连接在该第二气压缸与该第二承载座之间，以使该第二承载座自由地 相对于该第二气压缸旋转，该第二气压缸驱动该第二承载座将该对象举起，以使该对象 藉由重力抵压该第二底面上的该万向滚珠，并带动该第二侧面上的该万向滚珠抵靠该物 件。
9.如权利要求8所述的输送装置，其特征在于，各该二维校正单元还包括一第二配重件，配置在该第二承载座上且背对该第二侧面的该万向滚珠；以及一第二平台，该第二转轴实质上连接在该第二平台与该第二承载座之间，当该对象 未抵压该第二底面时，该第二配重件抵靠在该第二平台的一第二限位面上，以使各该第 二底面相对于该第二限位面的夹角大于0度且小于45度。
10.如权利要求9所述的输送装置，其特征在于，该二维校正单元还包括一第二缓冲件，连接在该第二平台与该第二承载座之间。
11.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，该二维校正单元实质上抵靠在该对 象的相邻两表面上。
12.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，各该三维校正单元实质上抵靠在该 对象的相邻三表面上。
13.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该至少两个三维校正单元包括四个 三维校正单元，分别配置在该输送单元的相对四个角落。
14.一种输送装置，用以输送一对象，其特征在于，该输送装置包括一输送单元；至少一三维校正单元，具有彼此相互垂直的一第一底面与两个第一侧面，且该第一 底面与该些第一侧面各设置一万向滚珠；以及至少两个二维校正单元，配置在该输送单元的相邻两侧，且该三维校正单元位在该 输送单元远离该些二维校正单元处，各该二维校正单元具有彼此相互垂直的一第二底面 与一第二侧面，且该第二底面与该第二侧面各设置一万向滚珠，其中当该对象移至该三维校正单元与该些二维校正单元之间时，该对象承靠在该第 一底面上与该些第二底面上的该些万向滚珠，并藉由该对象的重力驱动该些第一侧面上 与该些第二侧面上的该些万向滚珠抵靠该对象，以使该对象被夹持在该三维校正单元与 该些二维校正单元之间。
15.如权利要求14所述的输送装置，其特征在于，该输送单元具有一输送面，该对象 适于承靠在该输送面上，当该对象移动至该三维校正单元与该些二维校正单元之间时， 该三维校正单元与该些二维校正单元将该对象举起至该输送面上方。
16.如权利要求15所述的输送装置，其特征在于，该输送单元包括一底架；以及多个输送滚轮，分别排列在该底架上的相对两侧，该些输送滚轮形成该输送面以承 靠并输送该物件。
17.如权利要求16所述的输送装置，其特征在于，该三维校正单元包括一第一气压缸；一第一承载座，具有该第一底面与该些第一侧面；一第一转轴，连接在该第一气压缸与该第一承载座之间，以使该第一承载座自由地 相对于该第一气压缸旋转，该第一气压缸驱动该些第一承载座将该对象举起，以使该对象藉由重力抵压该第一 底面上的该万向滚珠，并经由该第一转轴带动该些第一侧面上的该些万向滚珠抵靠该物 件。
18.如权利要求16所述的输送装置，其特征在于，该三维校正单元还包括一第一配重件，配置在该第一承载座上且背对该些第一侧面的该些万向滚珠；以及 一第一平台，该第一转轴实质上连接在该第一平台与该第一承载座之间，当该对象 未抵压该第一底面时，该第一配重件抵靠在该第一平台的一第一限位面上，以使该第一 底面相对于该第一限位面的夹角大于0度且小于45度。
19.如权利要求18所述的输送装置，其特征在于，该三维校正单元更包括 一第一缓冲件，连接在该第一平台与该第一承载座之间。
20.如权利要求16所述的输送装置，其特征在于，各该二维校正单元包括 一第二气压缸；一第二承载座，具有该第二底面与该第二侧面；一第二转轴，连接在该第二气压缸与该第二承载座之间，以使该第二承载座自由地 相对于该第二气压缸旋转，该些第二气压缸驱动该些第二承载座将该对象举起，以使该对象藉由重力抵压该些 第二底面上的该些万向滚珠，并带动该些第二侧面上的该些万向滚珠抵靠该物件。
21.如权利要求20所述的输送装置，其特征在于，各该二维校正单元还包括 一第二配重件，配置在该第二承载座上且背对该第二侧面的该万向滚珠；以及 一第二平台，该第二转轴实质上连接在该第二平台与该第二承载座之间，当该对象未抵压该第二底面时，该第二配重件抵靠在该第二平台的一第二限位面上，以使该第二 底面相对于该第二限位面的夹角大于0度且小于45度。
22.如权利要求21所述的输送装置，其特征在于，各该二维校正单元还包括 一第二缓冲件，连接在该第二平台与该第二承载座之间。
23.如权利要求14所述的输送装置，其特征在于，各该二维校正单元实质上抵靠在该 对象的相邻两表面上，且该三维校正单元实质上抵靠在该对象的相邻三表面上。
全文摘要
本发明公开了一种输送装置，用以输送对象。输送装置包括输送单元以及至少两个配置在输送单元的相对两侧的三维校正单元。各三维校正单元具有彼此相互垂直的一第一底面与两个第一侧面，且第一底面与第一侧面各设置万向滚珠。当对象移至三维校正单元之间时，对象承靠在第一底面上的万向滚珠，并藉由对象的重力驱动第一侧面上的万向滚珠抵靠对象，以使对象被夹持在三维校正单元之间。
文档编号B65G47/24GK102009840SQ201010541379
公开日2011年4月13日 申请日期2010年11月10日 优先权日2010年11月10日
发明者李志伟, 林文仁 申请人:友达光电股份有限公司