专利名称：软管缠绕机卷曲装置的制作方法
技术领域：
本实用新型针对应用于软管缠绕机的卷曲装置做出相应性改进，属于橡胶制造与物料输送领域。
背景技术：
目前在国内外橡胶软管制造行业，为方便成品打包与运输而需要将呈半刚性的软管缠绕成盘管状态，以节省储存与包装空间。通常此类管材产品生产线，用于软管卷取和打包设备的自动化程度较低。如采用人工缠绕与卸卷而导致生产效率偏低，缠绕时工作负荷较大，卸卷时还要克服软管重量与摩擦阻力，无法实现与卸载设备的机械式操作与自动化控制。另外，人工或半自动化卷曲装置还易导致多圈软管出现交叉错位，而不利于压缩包装占用的空间。
实用新型内容本实用新型提供一种软管缠绕机卷曲装置，在于解决以上现有技术存在的问题和缺陷而采用配套于卸卷机械手的自动缠绕机构，以实现软管卷取、缠绕、捆绑与卸卷的自动化成套工艺。设计目的在于，实现自动缠绕与卷曲操作，解决因人工手动缠绕与卸卷而造成的整体生产效率低下的问题，有效地降低现场操作人员的劳动负荷。另一设计目的是，提高软管缠绕的同轴度、有效地避免交叉错位以节省包装空间、 提高最大卸卷重量。为实现上述设计目的，所述的软管缠绕机卷曲装置，是通过其支架滑动地连接在软管缠绕机的水平滑轨上。与现有技术的区别之处在于，在支架上设置有一横向连接的主轴，在主轴的内部同轴地设置一内套，主轴和内套的端部各自连接不同的传动机构；在主轴外周套设有数个定位臂，在每一定位臂的侧部通过一滑动机构连接一用于径向缠绕软管的伸缩臂，所有滑动机构连接至内套；所有的伸缩臂呈处于同一垂向圆周的、对称的分布状态。如上述基本方案特征，主轴和内套分别受到不同传动机构的驱动控制，主轴传动系统驱动伸缩臂旋转以径向地缠绕软管。内套传动系统通过滑动机构驱动伸缩臂沿定位臂的半径方向运动，以配合机械手进行自动卸卷操作。由于所有伸缩臂处于同一垂向圆周的对称排列，即形成一闭环的圆柱面，因此缠绕软管时能够保证同轴度、有效地避免多圈软管的交叉错位。为提高数个伸缩臂径向移动的同步性，针对所述滑动机构的改进方案是滑动机构包括有设置在定位臂侧部的、连接内套的丝杠，以及将伸缩臂啮合连接于丝杠的滑块。上述伸缩臂滑动机构，通过内套传动系统的减速电机带动内套旋转，内套内部的丝母同步地带动丝杠上的滑块做径向移动，从而使伸缩臂同步地伸缩或扩张。伸缩臂扩张时处于涨紧状态，以用于缠绕并卷取软管。伸缩臂伸缩时处于松滞状态，以用于机构手从伸缩臂上卸下缠绕并捆绑好的软管。根据不同规格软管的弯曲半径，伸缩臂自动调整软管卷曲的最小内径。为准确地控制软管卷曲状态与宽度，可在伸缩臂上垂向地设置有内侧挡板、外侧挡板，即在内侧挡板与外侧挡板之间的限定范围内卷曲软管。为顺利地实现软管卸卷，可在伸缩臂与外侧挡板之间设置一转轴，转轴连接一用于驱动外侧挡板垂向摆转的气缸。当机械手卸卷软管时，可将外侧挡板由气缸驱动而垂向摆转，当垂向竖起时可用于限定软管卷曲范围边界，当打开平置时可用于消除卸卷方向上的阻碍。综上所述，本实用新型软管缠绕机卷曲装置具有的优点和有益效果是1、实现一种配套于卸卷机械手的自动缠绕机构，能够执行自动卷取、缠绕、捆绑与卸卷的成套工艺。2、能够有效地解决因手动或半自动操作而造成的整体生产效率低下等问题，降低现场操作人员的劳动负荷。3、能够提高软管缠绕的同轴度、有效地避免交叉错位以节省包装空间。
现结合如下附图对本实用新型做进一步地说明。图1是软管缠绕机的示意图；图2是所述卷曲装置的结构示意图；图3是图2的轴向示意图；如图1至图3所示，行走平台1，卷曲装置2，机械手3，木轮卷曲机4，压卷装置5， 水平滑轨6 ；支架20，主轴21，内套211，定位臂22，丝杠23，滑块24，内侧挡板25，外侧挡板26， 转轴27，气缸28，伸缩臂四。
具体实施方式
实施例1，如图1至图3所示，所述的卷曲装置，通过支架20滑动地连接在软管缠绕机的水平滑轨6上。其中，在支架20上设置有一横向连接的主轴21，在主轴21的内部同轴地设置一内套 211，主轴21和内套211的端部各自连接不同的传动机构。在主轴21外周套设有6个定位臂22，在伸缩臂四上垂向地设置有内侧挡板25、 外侧挡板26。在伸缩臂四与外侧挡板沈之间设置一转轴27，转轴27连接一用于驱动外侧挡板26垂向摆转的气缸28。在每一定位臂22的侧部通过一滑动机构连接一用于径向缠绕软管的伸缩臂四，
4所有滑动机构连接至内套211。6个伸缩臂四呈处于同一垂向圆周的、对称的分布状态，即相互间隔60°。滑动机构包括有设置在定位臂22侧部的、连接内套211的丝杠23，以及将伸缩臂 29啮合连接于丝杠23的滑块24。
权利要求1.一种软管缠绕机卷曲装置，通过支架00)滑动地连接在软管缠绕机的水平滑轨(6) 上，其特征在于在支架OO)上设置有一横向连接的主轴(21)，在主轴的内部同轴地设置一内套011)，主轴和内套011)的端部各自连接不同的传动机构；在主轴(21)外周套设有数个定位臂(22)，在每一定位臂0 的侧部通过一滑动机构连接一用于径向缠绕软管的伸缩臂( )，所有滑动机构连接至内套011)；所有的伸缩臂09)呈处于同一垂向圆周的、对称的分布状态。
2.根据权利要求1所述的软管缠绕机卷曲装置，其特征在于所述的滑动机构包括有， 设置在定位臂02)侧部的、连接内套011)的丝杠03)，以及将伸缩臂09)啮合连接于丝杠(23)的滑块(24)。
3.根据权利要求1或2所述的软管缠绕机卷曲装置，其特征在于在伸缩臂09)上垂向地设置有内侧挡板(25)、外侧挡板06)。
4.根据权利要求3所述的软管缠绕机卷曲装置，其特征在于在伸缩臂09)与外侧挡板06)之间设置一转轴(27)，转轴(XT)连接一用于驱动外侧挡板06)垂向摆转的气缸 (28)。
专利摘要本实用新型软管缠绕机卷曲装置，采用配套于卸卷机械手的自动缠绕机构，以实现软管卷取、缠绕、捆绑与卸卷的自动化成套工艺。实现自动缠绕与卷曲操作，解决因人工手动缠绕与卸卷而造成的整体生产效率低下的问题，有效地降低现场操作人员的劳动负荷。软管缠绕机卷曲装置，是通过其支架滑动地连接在软管缠绕机的水平滑轨上。在支架上设置有一横向连接的主轴，在主轴的内部同轴地设置一内套，主轴和内套的端部各自连接不同的传动机构；在主轴外周套设有数个定位臂，在每一定位臂的侧部通过一滑动机构连接一用于径向缠绕软管的伸缩臂，所有滑动机构连接至内套；所有的伸缩臂呈处于同一垂向圆周的、对称的分布状态。
文档编号B65H54/28GK201999582SQ201020689159
公开日2011年10月5日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者房均德, 杨敏, 王俊石, 高继强 申请人:软控股份有限公司