适用于处理物体的方法和装置与流程

本发明主要涉及适用于处理诸如卡片、工作票等等之类物体的方法和装置。本发明的一个潜在应用实施例是对类似卡片的物体的处理，例如配置有芯片的智能卡片的物体处理。技术背景众所周知，物体处理系统适用于对诸如卡片或工件票等之类物体进行多种不同处理流程。例如，适用于个性化包括SIM卡(用户识别卡)、信用卡或者电话卡以及电子钱包等等智能卡之类便携物体的处理系统是已知的。在卡片的个性化系统中，可进行多种个性化操作，以便根据用户的要求来定制卡片。个性化操作可包括通过在卡片的一面或两面上压纹或冲压或印刷来形成标记的卡片图形个性化处理以及通过向卡片传的存储器传输数据和从其获得数据的卡片电子个性化处理。适用于图形化标记卡片的个性化操作一般使用诸如激光标记机器之类的标记装置在卡片上标记图形化数据。图形数据可包括诸如卡片的持有人姓名、序列号或者序列码、条形码等文字以及相片或图案或其它图形或编码。激光标记机，比如，通常包括诸如激光雕刻机之类的标记部件、将需要标记的卡片面对标记部件放置的标记位置、将需要标记的卡片提供至标记位置处以及从标记位置处取出已标记的卡片的传输路径。典型的是，配置有诸如芯片之类的可编程智能物体的卡片的电子定制的个性化操作涉及将电子数据从数据库传输至通过卡片一面或者两面可索取的智能物体。一些个性化处理可包括在个性化处理结束时验证卡片的步骤。典型的是，个性化处理是对馈送入个性化机器的一系列卡片持续进行的。典型的是，一些机器包括以一行依次一一排列的多个处理单元，以便物体可在一个单元中进行处理并随后再传输至同一行中的下一个单元进行其它处理流程。例如，卡片个性化机器可包括用于图形标记卡片的单元，接着是用于电子处理卡片的单元，随后是用于验证图形和电子个性化处理的单元，上述各个单元依次一个接一个地顺序排列。典型的是，适用于处理卡片的台式系统是一些小型机器，只专用于执行很少的处理流程。虽然这种台式系统在款式、能耗和价格方面具有优势，但它们在处理吞吐量速率和多功能性方面受到限制。台式系统专用于一项主要用途。除台式系统，还有称之为“中央发行机”，它能够在短时间内对物体进行多个处理流程，从而能够达到高的吞吐量。然而，这些机器只限制于对一些新应用或者新需求的响应。本发明针对前述缺点进行设计。

技术实现要素：
为了更好的表述上述一项或者多项关注，本发明的第一个方面提供了物体处理机器，以便用于连续地处理多个物体，该机器包括：多个处理模块，各个处理模块拥有能与多个处理模块中的其它处理模块的模块结构协同操作的模块结构，以构成组建物体处理机器的模块化组件；各个处理模块的操作能对物体进行对应的处理操作并且在各自处理模块的相应端口设置有至少一个传输单元；各个传输单元设置用于将物体传入或传出至对应的处理模块以及/或者传入/传出模块化组件中的其它处理模块的传输单元；传输单元设置与另一个传输单元和/或其它传输单元协同操作，从而引导物体可通过贯穿机器的多个不同的传输路径从机器入口传入到机器的出口传出，其中，由待处理的物体所选用的传输路径对应于对所述物体将进行的预定处理操作。在本发明的一些实施例中，由通过经机器的物体所选用的传输路径可取决于机器的实际操作状态；例如，机器当前处理的物体的数量或机器对其它物体所进行的当前处理操作。可以选择传输路径来优化整个系统的性能。卓越的系统性能可表现为：最大吞吐量、较低的能耗或最小的耗材量，例如当所使用的处理模块采用由不同供应商所提供的不同质量的耗材进行相同操作时的墨水、缎带或者其它等等。在两个物体处理模块之间的物体传输路径并不一定适用于在物体处理过程中所使用的路径，其中，根据对应于被处理的物体以及机器的实际状态的一系列预定规则，传输单元能够引导物体经由多个可能路径中的最优传输路径来通过物体处理机器。值得注意的是，输入口和输出口可以是具有两种功能的相同单元或者是不同单元，其中一个作为输入口，另一个作为输出口。本发明的第二个方面提供了在物体处理机器中处理多个物体的方法，物体处理机器包括：多个处理模块，各个处理模块拥有能与其它处理模块的模块结构协同操作的模块结构，以构成组建物体处理机器的模块化组件并且在处理模块的相应端口设置有至少一个传输单元；该方法包括：接收第一个待处理的物体；第一个待处理的物体通过第一处理模块的第一传输单元传输只第一处理模块；根据适用于第一物体的处理操作来处理第一个物体；将第一个物体从第一处理模块传输只第二相邻的处理模块的传输单元，使得该可由第二相邻处理模块来处理或者另一种选择，将第一个物体直接传输至与第二处理模块相邻的第三处理模块的传输单元；其中根据对应于处理物体的一系列预定规则，物体可通过在机器输入口和输出口之间的多个传输路径中的一个路径在处理模块的传输单元之间传输，使得物体可由构成所述物体处理机器的所有处理模块或者选择部分处理模块进行处理。其它物体也可以类似方法来处理，主要考虑分配给物体的一系列处理过程、处理模块的功能所给出的机器的实际状态以及前述物体。在本发明的实施例中：·通过机器的多个传输路径包括所述待处理物体经过构成所述物体处理机器的所有处理模块的传输路径，以及所述待处理的物体经过构成所述物体处理机器的部分处理模块的另一传输路径。·适用于所述物体的传输路径可取决于物体处理机器的实际操作状态。·传输单元可设置为相互协同，使得物体可通过所述处理模块的相对应传输单元来通过所述处理模块，而不需要传入至所述处理模块，根据对应于待处理物体的预定规则，待处理物体可籍助于传输单元从一个处理模块传输至模块组件中的另一处理模块。·各个处理模块的至少一个端口可以交替作为输入口或者输出口，使得物体可以在物体处理机器中双向移动。·各个处理模块可在模块结构中与其它处理模块交替。·各个处理模块可独立于其它处理模块而去除和替代。·处理模块可以两维模块阵列并排设置和在另一上部设置。·各个处理模块可提供对应的控制单元，以便根据所述物体来控制所述物体在对应模块中的处理和传输。·各个处理模块还可作为独立的机器工具来操作。·机器工具备有电源基座，用于给各个处理模块提供电源，各个处理模块备有用于与电源基座协同操作的内部交互电源接口或者用于电源基座向其它处理模块提供电源的其它内部交互电源接口。·待处理的物体可以通过所述处理模块对应的传输单元通过所述处理模块，而不需要传送至所述处理模块。·所述物体的传输路径可取决于物体处理机器的实际操作状态。·待处理的物体可以第一方向和第二相反方向通过处理模块。·所述物体的处理和传输可由对应处理模块的各个控制单元根据所述物体进行控制。·物体可通过选自通过多个处理模块的多个不同的可能传输路径中的一条传输路径来传输通过物体处理机器。·由各自处理模块执行的处理操作包括图形化标记物体，将数据传输至物体，压纹卡片或验证物体、根据应用的需要，其它处理操作及其组合也是可行的。根据本发明的方法的至少部分是可用计算机来实施的。这些方法可以可编程装置中的软件来实施，也可单独以硬件或者软件或及其组合来实施。由于本发明的至少一些部分可以软件实施，因此本发明可以计算机可读编码形式嵌入任何合适的载体介质以提供给可编程装置。有形的载体介质可包含存储介质，例如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器、磁带装置或固态存储装置以及其它等等。动态载体介质可包括信号，例如电气信号、电子信号、光学信号、声学信号、磁信号或诸如微波或者射频信号之类的电磁波信号。附图说明本发明的实施例将仅以实施例及参考下列附图进行讨论，附图包括：图1A至图1C是根据本发明实施例由物体处理机器处理的用户识别卡(SIM卡)的示意图；图2A是根据本发明第一实施例的基本处理模块的示意图；图2B是图2A所示基本处理模块的剖视图；图2C是图2A所示基本处理模块配置有一个输入和输出单元的示意图；图3是图2A所示基本处理模块配置有多个输入和输出单元的示意图；图4A是根据本发明至少一个实施例的物体处理机器的大致示意图；图4B是根据本发明至少一个实施例的物体处理机器的大致示意图；图5A至5R图示说明了根据本发明实施例的物体处理机器的操作；图6是根据本发明实施例的物体处理机器的剖视图；图7是根据本发明其它实施例的物体处理机器的大致示意图；图8A至8J图示说明了根据本发明其它实施例的物体处理机器的操作；图9是根据本发明其它实施例的物体处理机器的剖视图；图10是根据本发明第二个实施例的基本处理模块的示意图；以及，图11是包括根据本发明第二个实施例的基本处理模块的物体处理机器的示意图。具体实施方式根据本发明不同实施例，适用于处理物体的方法和装置将参考图2至11进行讨论。在所讨论的本发明实施例中，籍助于实例，将该方法用于实施个性化SIM(用户身份识别)卡，如图1所示。然而，值注意的是，本发明方法可用于对其它类型的便携式物体(例如信用卡或电话卡及电子钱包和护照册或身份证等等)实施处理操作。虽然以上提及的处理物体都属于鉴定文件领域，但本发明实施例也可应用于需要对其进行各种不同处理的其它工作票。本发明一些实施例的多种潜在应用涉及主要是ID1格式并包括电子存储器件的个性化卡片。例如，SIM卡是解释应用的潜在物体的典型。参考图1A至图1C，SIM卡80包括在SIM卡身82上的SIM芯片81。SIM芯片81包括存储器以及用于在存储器和移动终端或者在插入SIM卡80的电子个性化装置之间传送数据的通信元件。SIM卡用于在移动电话装置(例如计算机和移动电话)上识别用户并且适用于两种标准尺寸。第一种标准尺寸对应于信用卡的典型尺寸。如图1A所示的更新、更普及的微型版本的尺寸更小。一些更小的SIM卡可以全尺寸卡83来提供，通过少许塑封84来固定更小的SIM卡80，从而避免更小的SIM卡80的轻易损坏。典型的是，SIM卡存储唯一的国际移动用户识别码(IMSI)，用于识别卡片归属的用户。IMSI的前三位数字表示移动用户的国家代码(MCC)，后两位数字表示移动用户的网络代码(MNC)，接着后十位数字表示移动基站的识别码。作为智能卡的SIM卡也具有唯一的序列号或集成电路卡ID(ICC-ID)，该ICC-ID通常是在卡片个性化处理过程中打印在SIM卡身上。本发明至少一个实施例的主要目标之一涉及运用图形化标记装置在SIM卡身标记数据。SIM卡有一正面801，可见其面上SIM芯片的电触头；以及一反面802，在SIM卡的反面。合适的图形化标记可标记在SIM卡80的两面801和802上。尽管如此，值得注意的是，本发明并非局限于这一应用，该应用只是作为本发明操作领域中的一个典型实例而呈现的。参考图2A和图2B，根据本发明的第一实施例，适用于对类似SIM卡之类卡片形状物体进行个性化操作的个性化机器的基本处理模块100包括处理单元F1，设置第一或者左侧翻转单元FO01和第二或者右侧翻转单元FO2R之间。各个单元FO1L和FO1R能以多个不同方向来支撑和传输待处理或已经处理过的物体，较佳的是至少有四个互相垂直的方向D1、D2、D3和D4。为此，各个单元FO1L和FO1R包括支撑结构S，用于支撑待处理的物体，该支撑结构可由旋转机器R以顺时针或逆时针方向旋转至多个不同的方向，较佳的是有互相垂直的四个位置。例如，第一或左侧翻转单元FO1L可设置将处理单元F1待处理的物体以水平方向D3由左至右从输入口传输至处理单元F1，而第二或右侧翻转单元FO1R可设置将处理单元F1已经处理过的物体以水平方向D3由左至右从处理单元F1传输至输出口。另一种选择，第二或右侧翻转单元FO1R可作为处理单元F1的输入口，将待处理的物体以水平方向D1由右至左传输至处理单元，而第一或左侧翻转单元FO1L可作为处理单元F1的输出口，将物体以水平方向D1由右至左传输出处理单元F1。因此，物体可以两种相反的方向传输通过处理单元F1。另外，翻转单元FO1L或者FO1R可通过旋转支撑结构S来改变传输方向，旋转的角度并不是必须但最佳为90°来为物体提供不同的传输路径，以不是必须但最佳的垂直于方向D1的方向D2和D4，以便物体可从处理单元F1传输至不同物体堆栈或其它处理单元。同样，物体可从不同物体堆栈或其它处理单元传输至处理单元F1，翻转单元FO1L或者FO1R旋转支撑结构，以便从诸如D2或D4的不同方向之一接收物体并且接着不是必须但最佳为90°旋转支撑结构将物体传输至处理单元F1。参考图2C，图2A所示的基本模块可配置有第一个实施例所述的两个端口，作为输入单元Fin1和输出单元Fout2。但是，并不排除端口Fin用作输出口以及端口Fout用作输入口。参考图3，在本发明的第二个实施例中，图2A所示的基本处理模块可配置有多个输入端口Fin1、Fin2和Fin3以及多个输出端口Fout1、Fout2和Fout3。各个输入端口对应于不同位置的第一或左侧翻转单元FO1L。于是，翻转单元为物体传入或传出不同物体堆栈提供可能。例如，若翻转单元FO1L以纵向定位于Fin1和Fin3之间，则可用于通过输入端口Fin1或者输入端口Fin3接收物体。如若之后翻转单元FO1L以顺时针方向或者逆时针方向旋转了不是必须但最佳为90°，以致支撑结构S定向平行于处理单元F1，则物体可传输至处理单元F1，以便进行处理操作。作为另一种选择，翻转单元FO1L最初可以水平配置，使得物体能从输入单元Fin2通过处理单元而无须旋转。同样，各个输出端口Fout1、Fout2或Fout3对应于不同位置的第二或右侧翻转单元FO1R。例如，若翻转单元FO1R不是必须但最佳为90°向右旋转形成水平配置，使得Fout1和/或者Fout3可进入，以致它可用于将已处理过的物体从处理单元F1传输至输出端口Fout1或者输出端口Fout3。作为另一种选择，翻转单元FO1R可保持水平配置，使得物体能从处理单元F1直接通过输出端口Fout2而无须旋转。另外，为了提供从不同输入单元选择不同卡片以及分配到不同输出单元的机会，翻转单元可用于将卡片分配至附加的处理单元，如图4A和4B所示。如图4A所大致显示的物体处理机器包括m个直线配置的处理单元F1至Fm，一个相邻一个，一个叠加一个或者一个并排一个而置。通过旋转图2A和图2B所示的基本单元不是必须但最佳为90°地旋转可使得一个并排或者水平配置的翻转单元FO1L和FO1R在功能单元F1的顶部或者底部。堆叠如此旋转的基本单元，并排的排列将形成处理机器的水平布局。该结构能够使用不同的处理单元对卡片进行不同的处理操作，并且有可能通过对耗时的处理加倍处理模块来提...